当下庭院与园区清扫智能装备出海热潮席卷欧美市场，智能割草机、园区无人清扫车、扫雪车等早已脱离基础作业属性，逐步变身自带环境感知、视觉感知、自主路径规划的移动智能作业终端。
然而，不同于消费级机器人侧重娱乐交互、多功能拓展，割草清扫机器人核心需求聚焦两点：降成本、稳户外工况。海外庭院地形杂乱、花草石块错落，园区路面杂物繁杂、昼夜温差大，传统埋线定位+单雷达方案短板凸显：预埋边界线拉高海外上门施工成本、雷达配件溢价压缩产品外贸利润，暗光、逆光环境下避障识别失误率居高不下。想要摆脱埋线束缚、精简硬件用料，依托机器视觉实现全场景自主作业成为外贸机型破局关键。
基于触觉智能RK3576核心板（SOM7609系列），搭载八核多核异构处理器+6TOPS算力NPU，最高支持-40~85℃宽温运行。可配置多路高清视频输入采集与轻量化视觉AI分析，专为攻克割草机、无人清扫车等户外视觉落地痛点而生。
RK3576商用清扫应用场景解析
触觉智能RK3576核心板基于软硬件整合，已构建专业清扫设备的技术底座，终端厂家可进行软件层面的算力重构、系统融合二次开发，下文将分享常见的产品应用场景。
- 智能割草机器人
痛点： 传统外贸割草机普遍依赖预埋边界线作业，海外人工布线费用高昂、施工繁琐，非标庭院地形适配性差；雷达版机型硬件成本高，丧失外贸价格优势，无法适配中低端出海市场。
方案： 通过RK3576主控多路高清摄像头同步采集画面，依托6TOPS INT8算力实现，可开发视觉自主建图、草坪边界识别、全域路径规划等功能，彻底摆脱埋线依赖。针对海外庭院复杂场景，可精准区分草坪、路面、花坛区域，自主规划修剪路线，大幅降低整机硬件与售后施工成本，适配外贸出海量产需求。
- 园区全域智能清扫作业
痛点： 传统无人清扫车感知硬件单一，多依赖单线激光雷达，存在大范围视觉盲区，对纸屑、灰尘、小型垃圾、台阶陡坡识别不灵敏；分体式硬件架构集成度低，装配复杂、故障率高，不利于量产。
方案：基于RK3576核心板多路视频输入能力，搭载多目摄像头实现视觉覆盖，终端厂家可开发端侧AI算法识别路面垃圾、路沿、台阶、积水区域。一体化软硬件集成方案精简外围配件，简化整机结构、降低装配成本，适配小区园区、商业广场、市政道路等多场景常态化清扫作业。针对此应用场景，触觉智能RK3576硬件方案可支持YOLO目标检测，详见视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1T8UqBMErn/?spm_id_from=333.1387
- 无人扫雪车
痛点：欧美高纬度地区冬季积雪量大，人工扫雪成本高、效率低、安全性差；传统扫雪设备无智能视觉感知，无法识别路面边界、路沿、井盖与障碍物，容易出现越界作业、剐蹭损毁、漏扫残雪等问题，纯雷达方案成本高，不利于外贸平价量产抢占市场。
方案：通过RK3576主控搭载多路高清视觉采集，依托端侧6TOPS本地AI算力，实现雪地环境自适应识别、路面边界区分、障碍物智能避障与自主路径规划。可精准识别裸露路面、井盖、低矮围挡，自动规避风险区域，适配庭院、小区步道、厂区路面等冬季积雪清扫场景，纯视觉方案大幅降低整机成本，契合海外冬季庭院养护刚需。
- 户外泳池智能清洁机器人
痛点：传统泳池清洁设备仅支持固定路径行走，无法自主识别池壁、台阶、排水口与漂浮杂物，落叶、蚊虫、细小漂浮垃圾清理不彻底；水下光线弱、水面反光严重，普通主控图像处理能力差，容易出现迷路、卡滞、清洁覆盖率低等问题，智能化程度低，出海竞争力弱。
方案：依托RK3576 16M ISP图像处理与AI算力推理性能，可基于硬件二次开发视觉大模型水面反光、水下暗光干扰，精准识别泳池边界、池壁污渍、水面漂浮垃圾与水下障碍物。支持自主建图、全覆盖路径清扫、定点深度清洁，适配家用庭院泳池、商用公共泳池等场景。
触觉智能RK3576核心板
- 触觉智能RK3576核心板
触觉智能提供B2B连接器和邮票孔2种封装类型核心板，型号分别为SOM7608和SOM7609，已实现物料100%国产化！
搭载新一代8核2.2GHz与M0多核异构+6TOPS算力NPU。能提供强大的通用计算能力，应对复杂的计算任务。在影像性能方面，支持4K@120FPS视频解码，为高清流畅的影像、高清视频通话提供流畅视觉保障。
