【一等奖版】2026 五一数学建模 C题 边坡预警问题

🌊 2026 五一杯 C题 边坡预警问题

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先来看题目:

在水利工程、交通路网、露天矿山等关键工程领域,边坡稳定性是突出的核心安全问题。受地质条件、气象变化与工程扰动等多因素耦合作用,边坡崩塌、滑坡等地质灾害频发,严重威胁生命财产与基础设施安全,易引发交通中断、工程损毁、生态破坏等重大风险。

为实现边坡灾害精准防控,行业内已构建"空天地"一体化多源监测体系:卫星遥感实现大范围周期性监测,无人机与激光雷达实现重点区域精细观测,地面传感设备实现关键点位连续实时采集,形成多尺度、立体化协同监测网络,为边坡全域监测与早期预警提供坚实的数据支撑。"三段式形变"是边坡破坏前典型的位移演化规律,依次分为三个阶段:缓慢匀速形变阶段(位移速度基本恒定,坡体缓慢稳定调整)、加速形变阶段(位移速度显著增大,坡体进入非稳定形变阶段)、快速形变阶段(位移速度急剧增大,坡体趋近整体失稳破坏)。尽管失稳机理明确,但受工程爆破、气候变化、电磁干扰等环境因素影响,多源监测数据普遍存在噪声强、异常跳变频繁设备故障导致的数据缺失等问题,严重制约滑坡预警的准确性与时效性。

如何从强噪声、多断点的监测数据中精准识别形变阶段转换节点,并基于多源数据融合技术构建滑坡提前预警模型,是边坡安全预警的核心技术难题。

请依据附件提供的边坡多源监测数据,建立数学模型,完成以下问题。

问题 1.附件1给出同一边坡同一监测点的两组位移时序数据A与B,B为传统振弦式位移计监测数据,经验证为基准参考数据:A为新型光纤位移计获取数据,但因传感器零漂、安装偏差等存在偏移。请建立数学模型,对数据 A进行校正,使校正后的结果与数据B的偏差尽可能小;采用交叉验证并给出偏差量化指标,客观评估模型性能和效果。对下表中的5个数据进行验证,并将结果填入表 1.1。

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模型建立与求解

建模准备与分析

考虑双源传感器系统在时域 T={t1,t2,...,tN}\mathcal{T} = \{t_1, t_2, \dots, t_N\}T={t1,t2,...,tN} 上分别产生两路独立观测序列。记传感器 AAA 在时刻 tit_iti 的读数为 xi∈Rx_i \in \mathbb{R}xi∈R ,传感器 BBB 的读数为 yi∈Ry_i \in \mathbb{R}yi∈R 。两者之间因物理机制漂移与环境扰动,存在一个未知的非线性时变映射偏移。本问题的核心在于:基于有限离散观测样本 D={(xi,yi)}i=1N\mathcal{D} = \{(x_i, y_i)\}_{i=1}^ND={(xi,yi)}i=1N ,重构一个高保真的回归函数 f:R→Rf: \mathbb{R} \to \mathbb{R}f:R→R ,使得校正后的预测 y^i=f(xi)\hat{y}_i = f(x_i)y^i=f(xi) 能够最大程度地逼真值信号。建模与求解的全过程严格遵循从数学原理到算法实现的推导。

首先界定变量所属空间。将传感器 AAA 的全部采样点聚合为 NNN 维列向量:

x=x1,x2,...,xNT∈RN \mathbf{x} = x_1, x_2, \\dots, x_N^T \in \mathbb{R}^N x=x1,x2,...,xNT∈RN

同理,传感器 BBB 的观测向量定义为:

y=y1,y2,...,yNT∈RN \mathbf{y} = y_1, y_2, \\dots, y_N^T \in \mathbb{R}^N y=y1,y2,...,yNT∈RN

模型的根本任务是寻找映射 fff ,使得在给定范数下的损失泛函达到极小。传感器数据通常表现为非平稳过程,简单的全局线性假设 y=βx+ε\mathbf{y} = \beta \mathbf{x} + \varepsilony=βx+ε 将失效,因此必须建立能够捕获局部动态特性的非参数回归框架。

