Invoke 、beginInvoke
Invoke 和 BeginInvoke 底层都是往 UI 主线程的消息队列投递任务 ，因为子线程不能直接操作控件。
Invoke 是同步：子线程把任务丢给主线程后，原地等待，直到主线程执行完，子线程才继续走；
BeginInvoke 是异步：子线程把任务丢给主线程后，不用等、直接放行，继续干自己的活；
本质就是：Invoke 阻塞等结果，BeginInvoke 发完就走。
线程与异步
线程是操作系统的执行单元，负责真正执行代码，可以并行处理任务；
异步是一种不阻塞的编程模式，主要用于 IO 操作（串口、网络、文件），
目的是不卡界面、不浪费线程资源。
简单说：线程是干活的人，异步是不傻等的工作方式。
SOLID 六大设计原则
单一职责：一个类只干一件事，别啥活都堆一起。
开闭原则：对扩展开放，对修改关闭。加功能尽量新增代码，少改老代码。
里氏替换：子类能完全替换父类，不报错、不异常。
依赖倒置：依赖抽象，不依赖具体类，解耦好维护。
接口隔离：接口拆小一点，别搞大而全，不用的方法别强迫实现。
迪米特法则：最少知道原则，类和类之间少耦合，少直接调用。
设计模式
单例模式
一个类全局只有一个实例，比如日志、配置管理器，全局共用。
工厂模式
统一造对象，不用 new 到处乱写，方便后期改类型。
观察者模式
一方发通知，多方自动接收，WPF 事件、数据绑定都是这个思想。
策略模式
不同算法分开写，切换规则不用改主逻辑，灵活替换。
Task & 多线程
Thread 是底层线程，太重、难管理；
Task 是线程池封装，更轻量，自带取消、等待、异常处理；
核心重点：WPF 里子线程不能直接改 UI，必须用 Dispatcher 切回 UI 线程操作，防止崩溃卡死
Thread （原生线程）
操作系统原生线程，重量大、开销高
手动新建、手动销毁，没人管理
没法灵活取消、等待、回调，写起来麻烦
开多了会资源爆炸
Task（现代异步线程）
是线程池的封装，轻量、复用线程
自带：等待执行、取消令牌CancellationToken、异常捕获、回调
语法简洁，支持 async/await
WPF / 工控开发首选，不会乱开线程浪费资源
Lambda + 闭包
Lambda：简化匿名方法，简写代码，写回调、委托超级方便。
闭包：方法里面捕获外面的变量；
坑：循环里用闭包容易变量取值错乱，要注意变量捕获问题。
数据结构
红黑树
自平衡的二叉搜索树，防止树长歪，保证查询、增删速度稳定。
自带变色、旋转规则维持平衡
C# 里 Dictionary、Java HashMap 底层都是红黑树
优点：不管数据怎么加，性能不会崩
B + 树（数据库专属）
数据库索引专用树，所有数据都存在叶子节点。
非叶子节点只存索引、用来指路
叶子节点连成链表，范围查询、分页巨快
对比红黑树：适合海量数据、磁盘存储（MySQL 默认 B + 树）
最简区分
红黑树：内存里用，查单个数据快
B + 树：硬盘数据库用，查一批数据、范围查找强