4.下载镜像并运行容器
下载镜像前，需要先开启Docker相关服务，并确保存储驱动配置正确。
（1）配置Docker存储驱动
不同系统环境可能导致Docker默认存储驱动（overlayfs/overlay2）不一致，执行以下命令，显式指定Docker默认存储驱动为overlay2，以保证一致性。
**Target#**vi /etc/docker/daemon.json //编辑Docker工具配置文件
图 29
请在daemon.json中添加如下配置内容：
{
"storage-driver": "overlay2"
}
图 30
（2）开启Docker相关服务
**Target#**systemctl enable docker //开启docker服务
**Target#**systemctl enable containerd //开启containerd服务（docker容器）
图 31
图 32
4.1下载单个镜像并运行容器
（1）请使用网线将单板机任意LAN网口连接至路由器，并确保和Ubuntu处于同一网络下，单板机上电启动，执行如下命令下载镜像并列举出下载后的镜像。
**Target#**docker pull 192.168.12.69:5000/led_flash:v1.0 //下载镜像
**Target#**docker images //列举已下载的镜像
图 33
若出现如下错误，请执行如下命令，通过修改"/etc/docker/daemon.json"文件来解决此问题，修改保存后，重新启动dockerd守护进程。
图 34
**Target#**vi /etc/docker/daemon.json
图 35
请在daemon.json中添加如下配置内容：
{
"insecure-registries": "192.168.12.69:5000"
}
图 36
**Target#**systemctl restart docker
图 37
（2）修改标签名称。
**Target#**docker tag 192.168.12.69:5000/led_flash:v1.0 led_flash
图 38
（3）删除旧标签名称。
**Target#**docker rmi 192.168.12.69:5000/led_flash:v1.0
图 39
（4）创建并启动容器。
**Target#**docker run -itd --name led_flash --platform linux/arm/v8 -v /sys/:/sys led_flash
参数说明：
-itd：以交互模式运行容器，并将容器的标准输入连接到交互终端，以守护进程模式运行容器；
--platform：指定容器运行的平台；
--name：为容器指定一个名称；
-v：映射卷（将主机的目录"/sys"映射至容器的"/sys"）；
led_flash：镜像名字。
图 40
容器启动完成后，单板机用户LED1、LED2灯闪烁。执行如下命令，可查看当前容器占用资源情况。"MEM USAGE"表示容器占用内存；"LIMIT"表示容器可使用的最大内存。
**Target#**docker stats
图 41
图 42
（5）容器的基本操作。
执行如下命令，查看正在运行的容器并进入容器。
**Target#**docker ps
**Target#**docker exec -it led_flash /bin/bash
参数说明：
-i：以交互模式运行容器，通常与-t同时使用；
-t：为容器重新分配一个伪输入终端，通常与-i同时使用；
led_flash：容器名称，以实际"NAMES"为准；
/bin/bash：在容器内执行"/bin/bash"命令。
图 43
执行如下命令，退出容器。
**Bash#**exit
图 44
执行如下命令，停止容器。此时，单板机用户LED1、LED2灯不再闪烁。
**Target#**docker stop led_flash
图 45
执行如下命令，启动容器。此时，单板机用户LED1、LED2灯闪烁。
**Target#**docker start led_flash
图 46
4.2下载多个镜像并运行容器
（1）请使用网线将单板机任意LAN网口连接至路由器，并确保和Ubuntu处于同一网络下，单板机上电启动，执行如下命令下载镜像并列举出下载后的镜像。
**Target#**docker pull 192.168.12.69:5000/docker_container_1_echo.sh:v1.0 //下载镜像，192.168.13.36为Ubuntu的IP地址
**Target#**docker pull 192.168.12.69:5000/docker_container_2_echo.sh:v1.0
**Target#**docker pull 192.168.12.69:5000/docker_container_3_echo.sh:v1.0
**Target#**docker images //列举已下载的镜像
备注：由于led_flash镜像已在"下载单个镜像并运行容器"章节中下载、创建并启动容器，因此本章节不再演示。
图 47
（2）修改标签名称。
**Target#**docker tag 192.168.12.69:5000/docker_container_1_echo.sh:v1.0 container_1_echo
**Target#**docker tag 192.168.12.69:5000/docker_container_2_echo.sh:v1.0 container_2_echo
**Target#**docker tag 192.168.12.69:5000/docker_container_3_echo.sh:v1.0 container_3_echo
图 48
（3）删除旧标签名称。
**Target#**docker rmi 192.168.12.69:5000/docker_container_1_echo.sh:v1.0
**Target#**docker rmi 192.168.12.69:5000/docker_container_2_echo.sh:v1.0
**Target#**docker rmi 192.168.12.69:5000/docker_container_3_echo.sh:v1.0
图 49
（4）执行如下命令，创建并启动容器。
**Target#**docker run -itd --platform linux/arm/v8 --name docker_container_1_echo container_1_echo /bin/bash
**Target#**docker run -itd --platform linux/arm/v8 --name docker_container_2_echo container_2_echo /bin/bash
**Target#**docker run -itd --platform linux/arm/v8 --name docker_container_3_echo container_3_echo /bin/bash
参数说明：
-itd：以交互模式运行容器，并将容器的标准输入连接到交互终端，以守护进程模式运行容器；
--platform：指定容器运行的平台；
--name：为容器指定一个名称；
container_1_echo、container_2_echo、container_3_echo：镜像名称。
/bin/bash：执行/bin/bash命令阻塞docker容器，防止容器自动退出，以便能进入容器运行脚本。
图 50
容器启动完成后，可执行如下命令查看当前容器占用资源情况。
**Target#**docker stats
图 51
图 52
（5）容器的基本操作
执行如下命令，查看正在运行的容器，并进入"docker_container_2_echo"容器。
备注："docker_container_1_echo"、"docker_container_3_echo"容器可参考该操作进行测试。
**Target#**docker ps
**Target#**docker exec -it docker_container_2_echo /bin/bash
参数说明：
-i：以交互模式运行容器，通常与-t同时使用；
-t：为容器重新分配一个伪输入终端，通常与-i同时使用；
docker_container_2_echo：容器ID，以实际"NAMES"为准；
/bin/bash：在容器内执行"/bin/bash"命令。
图 53
执行如下命令，可查看脚本打印信息。
Target#./docker_container_2_echo.sh
图 54
执行如下命令，退出该容器。
**Bash#**exit
图 55
附录：磁盘空间占用说明
本附录主要说明安装Docker镜像前后对单板机系统磁盘空间资源占用情况以及内存占用情况。
1.未下载Docker镜像
进入单板机系统，执行如下命令，查看当前系统未下载Docker镜像时的磁盘使用情况。
**Target#**df -h
图 56
2.已下载Docker镜像
执行如下命令，查看系统已下载4个Docker镜像时的磁盘使用情况以及Docker磁盘空间使用情况。
**Target#**df -h
**Target#**docker system df //查看Docker磁盘空间使用情况
图 57
图 58
可以查看到4个Docker镜像与容器占用内存的总大小约为1.22GByte。由于构建Docker镜像的文件系统是同一个，而Docker镜像中相同的内容会重叠在一起，不需重新占用内存，因此4个Docker镜像和容器占用的内存总大小约为1.22GByte。