I2C : inter-integrated circuit :
intergrated :综合的，，，
总线在数据传输上遵循 大端序 （MSB first），，，也就是先发高位 （most significant bit ,MSB）,再发送低位 (least significant bit ,LSB)
总线传输顺序 ： 总线上的大端传输
===》 总线传输顺序
内存中的大端，，小端 ，，endian
大端： big endian ： 多字节数据的，，高位字节存在低地址，，，低位字节存在高地址
小端： little endian ： 多字节数据的 ，，低位字节存在低地址，，，，高位字节存在高地址
===》 内存的存储端序
mpu6050默认是睡眠模式，， 睡眠模式写入寄存器是无效的