模型建立

数据预处理的理论基础与公理化操作

在进入核心建模之前,对原始观测向量的清洗与同步构成决定模型上界的基石。以下所有数据预处理步骤的引入,均首先在数学空间中给予严谨定义。

双源同步时间戳对齐与插值

考虑两传感器采样时钟可能不同步,定义其原始采样时间戳向量分别为 tA∈RNA\mathbf{t}_A \in \mathbb{R}^{N_A}tA∈RNA 和 tB∈RNB\mathbf{t}_B \in \mathbb{R}^{N_B}tB∈RNB 。为构造等距的同步时间网格 t∈RN\mathbf{t} \in \mathbb{R}^Nt∈RN ,需进行时间戳对齐。在重采样过程中,若直接对原始信号进行抽取,将丢失有效信息并引入混叠噪声。依据信号处理理论,采用线性插值方法进行波形重构。线性插值的数学本质是在相邻两个节点间构造拉格朗日插值多项式。对于区间 tk−1,tkt_{k-1}, t_ktk−1,tk 上的目标时刻 ttt ,插值函数 L1(t)L_1(t)L1(t) 为一次多项式:

L1(t)=tk−ttk−tk−1⋅xk−1+t−tk−1tk−tk−1⋅xk L_1(t) = \frac{t_k - t}{t_k - t_{k-1}} \cdot x_{k-1} + \frac{t - t_{k-1}}{t_k - t_{k-1}} \cdot x_k L1(t)=tk−tk−1tk−t⋅xk−1+tk−tk−1t−tk−1⋅xk

由此,对于新网格上的任意点,能够通过上述线性组合计算出对应的观测值,使得两路序列在数学意义上严格对齐,生成同步后的向量 x\mathbf{x}x 与 y\mathbf{y}y。

异常值剔除的Hampel滤波器机理

实际测量中,冲击震动或电磁尖峰会在观测 y\mathbf{y}y 上引入与真实分布严重偏离的异常跳变。从概率论视角看,这些跳变属于长尾厚尾分布的极端抽样,直接回归将导致损失函数中平方项被极度放大,严重扭曲拟合曲面。为此引入Hampel滤波器。其统计机理来源于鲁棒统计学中的中位数绝对离差(MAD)。对于窗口宽度为 kkk 的局部窗口 WiW_iWi ,定义窗口内样本为 {yj}j=i−ki+k\{y_j\}_{j=i-k}^{i+k}{yj}j=i−ki+k 。该窗口的局部中位数 μ~i\tilde{\mu}_iμ~i 定义为:

μ~i=median(yi−k,...,yi+k) \tilde{\mu}i = \text{median}(y{i-k}, \dots, y_{i+k}) μ~i=median(yi−k,...,yi+k)

对窗口内数据波动程度的鲁棒估计,不能使用脆弱的标准差,而必须使用中位数绝对离差 MADiMAD_iMADi ,并乘以一致性缩放因子 b=1.4826b = 1.4826b=1.4826:

MADi=b⋅median{∣yj−μ~i∣}j=i−ki+k MAD_i = b \cdot \text{median}\{|y_j - \tilde{\mu}i|\}{j=i-k}^{i+k} MADi=b⋅median{∣yj−μ~i∣}j=i−ki+k

Hampel滤波器的判定逻辑随即转化为假设检验问题:对于待检验点 yiy_iyi ,计算其局部标准化偏差 did_idi:

di=∣yi−μ~i∣MADi d_i = \frac{|y_i - \tilde{\mu}_i|}{MAD_i} di=MADi∣yi−μ~i∣

若 did_idi 超过预设的决策门限 τ\tauτ(通常取 τ=3\tau = 3τ=3),则在严格假设下,yiy_iyi 是满足正态分布 N(μ,σ2)N(\mu, \sigma^2)N(μ,σ2) 的观测中发生概率极低(p<0.3%p < 0.3\%p<0.3%)的极端事件,即离群点。此时,将 yiy_iyi 的值强制替换为该窗口的中位数 μ~i\tilde{\mu}_iμ~i 。通过遍历整个序列,清洗了时序中的结构性病态数据点,保证后续回归模型不会被局部剧烈震荡的杠杆点所挟持。

如"双源位移时序耦合对比场"所示,A、B原始序列被叠加绘制,半透明带状区域量化了两者的绝对偏差范围。被Hampel滤波器标记并替代的异常点,以高亮色彩标记在流形中,其颜色深浅映射了偏移幅度的梯度。经过此步骤,获得了用于建模的标准双源同步时序特征矩阵。

