本篇文章说的总线实际分为2种，CPU总线和总线矩阵；其中CPU总线是属于内核的（内核定死的），总线矩阵是每个芯片产商（如STM32/GD32）自己定的：
1.CPU总线
CPU出来有三根总线，分别为I-Code，D-Code和System 总线:
- I-Code，指令总线，专用于取指令，所以直连flash，没有经过总线矩阵，以达到极致的取指效率（不需要总线仲裁和绕路）
- D-Code，数据总线，专用于取数据，这里的数据主要就是指变量和栈，另外也负责了和私有外设（如NVIC,SCB,Systick,ITM,MPU）寄存器之间的通信；所以其也没有连接到总线矩阵上，而是连接到了自己专有的数据总线复用器上，该数据总线复用器再连接SRAM和私有外设
- System 总线，系统总线，他能访问外设和SRAM，实际上主要是用于访问外设，少部分情况会访问SRAM，如当程序指令存储在SRAM里时，由于-Code不能访问SRAM，所以需要通过系统总线来访问
2.总线矩阵
总线矩阵是不属于内核的，是每个产商自己定的，其连接了所有存储器和需要读写数据的对象，如SRAM、flash、外设寄存器、CPU总线和DMA等等，它的核心作用就是作为一个交通枢纽和指挥官，负责处理所有数据传输请求，如当有多个数据传输请求时，更具优先级先给某个传输分配带宽，因此通过总线矩阵取数据，会有个总线仲裁的时间开销和绕路的开销。
3.函数存在flash和SRAM里，哪个会更快
常规应该都会认为把函数放在SRAM里会更快，因为SRAM的读写速度比flash快很多（0等待），而flash通常需要5个时钟周期；但实际情况是大部分成熟的MCU(如STM32)都会有**Flash预取和缓存（ART Accelerator）功能，就是会提前把后续指令读到缓冲区，这样只要程序逻辑不会有太多的跳转，基本上都能被预取给命中，从而实现0等待；**然而存在SRAM里的话就不可避免的增加了绕路和总线仲裁的开销。所以一般来说放在flash里会更快。
4.STM32F1和F4的预取缓冲区的差别
简单来说就是F1的预取缓冲区没有学习能力，只是简单的一次性读取4条指令到缓冲区，如果程序一旦发生跳转那读进去的就作废了，需要重新读取并造成读取等待。
5.关于DMA数据传输
DMA全称直接内存访问器，主要是用于内存和外设之间的数据传输的，有些情况也会用于内存和内存之间搬运数据；其作为一个通信单元挂在总线矩阵上，当有内存和外设之间的数据传输需要时，DMA会直接向总线矩阵发起传输请求并在获得总线带宽时完成传输，而不需要CPU通过系统总线读到内核再传输到SRAM，极大的节省了CPU资源。