imx6ull 开发板，RTMP 推流本地视频 到虚拟机

提前在电脑上把视频转码为 H.264 视频 + AAC 音频 封装的 MP4 文件。

这样在开发板上推流时，可以直接使用 -c copy（不解码不编码），CPU 占用率不到10%

在电脑上用 FFmpeg ，把视频转换成 imx6ull 开发板专用的格式：

设置分辨率： "scale=480:272" 或者 "scale=800:480"

下面是视频的转换命令：

ffmpeg -i 原始视频.mp4 -c:v libx264 -profile:v baseline -preset fast -vf "scale=480:272" -c:a aac -b:a 64k output-imx6ull.mp4

转换后的视频，拷贝到开发板。

开发板的推流命令：

ffmpeg -re -i output-imx6ull.mp4 -c copy -f flv rtmp://192.168.137.199:1935/live/test

虚拟机的拉流命令：

ffplay -fflags nobuffer -flags low_delay -framedrop rtmp://192.168.137.199:1935/live/test

虚拟机拉流播放 800x480 mp4 视频

imx6ull CPU 占用率不到10%

如果想让这个视频像监控一样 24 小时循环推流，需要加一个 -stream_loop -1 参数：

ffmpeg -stream_loop -1 -re -i output-imx6ull.mp4 -c copy -f flv rtmp://192.168.137.199:1935/live/test

-stream_loop -1：表示无限循环。0表示不循环，1表示循环1次（播放2遍），-1表示永远播下去。

结合上一篇博客，阶段性总结：

1. 推摄像头（必须软编码）：用 -c:v libx264 -pix_fmt yuv420p -preset ultrafast 死压 CPU。
2. 推本地视频（必须硬拷贝）：提前在 PC 转好 H.264 格式，用 -c copy 零消耗推流。
3. 低延迟拉流：用 ffplay -fflags nobuffer -flags low_delay -framedrop 强制追赶最新帧。