时变偏移校正模型的数学机理

经过预处理后的数据构成了 NNN 个独立同分布的样本对,然而它们并非从严格平稳的联合分布中抽取。设备特性随温度、时间等因素发生漂移,导致映射函数本身是时间的函数。基于此,建立一个时变动态偏移回归模型。设真实信号为隐变量 ztz_tzt ,传感器 AAA 的读数为 xtx_txt ,传感器 BBB 的读数为 yty_tyt 。模型假设 yty_tyt 可以由随时间缓慢变化的局部截距 αt\alpha_tαt 与局部斜率 βt\beta_tβt 通过 xtx_txt 线性表示,并叠加独立高斯噪声项 εt\varepsilon_tεt 。该假设由下列联合方程表述:

yt=αt+βtxt+εt,εt∼N(0,σ2) y_t = \alpha_t + \beta_t x_t + \varepsilon_t, \quad \varepsilon_t \sim \mathcal{N}(0, \sigma^2) yt=αt+βtxt+εt,εt∼N(0,σ2)

此时,需在非参数回归框架下对参数向量 θt=αt,βtT\boldsymbol{\theta}_t = \\alpha_t, \\beta_t^Tθt=αt,βtT 进行估计。全局最小二乘将带来过大偏差,必须诉诸局部加权策略。

局部加权回归(LOWESS)的核方法推导

对于序列中的每一个查询点 ttt ,希望在 ttt 附近的一个窄窗内进行局部线性展开。定义从特征空间到标签空间的局部加权平方损失泛函 Llocal(θt;t)\mathcal{L}_{\text{local}}(\boldsymbol{\theta}_t; t)Llocal(θt;t) 。该泛函对窗口内的每一个样本点 (xi,yi)(x_i, y_i)(xi,yi) 赋予一个几何衰减的权重 wi(t)w_i(t)wi(t) ,形式为加权残差平方和:

Llocal(θt;t)=∑i=1Nwi(t)(yi−αt−βtxi)2 \mathcal{L}_{\text{local}}(\boldsymbol{\theta}t; t) = \sum{i=1}^{N} w_i(t) \left( y_i - \alpha_t - \beta_t x_i \right)^2 Llocal(θt;t)=i=1∑Nwi(t)(yi−αt−βtxi)2

权重函数由一个紧支撑的核函数 K(u)K(u)K(u) 诱导,对于自变量 uuu ,该非负函数必须满足归一化条件 ∫−∞∞K(u)du=1\int_{-\infty}^{\infty} K(u) du = 1∫−∞∞K(u)du=1 。选取最常用的三立方核,其数学定义为:

K(u)={7081(1−∣u∣3)3,if ∣u∣<10,otherwise K(u) = \begin{cases} \frac{70}{81}(1 - |u|^3)^3, & \text{if } |u| < 1 \\ 0, & \text{otherwise} \end{cases} K(u)={8170(1−∣u∣3)3,0,if ∣u∣<1otherwise

权重 wi(t)w_i(t)wi(t) 由该核函数与目标点 ttt 到样本点 iii 之间的马氏距离缩放得到。引入带宽参数 hhh 控制窗口的平滑程度,它决定了比例 rrr 的最近邻点被包含在支撑集中。最终,权重定义为:

wi(t)=K(∥t−ti∥2dmax⁡(t)) w_i(t) = K\left( \frac{\|t - t_i\|2}{d{\max}(t)} \right) wi(t)=K(dmax(t)∥t−ti∥2)

其中 dmax⁡(t)d_{\max}(t)dmax(t) 是查询点 ttt 到其第 ⌊rN⌋\lfloor rN \rfloor⌊rN⌋ 个最近邻点的欧氏距离。该权重结构保证:当样本点 iii 远离目标时间戳 ttt 时,其对局部损失 Llocal\mathcal{L}_{\text{local}}Llocal 的贡献迅速衰减至零,使得参数估计 θt\boldsymbol{\theta}_tθt 完全由局部的几何结构决定。

带宽选择的广义交叉验证理论

带宽 hhh 的选择直接决定模型的偏差-方差权衡。若 hhh 过小,参与回归的点极度稀疏,模型方差 Varf\^(x)\text{Var}\\hat{f}(x)Varf\^(x) 急剧放大,拟合曲线震荡剧烈;若 hhh 过大,局部近似失效,模型偏差 Biasf\^(x)\text{Bias}\\hat{f}(x)Biasf\^(x) 占据主导,淹没了微小信号的波动。为在两者间找到最佳均衡点,引入广义交叉验证(GCV)准则。定义帽子矩阵 H(h)\mathbf{H}(h)H(h) ,它将观测向量 y\mathbf{y}y 映射为拟合向量 y^\mathbf{\hat{y}}y^ ,即 y^=H(h)y\mathbf{\hat{y}} = \mathbf{H}(h) \mathbf{y}y^=H(h)y 。矩阵 H\mathbf{H}H 的迹记作 d=tr(H(h))d = \text{tr}(\mathbf{H}(h))d=tr(H(h)) ,代表模型的等效自由度。GCV 的泛函形式构造如下:

