【RKAIQ ISP21】RK3568 平台 BAYERNR_V2 Bayer 域降噪模块详解（GC2053 实战）

关键词 ：RK3568 RKAIQ ISP21 BayerNR RawNR RAW降噪 Bayer 域降噪 时域降噪 空域降噪 GC2053
适用平台 ：RK3568 / RV1126 / RK3588（ISP21 架构通用）
作者笔记 ：本文基于 gc2053_default_JX8006.json 实战调试过程整理

📑 文章目录

前言
一、BayerNR_V2 是什么
二、为什么必须在 Bayer 域降噪
三、BayerNR_V2 整体结构
四、CalibPara 噪声模型标定
五、Bayernr2D 空域降噪
六、Bayernr3D 时域降噪
七、时域降噪工作原理
八、BayerNR_V2 完整流程
九、当前 IQ 文件状态分析
十、实战调试经验
十一、filter_strength 与 edgesofts 关系
十二、SNR_Mode 与 Sensor_Mode
十三、与其他模块联调
十四、一图速查
十五、BayerNR 调试铁律
总结
参考资料

前言

bayernr_v2 是 RKAIQ ISP21 中的：

Bayer 域 RAW 降噪模块

也叫：

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RawNR

它位于：

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Demosaic 之前

因此：

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是整条 ISP 降噪链路里
效果最好的一环

一、BayerNR_V2 是什么

一句话理解：

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在 RAW Bayer 数据阶段
直接做降噪

BayerNR 的核心目标

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降噪
同时保细节

ISP 降噪链路

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BayerNR
   ↓
YNR
   ↓
CNR
   ↓
Sharp

二、为什么必须在 Bayer 域降噪

原因 1：噪声还是白噪声

此时：

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噪声统计独立

因此：

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最容易建模

原因 2：还没 Demosaic

还没：

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RGB 插值串扰

因此：

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不会放大噪声

原因 3：后面模块会增强噪声

例如：

CCM
Gamma
Sharp
3DLUT
都会：

增强噪声

三、BayerNR_V2 整体结构

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bayernr_v2
├── CalibPara
├── Bayernr2D
└── Bayernr3D

四、CalibPara 噪声模型标定

⭐⭐⭐ 整个降噪的地基

4.1 当前结构

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"Calib_ISO": [{
    "iso": 50,
    "lumapoint": [...],
    "sigma": [...]
}]

4.2 `lumapoint`

当前配置

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[256,512,768,...,4095]

含义

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16 个亮度采样点

覆盖：

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12bit RAW 全范围

4.3 `sigma`

⭐⭐⭐ 最关键参数

当前配置

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[768,768,768,...,384]

含义

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噪声标准差 σ

4.4 噪声数学模型

RAW 噪声：

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Shot Noise + Read Noise

理论：

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σ² = αY + β

含义

项	来源
αY	光子噪声
β	电路噪声

4.5 当前配置问题

⚠️ 当前：

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所有 ISO 共用一组 sigma

这是最大问题

因为：

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高 ISO 噪声远大于低 ISO

正确规律

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ISO 越高
sigma 越大

4.6 正确标定方法

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灰板
→ 统计 σ
→ 拟合曲线

五、Bayernr2D 空域降噪

⭐ 单帧降噪

5.1 当前结构

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{
    "filter_strength": 0.55,
    "edgesofts": 2
}

5.2 `filter_strength`

范围

值	效果
0	不降噪
0.3	很弱
0.5	平衡
0.7	强
1.0	涂抹

当前策略

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最大只到 0.7

原因

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避免塑料感

5.3 `edgesofts`

含义

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边缘软化强度

当前值

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规律

值	效果
小	保细节
大	更平滑

5.4 `gauss_guide`

值	模式
0	双边滤波
1	高斯引导

当前策略

ISO	模式
≤800	双边
≥1600	高斯

原因

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高 ISO 噪声更随机

5.5 `ratio`

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0.01

含义

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细节保留比例

六、Bayernr3D 时域降噪

⭐⭐ 多帧融合

6.1 当前结构

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{
    "filter_strength": 0.2,
    "softwgt": 0
}

6.2 `filter_strength`

含义

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多帧融合强度

当前策略

ISO	强度
50	0.2
800	0.15
3200+	0.06

⚠️ 特点

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ISO 越高
时域反而越弱

原因

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防止拖影

6.3 `sp_filter_strength`

含义

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3D 内部空域辅助

6.4 `lo_clipwgt`

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0.03215

含义

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融合下限

6.5 `hi_clipwgt`

含义

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融合上限

作用

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防止过强融合拖影

6.6 `softwgt`

当前

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问题

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运动→静止硬切

七、时域降噪工作原理

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当前帧
   ↓
历史帧
   ↓
运动检测
   ↓
静止区域强融合
运动区域弱融合

数学本质

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N 帧融合
噪声降低 √N

八、BayerNR_V2 完整流程

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RAW
 ↓
CalibPara
 ↓
Bayernr3D
 ↓
Bayernr2D
 ↓
Demosaic

