替换编译内核：
在内核目录下执行：
make mrproper
make 100ask_imx6ull_defconfig
在加载配置后才能打开内核界面修改内核设置，之后再编译内核
make zImage -j4
make dtbs
cp arch/arm/boot/zImage ~/nfs_rootfs
cp arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb ~/nfs_rootfs
make modules #编译内核里标记为<M>的驱动/功能
sudo apt install tree #安装一个查看目录结构的工具
make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/home/book/nfs_rootfs modules_install
ARCH=arm 要编译的是 ARM 架构，
INSTALL_MOD_PATH指定模块安装路径，
modules_install把刚刚编译好的 .ko 驱动模块，安装到前面指定的路径
就是选择模块编译后的保存路径
cd /home/book/nfs_rootfs
adb push zImage /boot
adb push 100ask_imx6ull-14x14.dtb /boot
adb push lib/modules /lib # modules 目录下保存执行完 make modules 生成的.ko文件。
将驱动编译成模块：
cd 源码目录
make menuconfig #打开图形化配置
1.驱动类选项会用< >
< > 空括号表示完全关闭，这个驱动不编译。
<M> 标记M表示单独编译成模块，单独编译成.ko文件。
< * >星号表示编译进内核。
2.一般系统类开关选项用[ ]
\] = 功能彻底关闭、禁用 \[\*\] = 功能强制开启、编译进内核 `3.---` 灰色横杠 这个选项被其他功能强制依赖，你无权手动修改。
永久更改环境变量：
路径: ~/.bashrc
添加以下内容
source ~/.bashrc #在编译内核前要重载环境变量否则会出现编译成x86架构，导致开发板不能正常启动。
file arch/arm/boot/zImage #检查内核镜像,防止编译成x86架构替换到开发板导致启动失败。
动态调试：
单独开启某个文件的官方调试信息。若没有打开开关，执行dmesg就只会显示自己添加的打印信息。
make menuconfig #必须打开下面这两个内核配置才能看到 pr_debug 的输出。
开启这几个文件的调试打印
echo "file drivers/base/bus.c +p" > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
echo "file drivers/base/core.c +p" > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
echo "file drivers/base/driver.c +p" > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
echo "file drivers/base/class.c +p" > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
关闭这几个文件的调试打印
echo "file drivers/base/bus.c -p" > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
echo "file drivers/base/core.c -p" >> /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
echo "file drivers/base/class.c -p" >> /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
echo "file drivers/base/driver.c -p" >> /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
关闭所有文件的调试输出
echo "clear" > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
左边第一个 7 代表 console_loglevel；（主要修改这个数）
左边第二个 7 代表 default_message_loglevel；
左边第三个 1 代表 minimum_console_loglevel；
左边第四个 7 代表 default_console_loglevel；
echo 4 > /proc/sys/kernel/printk #将控制台级别设为4
message等级必须高于控制台规定等级才能打印输出。
printk("%s %s %d, spi_imx->clk_per = %p\n", FILE, FUNCTION, LINE, spi_imx->clk_per);没有写日志等级，就使用 /proc/sys/kernel/printk 中的 default_message_loglevel
printk log：