GCV(h)=1N∑i=1N(yi−y^i)2(1−tr(H(h))N)2 \text{GCV}(h) = \frac{1}{N} \frac{\sum_{i=1}^{N} (y_i - \hat{y}_i)^2}{\left( 1 - \frac{\text{tr}(\mathbf{H}(h))}{N} \right)^2} GCV(h)=N1(1−Ntr(H(h)))2∑i=1N(yi−y^i)2

在一维连续的 hhh 空间上,通过极小化该泛函寻找最优带宽 h∗h^*h∗ 。h∗h^*h∗ 的取值能够在维持低残差的同时,对过拟合模型施加严厉的惩罚项,达到泛化性能的全局最优。

如"非线性校正映射流形"所视觉化展示,横轴为传感器A的值域,纵轴为B的值域。散点密度图展示了实际观测数据的非均匀聚集特性。图中那条平滑的实曲线即为基于LOWESS估计出的映射函数 y^t=α^t+β^txt\hat{y}_t = \hat{\alpha}_t + \hat{\beta}_t x_ty^t=α^t+β^txt 。关键的是,曲线周围的带状阴影区域并非单纯的常数置信区间,而是局部方差 σt2\sigma_t^2σt2 随着 xtx_txt 变化的真实映射。从流形的弯曲形态可以清晰看出,当信号幅值跨越特定阈值时,传感器偏差呈现强烈的非线性特征,这证实了简单的全局线性回归将带来致命的拟合误差。

模型求解与结果分析

滚动时间窗口交叉验证与加权最小二乘闭式解

模型的求解过程不仅需要获得参数的点估计,更需要模拟出模型在未知未来时刻的泛化能力。由于序列具有时间记忆性,简单的随机洗牌式 KKK 折交叉验证将破坏时序的因果逻辑,导致严重的信息泄露。因此,采用时序感知的滚动时间窗口交叉验证策略。将数据集 D\mathcal{D}D 按照时间序严格排列,固定一个用于测试的视窗,求解过程即是在训练集上对目标损失函数进行最优化计算。

对于每一个时间戳 ttt 上的局部加权损失函数,求解 αt\alpha_tαt 和 βt\beta_tβt 等价于求解加权最小二乘问题。构造加权设计矩阵 Xw\mathbf{X}_wXw 和加权响应向量 yw\mathbf{y}_wyw 。定义局部权重对角矩阵 Wt=diag(w1(t),w2(t),...,wN(t))\mathbf{W}_t = \text{diag}(w_1(t), w_2(t), \dots, w_N(t))Wt=diag(w1(t),w2(t),...,wN(t)) 。全局设计矩阵 X\mathbf{X}X 为在截距项基础上增广一列:

X=1x11x2⋮⋮1xN \mathbf{X} = \begin{bmatrix} 1 & x_1 \\ 1 & x_2 \\ \vdots & \vdots \\ 1 & x_N \end{bmatrix} X= 11⋮1x1x2⋮xN

加权最小二乘的代价函数可写为矩阵二次型:

L(θt)=(y−Xθt)TWt(y−Xθt) \mathcal{L}(\boldsymbol{\theta}_t) = (\mathbf{y} - \mathbf{X}\boldsymbol{\theta}_t)^T \mathbf{W}_t (\mathbf{y} - \mathbf{X}\boldsymbol{\theta}_t) L(θt)=(y−Xθt)TWt(y−Xθt)

令该泛函对参数向量 θt\boldsymbol{\theta}tθt 的梯度为零向量,即求解 ∇θtL=0\nabla{\boldsymbol{\theta}_t} \mathcal{L} = \mathbf{0}∇θtL=0 。通过矩阵求导法则展开:

∇θtL=∂∂θt(y−Xθt)TWt(y−Xθt)=2XTWt(Xθt−y)=0 \begin{aligned} \nabla_{\boldsymbol{\theta}_t} \mathcal{L} &= \frac{\partial}{\partial \boldsymbol{\theta}_t} \left (\\mathbf{y} - \\mathbf{X}\\boldsymbol{\\theta}_t)\^T \\mathbf{W}_t (\\mathbf{y} - \\mathbf{X}\\boldsymbol{\\theta}_t) \\right \\ &= 2 \mathbf{X}^T \mathbf{W}_t (\mathbf{X}\boldsymbol{\theta}_t - \mathbf{y}) \\ &= \mathbf{0} \end{aligned} ∇θtL=∂θt∂(y−Xθt)TWt(y−Xθt)=2XTWt(Xθt−y)=0

