1. 注入电阻作用
电源环路测量里，你在注入点 A、B 之间串的小电阻，就是 RINJ。 作用：
- 给频率分析仪一个稳定、低干扰的注入电压采样点
- 不明显改变电源直流工作点
- 让注入信号更容易被检测到
- 通常注入电阻值推荐：5~50Ω
2. 注入电阻方法
电源环路叠加定理：在环路中注入一个与电源信号相比足够小的交流测试信号，电源的闭环调节会对这个小信号产生响应，通过测量测试源两端的信号比，就能计算出环路增益，同时不影响电源的正常工作。
- 传递函数增益是输出响应与输入信号的比值（GAIN=Vout/Vin）。理论上，环路增益可通过开环方式测量：断开反馈环路，在 A 点施加直流偏置与输入信号，随后在 B 点测量响应信号。
环路增益的理论测量思路：断开反馈环路，直接向环路输入端（A 点）施加信号，在环路输出端（B 点）测量响应，两者的比值即为环路增益 T(s)。
- 当反馈环路在任意点断开时，从断开点向后看（即向 B 点内部看入），应用戴维宁定理，该电路可等效为一个电压控制电压源（VCVS） 串联输出阻抗Z2，如图 7 所示。该 VCVS 由 A 点电压控制，增益为−M(s)。
- 从 A 点向前看的电路，可等效为一个阻抗为Z1的网络。
- 闭环状态下，系统环路增益T，等于电压控制电压源增益与阻抗分压比Z1/Z2的乘积；
- 若找到一处使Z₂为零的节点，则环路增益T(s)就等于电压控制电压源的增益M(s)；
- 当等效阻抗Z2=0Ω时，在 A 点与 B 点之间接入交流测试注入电压源VINJ(s)；
- 电压控制电压源输出端 B 点的响应电压，由 A 点电压决定；
- 由此推导出B 点与 A 点的响应电压表达式如下：
- 系统环路增益为B 点响应电压与 A 点响应电压的比值：
采用电压注入法测量时，反馈环路保持闭合，直流工作点维持不变，通过控制系统的闭环响应即可求解得出环路增益。
3. 典型注入电阻选择应用
如下选择DC-DC典型电路 ：
系统环路增益T(s)=M(s）*Z1(s)/[Z(s)+Z2(s)]，因此，为了测量准确，必须满足Z2(s)<<Z1(s)；
- 【点1】：作为break点来说，往B点看是MOS管，输出阻住是mΩ级别，往A点看是电感+电阻的阻抗，会>>mΩ，从阻抗来看是符合，但2点是phase点，显然不合适；
- 【点2】：常用引入点，往B点看电容的阻抗，往A点看是反馈电阻，一般为kΩ级别，显然Z2(s)<<Z1(s)；
- 【点3】：往B点看是反馈电阻，kΩ级别，往A点看运放输入点，虚短到地，不满足；
- 【点4】：往B点看是运放输入点，都可以看成内阻很小的电源，往A点看是运放的输出，内阻无穷大，满足Z2(s)<<Z1(s)；
综上，点2/点4满足阻抗要求，但点4一般集成在controller内部，不方便，所以选择点2作为注入点。
【备注】：电源环路测试方法参考【PI_电源环路】快速掌握用PSM3750评估电源环路稳定性