这是一个三相两电平电压型逆变器的 Simulink 仿真模型，
目标是实现：
输出频率：50Hz 工频正弦波
线电压有效值：32V±0.25V
额定线电流：2A
调制方式：正弦脉宽调制（SPWM）
整个模型分为三部分：SPWM 驱动生成、三相全桥主电路、LC 滤波与负载。
50Hz 换算成 rad/s 就是 2π×50
SPWM 驱动生成部分（左侧）
核心逻辑是三相正弦调制波 + 三角载波比较，生成 6 路互补 PWM 信号：
- 3 路 Sine Wave 模块：输出互差 120° 的 50Hz 正弦波，幅值设为 0.87（调制比）
- 1 路 Triangle Generator 模块：输出 ±1 的高频三角波（载波频率 1kHz）
- 3 个 Relational Operator 模块：用
≥逻辑比较调制波与载波，生成上管驱动 - 3 个 NOT 反相器：生成互补的下管驱动，避免上下管直通
直流母线电压（输入）和三相线电压有效值（输出）的关系是：
ULL=0.612×m×Vdc
ULL=32V ，目标值
m为调制比
什么是调制比 m？
它是调制波幅值 和三角载波幅值的比值： m=Acarrier/Amod 模型里：
- 调制波幅值 Amod=0.87
- 三角载波幅值 Acarrier=1
- 所以 m=0.87，刚好在 0~1 的线性调制区，不会过调制
调制比 m=1 时，波形会进入 "过调制边缘"，谐波会明显增大，输出波形质量变差
m ＜ 1（线性区，如你现在 m=0.87） 调制波全程在载波范围内，PWM 脉冲均匀、规律。 谐波集中在高频段，容易被 LC 滤波器滤除，最终输出波形光滑、畸变小，这是正常工作区间。
m = 1（临界状态） 调制波峰值刚好顶到载波最大值。 波形开始靠近饱和，部分区间脉冲排布变密 / 变疏，谐波小幅增加，滤波后波形开始轻微失真。
m ＞ 1（过调制） 调制波超出 ±1 范围，此时比较器输出不再随正弦波线性变化： 波形顶部被 "削平"，PWM 脉冲不再按正弦规律变化。 新增大量低次谐波（低频率谐波） 低次谐波很难被 LC 滤掉（你的 LC 主要滤高频）
设置 60V 输入，是为了刚好适配32V 线电压的目标，同时保证 SPWM 工作在线性调制区，不出现过调制
目标线电压是 32V，我们反推需要的母线电压下限： Vdc≥0.612/ULL=0.612/32≈52.3V 也就是说，要输出 32V 线电压，直流母线电压至少要 52.3V，否则即使满调制（m=1）也达不到目标电压。
ULL=0.612×m×Vdc=0.612×0.87×60≈32V 完美
控制代码逻辑也是这样。稍加限幅即可。
三相全桥主电路（右侧上半部分）
由 6 个 MOSFET 组成三相全桥拓扑：
- 直流母线电压：60V
- 每相桥臂由上下两个 MOS 管组成，分别由互补的 PWM 信号驱动
- 每个桥臂的中点输出经过 LC 滤波后，形成三相交流电压
LC 滤波与负载（右侧下半部分）
为了滤除 PWM 载波谐波，得到纯净的正弦波输出，采用 LC 低通滤波 + 三相星形负载：
- 滤波电感 L：2mH
- 滤波电容 C：22μF
- 星形电阻负载：每相约 9Ω，模拟 2A 额定电流工况
50Hz 基波、载波 1kHz 左右、三相 SPWM 逆变场景， L、C、电阻的选型逻辑、计算和原因，对应你现在的参数：L=2mH，C=22μF，R=9Ω
LC 低通滤波器作用：
保留 50Hz 工频基波（有用信号）；
滤除 三角载波及其倍频谐波（高频毛刺）；
抑制空载 LC 谐振升压、振荡。
设计核心规则：
LC 谐振频率 f0 必须满足：
总结（精简版） LC 组合：2mH + 22μF 谐振频率≈759Hz，远离 50Hz 基波、低于 1kHz 载波，滤波效果好、无谐振风险，是小功率 SPWM 逆变经典搭配。
电感 2mH：不大不小，滤波足够，基波压降可忽略，不拉低输出电压。
电容 22μF：兼顾平滑波形与抑制 LC 振荡，不会过度抬压。
每相 9Ω 电阻：按额定 2A 电流计算得出，带载阻尼谐振，让电压、波形回归设计值。
