【imx6ul 学习笔记】移植ubuntu 20.04系统

文章目录

前置准备
[制作 Ubuntu 20.04 ARM 根文件系统](#制作 Ubuntu 20.04 ARM 根文件系统)
- 创建工作目录
- [下载 Ubuntu20.04 armhf 最小系统](#下载 Ubuntu20.04 armhf 最小系统)
- [拷贝 qemu 模拟器](#拷贝 qemu 模拟器)
- [进入 ARM 环境完成系统配置](#进入 ARM 环境完成系统配置)
配置系统
- 系统初始化
- [设置 root 密码](#设置 root 密码)
- 开启串口登录
- 配置软件源
- 安装基础工具
- [退出 chroot 环境](#退出 chroot 环境)
[打包成 QEMU 能用的 rootfs.img](#打包成 QEMU 能用的 rootfs.img)
- [创建 4G 空镜像文件](#创建 4G 空镜像文件)
- [格式化为 ext4](#格式化为 ext4)
- 挂载镜像拷贝系统
替换镜像并运行

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前置准备

复制代码

cd ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system/

备份原文件：先把 imx6ull-system-image/rootfs.img 重命名备份

bash 复制代码

sudo apt update
sudo apt install -y debootstrap qemu-user-static binfmt-support

制作 Ubuntu 20.04 ARM 根文件系统

在主机 Linux 执行

创建工作目录

随便找个地方

bash 复制代码

mkdir ubuntu_imx6ull && cd ubuntu_imx6ull

下载 Ubuntu20.04 armhf 最小系统

bash 复制代码

# --arch=armhf 适配 i.MX6ULL，focal=Ubuntu20.04
sudo debootstrap --arch=armhf --foreign focal ubuntu_rootfs http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/

拷贝 qemu 模拟器

让 x86 主机能运行 ARM 程序

bash 复制代码

sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static ubuntu_rootfs/usr/bin/

进入 ARM 环境完成系统配置

bash 复制代码

sudo chroot ubuntu_rootfs /bin/bash

进入后命令行变成

bash 复制代码

groups: cannot find name for group ID 0
I have no name!@xxx:/#

配置系统

系统初始化

在 chroot 后的 ARM Ubuntu 终端执行以下命令：

bash 复制代码

/debootstrap/debootstrap --second-stage

设置 root 密码

bash 复制代码

passwd root
# 输入两次密码

开启串口登录

i.MX6ULL QEMU 用 ttymxc0 串口

bash 复制代码

# 1. 创建串口登录服务软链接 让系统开机自动启动 ttymxc0 串口
ln -s /lib/systemd/system/serial-getty@.service /etc/systemd/system/getty.target.wants/serial-getty@ttymxc0.service

# 2. 允许 root 用户通过串口 ttymxc0 登录
echo "ttymxc0" >> /etc/securetty

配置软件源

bash 复制代码

cat > /etc/apt/sources.list << EOF
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse
EOF

安装基础工具

按需安装

bash 复制代码

apt update
apt install -y net-tools iputils-ping vim ssh

退出 chroot 环境

bash 复制代码

exit

打包成 QEMU 能用的 rootfs.img

打包成 raw 格式 ext4 镜像

创建 4G 空镜像文件

bash 复制代码

sudo dd if=/dev/zero of=rootfs.img bs=1G count=4

格式化为 ext4

bash 复制代码

sudo mkfs.ext4 rootfs.img

挂载镜像拷贝系统

bash 复制代码

# 创建挂载目录
sudo mkdir mnt
# 挂载镜像
sudo mount -o loop rootfs.img mnt
# 拷贝所有 Ubuntu 文件
sudo cp -rp ubuntu_rootfs/* mnt/
# 卸载镜像
sudo umount mnt

替换镜像并运行

把刚做好的 rootfs.img复制到 imx6ull-system-image/ 覆盖原文件

使用原有的启动脚本

bash 复制代码

./qemu-imx6ull-gui.sh