⭐ 为什么先 3D 后 2D

因为：

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先时域
可以最大保细节

九、当前 IQ 文件状态分析

模块	状态	评价
CalibPara	⚠️	未正确标定
Bayernr2D	✅	合理
Bayernr3D	✅	保守
gauss_guide	✅	合理
softwgt	❌	建议优化

当前风格

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宁可有噪声
也不拖影

十、实战调试经验

经验 1：最重要先标定 sigma

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sigma 不准
后面全错

经验 2：高 ISO 拖影

解决：

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降低 3D filter_strength

经验 3：细节涂抹

解决：

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降低 edgesofts

经验 4：暗部彩噪

解决：

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提高 sigma

经验 5：运动闪烁

解决：

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softwgt: 0.3

十一、filter_strength 与 edgesofts 关系

filter_strength	edgesofts	效果
0.3	1	保细节
0.5	2	平衡
0.7	3	强降噪
0.9	5	塑料感

十二、SNR_Mode 与 Sensor_Mode

12.1 `SNR_Mode`

模式	含义
LSNR	普通
HSNR	高噪声模式

12.2 `Sensor_Mode`

模式	含义
lcg	低转换增益
hcg	高转换增益

GC2053 情况

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不是 DCG Sensor

因此：

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lcg/hcg 可相同

十三、与其他模块联调

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BayerNR
 ↓
Demosaic
 ↓
YNR
 ↓
CNR
 ↓
Sharp

⚠️ 联调原则

模块	职责
BayerNR	主降噪
YNR	补充亮度降噪
CNR	彩噪处理
Sharp	锐化恢复

十四、一图速查

现象	原因	解决
涂抹	filter_strength 大	降低
拖影	3D 太强	降低 3D
噪声大	sigma 太小	提高
闪烁	softwgt=0	调 0.3
锯齿	gauss_guide 错	高 ISO 用 1
塑料脸	edgesofts 大	降低

十五、BayerNR 调试铁律

铁律 1

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先标定 sigma
再调 filter_strength

铁律 2

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低 ISO 保细节
高 ISO 防彩噪

铁律 3

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监控场景
宁可有噪
不要拖影

铁律 4

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Sharp 永远在最后

总结

BayerNR_V2 的本质：

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RAW 域主降噪

它决定：

夜景纯净度
细节保留
拖影控制
彩噪水平
真正项目里最重要的是：

先建模
再调强度

因此：

sigma 必须正确标定
低 ISO 保细节
高 ISO 控彩噪
时域避免拖影
才是正确的 BayerNR 调参方式。

参考资料

Rockchip RKAIQ Framework Documentation
RKAIQ ISP21 BayerNR Calibration Guide
GC2053 Datasheet
RKMedia Developer Guide
RKAIQ Source Code

【RKAIQ ISP21】RK3568 平台 BAYERNR_V2 Bayer 域降噪模块详解（GC2053 实战）

📑 文章目录

前言

一、BayerNR_V2 是什么

BayerNR 的核心目标

ISP 降噪链路

二、为什么必须在 Bayer 域降噪

原因 1：噪声还是白噪声

原因 2：还没 Demosaic

原因 3：后面模块会增强噪声

三、BayerNR_V2 整体结构

四、CalibPara 噪声模型标定

4.1 当前结构

4.2 lumapoint

当前配置

含义

4.3 sigma

当前配置

含义

4.4 噪声数学模型

含义

4.5 当前配置问题

这是最大问题

正确规律

4.6 正确标定方法

五、Bayernr2D 空域降噪

5.1 当前结构

5.2 filter_strength

范围

当前策略

原因

5.3 edgesofts

含义

当前值

规律

5.4 gauss_guide

当前策略

原因

5.5 ratio

含义

六、Bayernr3D 时域降噪

6.1 当前结构

6.2 filter_strength

含义

当前策略

⚠️ 特点

原因

6.3 sp_filter_strength

含义

6.4 lo_clipwgt

含义

6.5 hi_clipwgt

含义

作用

6.6 softwgt

当前

问题

推荐

七、时域降噪工作原理

数学本质

八、BayerNR_V2 完整流程

⭐ 为什么先 3D 后 2D

九、当前 IQ 文件状态分析

当前风格

十、实战调试经验

经验 1：最重要先标定 sigma

经验 2：高 ISO 拖影

经验 3：细节涂抹

经验 4：暗部彩噪

经验 5：运动闪烁

十一、filter_strength 与 edgesofts 关系

十二、SNR_Mode 与 Sensor_Mode

12.1 SNR_Mode

12.2 Sensor_Mode

GC2053 情况

十三、与其他模块联调

⚠️ 联调原则

十四、一图速查

十五、BayerNR 调试铁律

铁律 1

4.2 `lumapoint`

4.3 `sigma`

5.2 `filter_strength`

5.3 `edgesofts`

5.4 `gauss_guide`

5.5 `ratio`

6.2 `filter_strength`

6.3 `sp_filter_strength`

6.4 `lo_clipwgt`

6.5 `hi_clipwgt`

6.6 `softwgt`

12.1 `SNR_Mode`

12.2 `Sensor_Mode`