基于 RK3588 的超小体积无人机 AI 模块，尺寸45×45mm、24.5g ，6TOPS NPU ，原生支持可见光 / 红外视频跟踪，延迟 < 100ms，适配无人机窄带传输与轻量载荷需求
一、核心硬件（RK3588）
CPU：八核（4×A76@2.4GHz + 4×A55@1.8GHz）
NPU：6TOPS，支持 YOLO/SSD/DeepSORT 等跟踪模型
制程 / 功耗：8nm LP，整板 **≤6W**，适合机载低功耗场景
尺寸 / 重量：45×45×5mm，24.5g（带壳 40g）
二、视频跟踪能力（无人机专用）
输入：2×MIPI‑CSI（最高 4K@30fps）、模拟 / 数字接口，兼容可见光 / 红外相机
算法：自研KCF/DSST + 深度学习，支持多目标检测、锁定、持续跟踪
精度 / 指标：跟踪精度 **≤1 像素 **，最小目标3×3 像素，抗遮挡 / 抗干扰强
延迟：端到端 **<100ms**，适配高速无人机动态跟踪
输出：目标脱靶量（像素 / 角度）、跟踪框、H.265 窄带编码（0.5--2Mbps）
三、接口与集成（无人机友好）
视频：MIPI×2、CVBS、HDMI；1--8 路 1080P@30--60fps处理
控制：RS422、UART、USB2.0/3.0、百兆网，支持飞控联动
供电：DC 5V±10%，≤6W，兼容无人机电池系统
系统：Linux/Android，支持ROS2，便于二次开发与导航融合
四、典型应用场景
目标跟踪：地面车辆、人员、船只锁定，自动跟随飞行
安防巡检：光伏 / 电网 / 边防，异常目标识别 + 持续跟踪
反制跟踪：红外小目标侦测，夜间无人机捕捉
直播回传：窄带高清视频，低延迟图传 + 跟踪叠加
用在FPV无人机等领域，实现对人、车、船、无人机等目标的检测跟踪（其他目标需要算法定制），不会过多增添无人机续航负担。
底板：
信迈还提供定制服务。