前言
在使用 STM32CubeMX 时，注意到它已经支持直接生成 CMake 工程。
之前笔者主要使用 MDK，这次尝试切换到 VS Code + CMake + GCC 的开发方式，记录一下完整搭建过程。
cubeMX配置
在 CubeMX 生成工程时，工具链选择 CMake，编译器选择 GCC。
生成后工程文件如下所示
必需工具
在ST官网下载工具包软件stm32cubeclt
包含常用的工具：CMake，Ninja，GUN编译器等
安装完毕会自动将CMake等工具添加到系统环境变量
vscode配置
先安装 STM32Cube 相关扩展。
然后在 VS Code 中打开"终端 -> 运行任务"。
选择cmake任务。
常用任务包括：build、clean、rebuild。
点击 build 后即可完成工程编译。
在 STM32Cube 扩展中执行工程 setup，保存并关闭配置。
随后启动调试。
通过单步执行，可以控制开发板上 LED 的亮灭，说明调试链路工作正常。
总结
至此，基于 CubeMX + CMake + VS Code 的 STM32 编译与调试环境搭建完成。
相比传统 IDE，这套方案在工程可移植性和工具链灵活性上更有优势，适合后续持续使用和扩展。