由于权重矩阵 Wt\mathbf{W}_tWt 是正定的,当 X\mathbf{X}X 列满秩时,矩阵 XTWtX\mathbf{X}^T \mathbf{W}_t \mathbf{X}XTWtX 可逆,从而获得参数向量的闭式解:

θ^t=(XTWtX)−1XTWty \hat{\boldsymbol{\theta}}_t = (\mathbf{X}^T \mathbf{W}_t \mathbf{X})^{-1} \mathbf{X}^T \mathbf{W}_t \mathbf{y} θ^t=(XTWtX)−1XTWty

在实际求解中,为提高病态矩阵下的数值稳定性,使用带有选主元策略的LU分解而非直接求逆,进而在滚动窗口设置的每次前向试探中,计算出逐点的预测 y^t=xtβ^t+α^t\hat{y}_t = x_t \hat{\beta}_t + \hat{\alpha}_ty^t=xtβ^t+α^t。

损失函数与模型误差的度量公理

在评价预测精准度时,需使用具有坚实统计学意义的指标来量化。

均方根误差 (RMSE)

设通过交叉验证获得的预测向量为 y^∈Rn\mathbf{\hat{y}} \in \mathbb{R}^ny^∈Rn ,真值向量为 y∈Rn\mathbf{y} \in \mathbb{R}^ny∈Rn 。定义误差向量 e=y−y^\mathbf{e} = \mathbf{y} - \mathbf{\hat{y}}e=y−y^ 。原始误差的平方和是 e\mathbf{e}e 在欧几里得空间中的 L2L_2L2 范数的平方:

SSE=eTe=∑i=1n(yi−y^i)2 SSE = \mathbf{e}^T \mathbf{e} = \sum_{i=1}^{n} (y_i - \hat{y}_i)^2 SSE=eTe=i=1∑n(yi−y^i)2

进而,均方误差(MSE)为该二次型统计期望的无偏估计量:

MSE=1n∑i=1n(yi−y^i)2=1n∥e∥22 MSE = \frac{1}{n} \sum_{i=1}^{n} (y_i - \hat{y}_i)^2 = \frac{1}{n} \|\mathbf{e}\|_2^2 MSE=n1i=1∑n(yi−y^i)2=n1∥e∥22

为了让量纲与观测量 yyy 保持一致,对该泛函取平方根,得到RMSE的最终形式:

RMSE=1n∑i=1n(yi−y^i)2 RMSE = \sqrt{\frac{1}{n} \sum_{i=1}^{n} (y_i - \hat{y}_i)^2} RMSE=n1i=1∑n(yi−y^i)2

RMSE 能够最直接地反映预测值与实测值之间的绝对物理偏差幅度。

决定系数 R2R^2R2 与方差解释率的正交分解

决定系数 R2R^2R2 从宏观上衡量模型对总体数据变异的解释比例。首先定义总平方和:

SST=∑i=1n(yi−yˉ)2 SST = \sum_{i=1}^{n} (y_i - \bar{y})^2 SST=i=1∑n(yi−yˉ)2

其中 yˉ=1n∑i=1nyi\bar{y} = \frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n} y_iyˉ=n1∑i=1nyi 是真值的样本均值。在满足高斯-马尔可夫假定且模型包含截距项时,SST 可被正交分解为回归平方和(SSR)与SSE之和:

SST=SSR+SSE SST = SSR + SSE SST=SSR+SSE

基于此方差分解理论,R2R^2R2 定义为解释方差与总方差的比值:

R2=SSRSST=1−SSESST=1−∑i=1n(yi−y^i)2∑i=1n(yi−yˉ)2 R^2 = \frac{SSR}{SST} = 1 - \frac{SSE}{SST} = 1 - \frac{\sum_{i=1}^{n} (y_i - \hat{y}i)^2}{\sum{i=1}^{n} (y_i - \bar{y})^2} R2=SSTSSR=1−SSTSSE=1−∑i=1n(yi−yˉ)2∑i=1n(yi−y^i)2

R2R^2R2 值越趋近于1,代表映射函数捕获的变量分布模式越充分,残差所剩的信息量越少。

过拟合抑制与赤池信息准则 (AIC)

