STM32——振动传感器控制继电器

一、实验功能

本实验实现：

震动传感器检测到震动 → 继电器吸合 1 秒
无震动 → 继电器保持断开
继电器自带 LED 同步指示状态

二、硬件连接

震动传感器 OUT → PA1
继电器 IN → PA0
继电器 VCC → 5V
继电器 GND → 开发板 GND
继电器COM→开发板VCC
继电器NO→LED的VCC
LED的GND→开发板的GND

三、工作原理

震动传感器未震动时输出高电平
震动时输出低电平
单片机检测到低电平 → 驱动继电器吸合 1 秒→LED亮1秒
继电器为低电平触发

四、代码逻辑

初始化震动传感器（PA1 上拉输入）
初始化继电器（PA0 推挽输出）
循环检测震动信号
检测到震动 → 继电器吸合 1 秒后自动断开

main.c （主程序：震动传感器控制继电器吸合 1 秒）

复制代码

// 包含STM32标准库底层驱动
#include "stm32f10x.h"
// 工程主头文件
#include "main.h"
// 继电器驱动头文件
#include "relay.h"
// 震动传感器驱动头文件
#include "shake.h"

/**
  * @brief  毫秒级软件延时函数
  * @param  time: 延时时长，单位约1ms
  * @retval 无
  */
void delay(uint16_t time)
{
	uint16_t i = 0;
	// 外层循环控制总延时时间
	while(time--)
	{
		i = 12000;
		// 内层空循环消耗CPU时间，实现延时
		while(i--);
	}
}

/**
  * @brief  主函数，程序上电入口
  * @retval int
  */
int main()
{
	// 初始化震动传感器引脚 PA1
	Shake_Init();
	// 初始化继电器控制引脚 PA0
	Relay_Init();
	
	// 初始状态：PA0输出高电平 → 继电器默认断开
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
	
	// 死循环，持续检测震动信号
	while(1)
	{
		// 判断：PA1是否检测到震动（低电平表示触发）
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)
		{
			// PA0输出低电平 → 继电器吸合
			GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
			// 保持吸合 1秒
			delay(1000);
			
			// PA0输出高电平 → 继电器断开
			GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
			// 保持断开 1秒
			delay(1000);
		}
		// 无震动时
		else
		{
			// 继电器保持断开状态
			GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
		}
	}
}

shake.c （震动传感器驱动）

复制代码

// 震动传感器头文件
#include "shake.h"
// STM32标准库
#include "stm32f10x.h"

/**
  * @brief  震动传感器初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Shake_Init(void)
{
	// 定义GPIO配置结构体
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstruct;
	
	// 开启GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	// 配置 PA1 为震动传感器输入引脚
	GPIO_Initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	// 上拉输入模式：未震动为高电平，震动为低电平
	GPIO_Initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	
	// 初始化PA1引脚
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initstruct);
}

relay.c （继电器驱动）

复制代码

// STM32标准库
#include "stm32f10x.h"
// 继电器头文件
#include "relay.h"

/**
  * @brief  继电器初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Relay_Init(void)
{
	// 定义GPIO配置结构体
	GPIO_InitTypeDef relay_initstruct;
	
	// 开启GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	// 配置 PA0 为继电器控制引脚
	relay_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	// 推挽输出模式，可稳定驱动继电器
	relay_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	// GPIO速度 10MHz
	relay_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	
	// 初始化PA0
	GPIO_Init(GPIOA, &relay_initstruct);
}

shake.h

复制代码

#ifndef SHAKE_H_
#define SHAKE_H_

void Shake_Init(void);

#endif

relay.h

复制代码

#ifndef RELAY_H_
#define RELAY_H_

void Relay_Init(void);

#endif

五、实验现象

无震动：继电器断开，灯灭
震动触发：继电器吸合，灯亮，1 秒后自动关闭