全国产通、感、算、控一体化AIBrainBox：5G+自组网 双C2链路、多模态融合定位、国产化高帧率全局曝光MIPI相机、边缘AI；工业级INS模块
双MIPI相机接口（高帧率、全局曝光）
国产化Sensor、130万像素，全局曝光、高帧率（最高可达240、推荐60-100帧）
ISP定制
可选MIPI相机模组：
-
双5G+MESH自组网
1、5G+1.4G LTE
2、5G+1.4G 自组网
3、双5G
MPTCP多链路捆绑和多发选收两种机制
- 5G+自组网双链路捆绑MPTCP-无人化集群通算一体化
空侧5G和1.4G自组网天线都是内置PCB天线，地面端5G采用内置PCB天线，1.4G采用外置天线。
自组网子卡：
- 激光雷达-FAST-LIO
- GNSS+LiDAR+双目+工业级IMU-适用无人车、机械狗
复杂环境自主驾驶
GNSS+LiDAR+双目+工业级IMU 多模态室内外SLAM融合定位
- AiBrainBox-V：非对称多目相机系列-无人机
AiBrainBox-V
Engineering Platform for Spatial AI and SLAM
AiBrainBox-V Series
| 产品 | 传感器 |
|---|---|
| V1L | SC850（可选面阵固态激光雷达-Z) |
| V2N | SC130 + SC850+IMU(可选Airy或面阵固态激光雷达LVIO） |
| V3I | SC130 + SC850 + SC635+IMU（可选面阵固态激光雷达-定高飞行） |
| V4I | SC130 + SC850 + SC635*2+IMU（可选面阵固态激光雷达-定高飞行） |
- 工业级AHRS/INS模块
- GB28181+MQTT+OSS
-
实时/历史视频流媒体+飞行服务+远程调式云服务
开发调试版和商用版
NPU-6T+26T
-
支持6.0T 算力（核心板自带）
-
可选配26T 算力（HAILO-8M.2M 26TOPS）
1️⃣ 感知模块（Perception Layer）
标准能力：
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多目RGB相机接入（MIPI）及硬件级帧同步
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LiDAR点云处理及PTP时间同步
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工业级IMU数据采集与预处理
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多传感器统一时间同步与数据记录
核心能力：
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多模态数据对齐（视觉+雷达+惯导）
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RGB图像拼接与多视角融合
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雷视融合标定与空间对齐
AI能力：
- 目标检测（YOLO系列）
👉 输出：统一时空对齐的多模态感知数据
2️⃣ 定位与建图模块（Localization & Mapping）
标准能力：
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VIO / VINS视觉惯导定位
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LiDAR SLAM三维建图
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LIO融合建图（视觉+雷达+IMU）
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地图匹配与重定位
核心能力：
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多传感器融合定位（视觉+LiDAR+IMU）
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GNSS拒止环境稳定运行
👉 输出：高精度位姿 + 地图
3️⃣ 决策与控制模块（Planning & Control）
标准能力：
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路径规划（全局 / 局部）
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动态避障
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目标跟踪与行为控制
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航线飞行 / 指点飞行 / 远程操控
系统能力：
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飞控接口（MAVLink / Offboard控制）
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本地任务执行与日志记录
👉 输出：可执行控制指令（面向飞控/执行体）
4️⃣ 通信与协同模块（Communication & Collaboration）
标准能力：
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5G / WiFi / Mesh自组网通信
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多链路融合（MPTCP）
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链路质量感知与动态切换（LQSR + FSM）
核心能力：
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空地通信（UAV ↔ 地面）
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多机协同通信（Swarm）
👉 输出：稳定可靠的数据与控制链路
5️⃣ 边缘AI与语义模块（AI Understanding Layer）
标准能力：
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边缘AI推理框架
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多模型调度（视觉模型 / 语义模型）
核心能力：
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目标检测与识别（YOLO）
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语义理解（CLIP）
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目标过滤 / 去重 / 检索
👉 输出：结构化"语义信息"（而非原始数据）
6️⃣ 外设接入模块（Device Access Layer）
吊舱接入：
- 支持多类型吊舱（如H30T / C3-C5）控制与数据接入
执行体接入：
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无人机（DJI / PX4 / ArduPilot体系）
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地面机器人（如机器狗/UGV）
核心能力：
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统一设备抽象层
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异构平台兼容
👉 输出：统一控制接口（屏蔽硬件差异）
7️⃣ 应用与接口模块（Application & Interface Layer）
通信与接口：
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MQTT设备管理与远程控制
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REST / SDK接口（建议补充）
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ROS 2 / DDS实时通信
数据服务：
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图像/数据上传（OSS）
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视频流（GB28181）
运维能力：
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OTA远程升级
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远程调试（RTTY）
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参数配置管理
👉 输出：面向客户系统的标准接口能力