便携式吸尘器 MCU 方案以32 位 Cortex‑M0/RISC‑V 内核 + 无感 FOC为主流，电压 7.6--24V、功率 50--300W、转速 8--12 万转，优先选用集成预驱 / 模拟前端的国产高集成 MCU，可显著简化 PCB、降低 BOM 成本。
核心需求与规格
供电：锂电池 3--6 串（11.1--22.2V），支持 Type‑C 快充。
电机：三相 BLDC，80,000--120,000rpm，功率 50--300W。
控制：无感 FOC（优先）/ 方波，恒转速 / 恒功率，软启动、低噪音。
保护：过压 / 欠压、过流、过温、堵转、反接保护。
交互：按键、LED / 数码管、电量指示、档位切换（节能 / 标准 / 强力）。
尺寸：PCBA≤40×30mm，超薄（≤1.6mm），支持一体化注塑。
主流 MCU 方案：
辉芒微 FT32F031（Cortex‑M0，低成本）
内核：ARM Cortex‑M0，48MHz，32KB Flash，4KB SRAM。
集成：12 位 ADC（1Msps）、6 路互补 PWM、看门狗、低压检测。
控制：无感方波（基础款）或 FOC（高配），8--10 万转，适合 100W 以内机型。
优势：价格低、供货稳定、开发简单，适合量大经济型产品。
整机规格（FT32F031 标准适配范围）
电池：3--6 串锂电（11.1--22.2V），18650/21700
电机：三相 BLDC，80,000--100,000rpm，50--120W
控制：无感方波（默认），三档调速（节能 / 标准 / 强力）
保护：欠压、过流、过温、堵转、反接
交互：按键 + 2--3 颗 LED（电量 / 档位 / 故障）
尺寸：PCBA ≤35×28mm，双层板即可
硬件方案（极简 BOM，单面板也能做）
1）整体架构（MCU + 半桥驱动 + 三相 MOS）
2）核心电路（关键部分）
（1）MCU 最小系统
FT32F031F6P7：3.3V 供电，NRST 上拉，SWD 下载
时钟：内部 RC 48MHz（无需外部晶振，省成本）
电源：LDO 5V→3.3V
（2）驱动电路（推荐低成本组合）
方案 A（最省）：3 片 IR2103S 半桥驱动（每相 1 片，带死区）
方案 B（更省）：分立三极管 + 电阻（适合≤80W，EMC 要求一般）
死区：1--2μs，硬件固定，防止 MOS 直通
（3）功率级（MOS 选型）
N 沟道 MOS：40V/60A，Rds(on)≤5mΩ
三相全桥，每相 1 上 1 下，6 管
母线电容：25V/100μF 电解 + 0603 1μF 瓷片，就近放置
（4）电流采样（单电阻，成本最低）
采样电阻：0.02Ω/3W 合金电阻（串联在下桥公共地）
运放：LM358 或 MCU 内置 OPA（若有），放大 10--20 倍 → ADC
过流阈值：10--15A（峰值），软件 + 硬件双重保护
（5）保护电路
防反接：P 沟道 MOS + 保险丝
过压 / 欠压：电阻分压 → ADC，过压≥25V、欠压≤9V 停机
过温：NTC（10k@25℃）贴 MOS / 电机，≥85℃降功率、≥95℃停机
堵转：无反电动势 / 电流异常持续 500ms → 停机
量产与替代建议
适用产品：100W 以内、8--10 万转、成本敏感的手持 / 车载无线吸尘器
优势：BOM 极简、成本低、开发快（4 周量产）、供货稳定。