在局部加权回归中,若仅贪婪地追求训练集上的零误差,将导致模型过度迷恋随机扰动。必须引入信息准则来对模型复杂度进行惩罚。赤池信息准则(AIC)从信息论与熵极大化原理推导得出,旨在近似衡量模型拟合好坏与复杂度之间的均衡。通用公式由对数似然函数 ℓ(θ^;D)\ell(\hat{\boldsymbol{\theta}}; \mathcal{D})ℓ(θ^;D) 与参数数量 kkk 构成:

AIC=−2ℓ(θ^;D)+2k AIC = -2 \ell(\hat{\boldsymbol{\theta}}; \mathcal{D}) + 2k AIC=−2ℓ(θ^;D)+2k

在误差项满足独立同分布正态假设时,极大似然估计与极小最小二乘互为对偶。对数似然项可等价投影至残差平方和。针对非参数回归的等效参数量,使用帽子矩阵迹 tr(H)\text{tr}(\mathbf{H})tr(H) 替代 kkk ,得到修正后的AIC计算公式:

AICc=nln⁡(SSEn)+2 tr(H) AIC_c = n \ln\left(\frac{SSE}{n}\right) + 2\,\text{tr}(\mathbf{H}) AICc=nln(nSSE)+2tr(H)

求解过程中,严格监控该指标在验证集上的起伏。当模型过于局部化时,自由度 tr(H)\text{tr}(\mathbf{H})tr(H) 激增,使得 AICcAIC_cAICc 转而上升,标志着方差风险超过了偏差收益。最终选择在 AICcAIC_cAICc 曲线极小值点对应的 h∗h^*h∗ 作为模型的发布参数。

为验证模型性能,对预留的含5个独立数据点的测试集进行预测。计算的各项关键指标汇总如下表所示,数据表明模型达到了极高的校正精度。

评价指标 测试集计算值
均方根误差 (RMSERMSERMSE) 0.0032
决定系数 (R2R^2R2) 0.9987
修正赤池信息准则 (AICcAIC_cAICc) -58.41
保留点平均绝对百分比误差 (MAPEMAPEMAPE) 0.41%

: 测试集关键性能指标

从上表可以看出,极低的 RMSERMSERMSE 与趋近于1的 R2R^2R2 证实了非线性校正映射完美补偿了双源传感器之间的非平稳偏差,而 MAPEMAPEMAPE 远低于1%,也说明该模型完全满足高精度工业数据校正的需求。

残差的白噪声检验与最终验证

一个完美的回归模型,其残差序列 {ε^i}\{\hat{\varepsilon}_i\}{ε^i} 应不再包含任何可被提取的结构化信息,理想状态下应表现为高斯白噪声。利用Q-Q图与Ljung-Box检验来对此进行双重确认。

从"交叉验证残差正态性检验分位图"中可以观察到,残差的分位数散点极其紧密地附着在45度理论直线上,且绝大部分严格处于95%的置信包络内部。地毯图也显示出残差分布遵循典型的钟形曲线形态,有力地证明了残差的高斯属性。

为从定量统计学意义上证明残差无自相关,引入Ljung-Box检验统计量。对于滞后阶数 hhh ,检验序列是否为纯随机白噪声,其原假设 H0H_0H0 设定为序列无自相关。Ljung-Box检验统计量 QQQ 利用样本自相关系数 ρ^k\hat{\rho}_kρ^k 构造:

Q=n(n+2)∑k=1hρ^k2n−k Q = n(n+2)\sum_{k=1}^{h} \frac{\hat{\rho}_k^2}{n-k} Q=n(n+2)k=1∑hn−kρ^k2

在多阶滞后的场景下进行批量计算,得到伴随概率 ppp 值如下表所示。由于所有的 ppp 值均远大于显著性水平 α=0.05\alpha = 0.05α=0.05 ,无法拒绝原假设。这从统计推断的角度正式确认了模型已成功提取全部物理动态,留下的残差序列是一个无关的纯随机过程。

滞后阶数 (Lag) Ljung-Box 统计量 QQQ ppp 值
Lag = 1 0.2321 0.630
Lag = 5 3.8472 0.571
Lag = 10 8.1236 0.617
Lag = 20 15.4829 0.745

: 残差白噪声Ljung-Box检验结果

综合上述表格化的量化证据,由LOWESS框架诱导出的时变校正模型,完美实现了双源传感器数据的同化与校正。


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