在 STM32H750VBT6 的高级 ADC 架构中，每个物理采样通道的引脚名称经常会出现 INP （正输入）和 INN（负输入）。
它们的核心区别在于：STM32H7 的 ADC 支持"差分输入（Differential）"和"单端输入（Single-ended）"两种工作模式。INP 和 INN 就是为了差分模式而设计的。
具体区别与工作原理如下：
1. 概念与角色定义
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INP (Input Positive)：正模拟输入通道
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在单端模式下：它是唯一的信号输入引脚。ADC 测量的就是 INP 引脚相对于芯片模拟地（VSSA）的电压。
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在差分模式下：它是差分对的正极输入端。
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INN (Input Negative)：负模拟输入通道
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在单端模式 下：该引脚不作为模拟输入，通常被释放出来，可以作为普通的 GPIO 或其他复用功能使用。
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在差分模式 下：它是差分对的负极输入端。ADC 此时测量的不再是单引脚对地的电压，而是 (VINP - VINN)的电压差。
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2. 为什么 H7 要引入 INP 和 INN？（差分模式的威力）
STM32H7 拥有高达 16-bit 的分辨率。在 16 位精度下，微弱的噪声都会导致采集结果严重跳动。引入 INP/INN 走差分对，正是为了高精度、高规格的信号采集（例如微弱的工频信号、全差分运放输出的局放检波信号等）：
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超强的抗共模干扰能力（CMRR）： 如果 PCB 走线上引入了外部的空间电磁干扰（如数字开关噪声、433MHz 射频辐射），干扰会同时耦合到紧挨着的 INP 和 INN 走线上。由于 ADC 最终计算的是 VINP - VINN，噪声在相减时会被自动抵消。
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消除地电位差（Ground Noise）： 在复杂的混频电路中，大电流工作会导致不同区域的 GND 存在微小的电压差。如果用 INN 连到信号源的参考地，INP 接信号，就能彻底隔离掉板上地噪声对 16-bit ADC 的污染。
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动态范围翻倍： 差分模式下，实际可测量的输入范围为 -(VREF+ - V_REF-) 到 (VREF+ - VREF-)。
3. 引脚映射规则与配对关系
在 STM32H7 中，INP 和 INN 不是随意组合的，它们在硬件内部有固定的配对关系。
通常规律为：通道 x的 INP 和通道 x+1的 INP 在差分模式下组合。
以常见的 ADC1 为例（基于 LQFP100 封装常用引脚）：
| 期望配置的差分通道 | 正极输入 (INP) | 对应引脚 | 负极输入 (INN) | 对应引脚 |
|---|---|---|---|---|
| ADC1 差分通道 3 | ADC1_INP3 | PA6 | ADC1_INN3 (实际由 INP4 提供) | PC4 |
| ADC1 差分通道 5 | ADC1_INP5 | PB0 | ADC1_INN5 (实际由 INP6 提供) | LQFP100未引出, 需更大封装 |
| ADC1 差分通道 10 | ADC1_INP10 | PC0 | ADC1_INN10 (实际由 INP11 提供) | PC1 |
💡 画板避坑指南：
如果你在 CubeMX 中将某个通道勾选为 Differential（差分），软件会自动强行占用两个引脚（一个作 INP，一个作 INN）。
如果你的前级电路（如运放输出）是单端的（只有一个信号线，参考 GND），在 CubeMX 中请务必选择 Single-ended（单端模式） 。此时你只需要看 INP 引脚即可，对应的 INN 引脚完全可以挪作他用，不需要接任何模拟信号。