《MCU与DSP芯片笔记》一、DSP芯片TI C2000系列TMS320F28035

[《MCU与DSP芯片笔记》一、DSP芯片TI C2000系列TMS320F28035](#《MCU与DSP芯片笔记》一、DSP芯片TI C2000系列TMS320F28035)
- 1、TMS320F28035芯片概述
- 2、核心处理器与系统架构
- 3、存储资源
- [4 、时钟、电源与复位](#4 、时钟、电源与复位)
- 5、片内外设详解
- 6、电气特性与低功耗
- [7、封装与 GPIO](#7、封装与 GPIO)
- 8、典型应用
- 9、优势与设计要点
- 10、总结
- 11、更多内容

1、TMS320F28035芯片概述

TMS320F28035是德州仪器（TI）C2000系列中的一款32位定点数字信号处理器（DSP），专为实时控制应用设计。采用高性能的C28x内核，主频可达60MHz，集成浮点运算单元（FPU）和增强型PWM模块，适用于电机控制、电源转换和自动化系统等领域。

TMS320F28035 属于 TI C2000 Piccolo 系列 32 位实时控制微控制器，专为工业实时控制场景设计，融合 DSP 高速运算能力与 MCU 高集成、低功耗、易开发等优势。芯片主频最高 60MHz，采用 C28x 内核并搭配独立 CLA 协处理器，主要用于电机控制、数字电源、光伏储能、车载电子、工业逆变等高精闭环控制领域。

相比传统单片机，F28035 在浮点运算、高速 PWM、同步 ADC、运动控制接口方面优势明显，是中小功率电力电子设备的主流主控。器件支持宽温工作，部分型号符合汽车级 AEC‑Q100，工作温度 - 40℃～125℃，工业与车载场景适应性强。软硬件与同系列 F2803x 兼容，程序可无缝移植，降低产品迭代成本。

图1 功能框图

2、核心处理器与系统架构

主 CPU（C28x 内核）
32 位哈佛架构，独立程序 / 数据总线，并行访问效率高
硬件 MAC：16×16、32×32 位乘法累加，单周期完成
流水线执行，中断响应快，适合 PID、FOC、滤波等实时算法
最高 60MHz，单周期指令，实时性强
CLA 并行协处理器（核心亮点）
32 位浮点加速器，完全独立于 CPU 并行运行
可独立执行控制环、采样计算、保护逻辑
分担 CPU 负载，提升系统响应与吞吐，典型 "双核" 效果
中断与系统控制
PIE 中断扩展：支持 96 路中断，优先级可配
多组硬件定时器：32 位系统定时器 + 外设专用定时，提供精准时序基准

3、存储资源

Flash：64K×16 位，存储程序 / 参数 / 查表；带 128 位 CSM 代码加密，防拷贝篡改

SARAM：10K×16 位，单周期高速读写，变量 / 算法缓存

OTP：1K×16 位，固化校准参数 / 唯一 ID / 出厂配置

Boot ROM：8K×16 位，固化启动程序，支持 Flash/RAM/ 串口启动

4 、时钟、电源与复位

电源

单 3.3V 供电，内部 LDO 生成 1.8V 内核电压，无需外部多级电源

IO 电压：2.97V～3.63V（典型 3.3V）；内核：1.71V～1.995V
时钟

内部振荡器：2 路 10MHz 高精度零引脚振荡器

外部时钟：支持晶振 / 单边输入

PLL 倍频：最高 60MHz 系统时钟

时钟故障检测：异常时进入保护模式
复位

上电复位（POR）、掉电复位（BOR），电压异常自动复位，防止程序跑飞

5、片内外设详解

高精度 PWM 与运动控制（最核心外设）

ePWM：14 路标准 PWM，带死区、互补、移相、故障封锁

HRPWM：7 路高分辨率 PWM，最小分辨率 150ps，适合高精度电源 / 逆变

eCAP：高分辨率捕获；HRCAP：高频信号捕获

eQEP：正交编码器接口，精准测电机位置 / 转速
ADC 模拟采样

12 位 SAR 型，16 路模拟输入

双采样保持器，支持同步 / 顺序采样

最高 4.6MSPS，输入 0～3.3V

触发方式：ePWM 事件、定时器、软件

片内温度传感器，过热保护
模拟比较器（CMPSS）

3 路，每路带 10 位 DAC 基准

阈值可配，输出直接关断 PWM

硬件级过流 / 过压 / 急停保护，无需 CPU 干预
通信接口

SCI（UART）：1 路异步串口

SPI：2 路高速同步

I2C：1 路

LIN：1 路

eCAN：1 路，CAN2.0B，32 邮箱，工业 / 车载总线常用

各接口带 FIFO，减少 CPU 中断

6、电气特性与低功耗

工业温度：-40℃～125℃

ESD 防护：HBM ±2kV，抗工业静电

低功耗模式：空闲、待机、停机（停机 < 50μA）

可关断闲置外设时钟、PLL、振荡器，适配电池供电设备

7、封装与 GPIO

封装：56‑VQFN、64‑TQFP、80‑LQFP

GPIO：最多 45 路复用引脚，支持数字 IO / 外设 / 模拟输入

输入滤波、上下拉可配，抗干扰强

8、典型应用

电机控制：变频驱动、风机水泵、电动工具、伺服、机械手

数字电源：DC‑DC、LLC、车载充电机、充电桩、UPS、光伏逆变

工业自动化：小型 PLC、远程 IO、智能传感器

车载电子：辅助电源、低压电机控制

9、优势与设计要点

1、核心优势

C28x+CLA 双核，实时性强

高精度 PWM + 高速 ADC + 运动控制外设集成度高

单电源设计，硬件简洁、BOM 成本低

宽温高可靠、代码加密、开发生态完善（CCS + 库 + 例程）

2、设计注意事项

模拟区与高频 PWM 走线隔离，减少干扰

电源引脚就近加高频去耦电容

合理配置 PLL 及时钟树

保护逻辑采用硬件比较器 + 软件双重防护

量产开启 CSM 加密，保护 IP

10、总结

TMS320F28035 作为 C2000 Piccolo 系列经典实时控制 MCU，以C28x+CLA 双核、高精度 PWM、高速 ADC、丰富运动控制外设、工业级可靠性为核心竞争力，高度匹配电力电子与运动控制需求。手册全面覆盖架构、存储、时钟、外设、电气参数、封装及应用，是硬件设计、软件开发、方案选型的核心参考。熟练掌握该手册，可高效完成数字电源、电机控制类产品的开发与优化。