SLAM 开源算法汇总（支持ROS2）

ROS2_SLAM_project

Oepn-source SLAM-related project supporting ROS 2

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1 visual slam （视觉slam）

1.1 orbslam3

zang09 / ORB-SLAM3-STEREO-FIXED

2 laser slam （激光slam）

2.1 aloam

G-Apple1/A-LOAM-ROS2

2.2 floam

Chatoyant19/floam_ros2

2.3 legoloam

eperdices/LeGO-LOAM-SR

3 fusion slam （融合slam）

3.1 liosam

xhzn-cybertron/LIO-SAM_ROS2-humble