结束语
本指南涵盖了Modbus RTU和Modbus TCP的物理层、数据链路层、报文格式、CRC算法、通信模型、功能码详解、性能优化、安全加固、故障排查、工程实践、过渡策略 及现代替代方案。
核心要点回顾：
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RTU：串口，远距离，简单可靠，适合干扰大的现场环境
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TCP：以太网，高速，多客户端，适合系统集成
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选择：根据距离、速率、节点数、预算、场景综合判断
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安全：Modbus TCP不要直接暴露互联网，必须加防火墙/VPN/TLS
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趋势：新项目考虑OPC UA over TSN，存量系统用网关转换