Ubuntu 使用 avahi/mDNS 实现固定连接（VSCode Remote SSH + NoMachine）

平时使用 Ubuntu 做远程开发时，如果设备连接的是手机热点或者 WiFi，经常会遇到：

Ubuntu IP 经常变化
每次都要重新查 IP
VSCode Remote SSH 很麻烦

这里使用：

avahi + mDNS

实现：

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eaibot.local

固定连接。

这样：

不需要查 IP
不需要 Tailscale
不影响 GitHub Copilot
VSCode Remote SSH 稳定
NoMachine 可正常使用

一、Ubuntu 安装 avahi

Ubuntu：

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sudo apt update
sudo apt install avahi-daemon -y

二、设置 Ubuntu 主机名

例如：

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sudo hostnamectl set-hostname eaibot

查看：

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hostname

输出：

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eaibot

即可。

三、启动 avahi

Ubuntu：

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sudo systemctl enable avahi-daemon
sudo systemctl start avahi-daemon

四、检查 avahi 状态

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systemctl status avahi-daemon

看到：

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active (running)

即可。

五、Windows 测试

Windows CMD / PowerShell：

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ping eaibot.local

如果看到：

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正在 Ping eaibot.local [192.168.x.x]

说明：

mDNS 配置成功。

六、SSH 测试

Windows：

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ssh your_username@eaibot.local

七、VSCode Remote SSH 配置

Windows：

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~/.ssh/config

添加：

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Host eaibot
    HostName eaibot.local
    User your_username

然后：

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Remote-SSH: Connect to Host
→ eaibot

即可远程开发。

八、NoMachine 使用

NoMachine Host：

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eaibot.local

即可。

适合：

ROS
Gazebo
RViz
MATLAB
Linux GUI

九、如果 SSH 无法连接

Ubuntu 安装 SSH：

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sudo apt install openssh-server -y

启动：

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sudo systemctl enable ssh
sudo systemctl start ssh

查看状态：

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systemctl status ssh

十、最终效果

最终开发架构：

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Windows
├── VSCode
├── GitHub Copilot
└── NoMachine

        ↓

eaibot.local
        ↓

Ubuntu

特点：

不需要查 IP
手机热点也能稳定连接
不需要 Tailscale
不影响 Copilot
VSCode Remote SSH 稳定