嵌入式开发

从帧触发到事件驱动：RGB+EVS多模态融合下的无人机识别重构原标题：Drone Detection with Event Cameras随着无人机的普及，安全与防护挑战日益严峻。传统基于帧（Frame-based）的监控系统在探测小型、高速且灵活的无人机时面临三大痛点：运动模糊、动态范围不足（如强光背景或低光环境）以及高数据冗余。

RK3562 单板机多媒体开发完全手册：视频输入输出与 GStreamer 案例详解（一）本文档聚焦于RK3562处理器的视频图像处理框架与处理能力。同时，通过详细的视频开发案例演示基于RK3562的视频开发流程，旨在助力用户高效、精准地评估该芯片在视频处理领域的性能表现。

CodeCraft Studio

构高可靠嵌入式软件开发环境：Green Hills嵌入式IDE、编译器与JTAG调试工具全面解析在汽车电子、航空航天、工业控制等高可靠系统中，嵌入式软件的复杂度不断提升。多核处理器架构、实时操作系统以及功能安全标准的普及，使传统开发工具逐渐难以满足现代嵌入式系统开发需求。为了提升软件可靠性、开发效率以及系统性能，越来越多企业开始采用专业的嵌入式开发工具链。作为全球头部的嵌入式软件工具厂商，Green Hills Software拥有一套完整的嵌入式开发解决方案，包括：

TMC2240 芯片数据手册解读开篇+完整目录哈喽，各位工程师、技术小伙伴们～先跟大家同步一个消息：TMC2240 芯片实战系列已经完结。有部分粉丝私信说不清楚其中的芯片详细信息，故新开一个系列，解读数据手册。

CodeCraft Studio

从车载HMI到数字座舱平台：基于Qt与Qtitan UI组件的汽车嵌入式软件界面开发方案随着汽车电子架构持续升级，软件在整车系统中的重要性不断提升。从早期的车载信息娱乐系统（IVI）到当前逐渐普及的数字座舱平台，车载软件不仅承担信息展示功能，还需要整合导航、娱乐、车辆控制、驾驶辅助等多种服务。与此同时，用户对界面体验、交互流畅度以及系统稳定性的要求也在不断提高。

RK3562 单板机 Linux 应用开发实战手册：LED/CAN/TCP/UART 案例与 Python 开发（一）本文档为Linux应用开发的指引文档，提供Linux应用开发环境、开发流程等说明，以及对平台关键技术及其支持情况进行简要介绍。

低代码平台如何破局高价值赛道：领码科技进军仿真与嵌入式业务的战略路径分析本文深入探讨了以企业级数字化融合平台（SPARK）和低代码开发为核心能力的领码科技，如何基于现有技术积累，战略性切入仿真/模拟训练和嵌入式系统两大高价值专业领域。文章系统分析了三条仿真业务切入路径（管理型数字孪生、仿真数据中台、模拟训练软部件）和三条嵌入式业务切入路径（设备云管平台、边缘低代码平台、软硬一体方案），并结合AI生成式技术、数字孪生、边缘智能等前沿趋势，提出了具体实施场景、技术架构和分阶段路线图。文章旨在为平台型软件企业拓展专业垂直市场提供兼具理论深度和实操价值的参考框架。

RK3562 单板机 Linux-RT 系统开发指南：内核配置、实时性优化与案例详解本文档详细介绍了Linux-RT实时内核的性能测试方法，以及使用Linux-RT内核进行系统开发和应用开发的使用说明。

[EtherCAT]对象字典从0x1000到0xFFFF功能分区详解——2026.02.09EtherCAT协议采用OSI分层模型的精简实现，对象字典(Object Dictionary, OD)位于应用层(Application Layer)，直接构建在**数据链路层(DLL)**之上。理解OD必须先理解其与底层硬件的关系：

C++中智能指针详解（Linux实战版）| 彻底解决内存泄漏，新手也能吃透在Linux C++开发中，内存管理是永恒的重点，也是新手最容易踩坑的地方——手动用new分配内存、delete释放内存，稍有疏忽就会导致内存泄漏（如异常退出未释放、忘记delete）、双重释放、野指针等问题，这些隐性bug在Linux后台程序、服务端开发中，可能导致程序崩溃、服务器宕机。

Redmi AX6 TTL 救砖记录仅做一次记录,可能会有不理解和错误的地方刷过不死Uboot + ImmortalWrt, 想刷回原厂固件,试图刷原厂分区因操作分区表不当成普砖.

3562 单板机 Linux 系统固化完全指南：从 SD 卡启动到 eMMC 永久部署本文是创龙科技针对 3562 单板机编写的系统固化与启动部署指导文档，聚焦 SD 启动卡、升级卡制作及 eMMC 系统固化全流程。文档依托专用烧录工具，拆解硬件连接、镜像配置、烧录校验、系统启动等关键环节，步骤清晰、可直接落地实操。旨在帮助开发者快速完成单板机系统的离线部署与固化，解决嵌入式设备系统启动、量产部署的实际问题，为项目开发与量产测试提供标准化操作参考。

K510（DongshanPI-Vision）DRM 屏幕显示入门：drm_probe探测屏幕昨天完成了基础的屏幕测试后，今天决定对drm操作屏幕这块，做一点细化的学习和测试但要做到：每天结束时我清楚知道“我做了什么 + 打通了什么链路” 并且能快速看到结果，于是今天决定完成： ** 屏幕上出现可控画面（纯色/渐变/色块动画）**

Win10 + WSL2 + Docker：K510（DongshanPI-Vision）开发环境从踩坑到跑通全记录（交叉编译 + 上板运行）最近翻看吃灰的开发板们，勘智的k510被我翻出来，想到18年就买了官方预购的K210，最后吃灰，K510也如此，有点不甘心，尤其是AI 编程盛行的时代，没理由不拿出来搞点事情结果没想到，踩坑踩到麻 win10下的WSL2已经好用到爆炸，所以我不想再用vmware进行开发，准备直接用wsl2（因为已经用wsl2编译rk3506，感觉很不错），结果没想到这才是噩梦的开始

K510 开发记录：通用 CMake 交叉编译 + DRM 显示测试在上一篇完成了交叉编译环境的配置后，下一步我准备配置一个通用的开发工程首先说一下我的开发方式windows下，使用vscode+copilot开发，我并没有sh@[toc]

MounRiver_Studio

RISC-V IDE MRS2进阶分享（三）：MRS语言服务器MounRiver Studio Ⅱ(MRS2)的语言服务器是基于clangd的改进版本，可为 C、C++等语言开发提供实时的语法分析、智能补全、代码导航、错误诊断、代码重构等功能。下面以沁恒的CH32V317模板工程结合实际开发时的常见场景，分享MRS2语言服务器的功能。

MounRiver_Studio

RISC-V IDE MRS2进阶分享（四）：CH32H417双核芯片项目开发本文介绍如何使用MRS2进行沁恒CH32H417双核芯片的开发，包含双核工程创建、编译、下载、调试的完整流程介绍。

龙智DevSecOps解决方案

C语言安全编码指南：MISRA C、CERT C、CWE 与 C Secure 标准对比与Perforce QAC应用详解如今，软件安全是重中之重。任何的安全漏洞都不能被忽视——尤其是开发嵌入式系统软件时，您的代码必须安全可靠，且没有编码错误。

charlie114514191

嵌入式C++开发——RAII 在驱动 / 外设管理中的应用RAII（Resource Acquisition Is Initialization）来自 C++ 的兵器库：资源（文件、互斥、硬件句柄）在构造函数里被“拿到”，在析构函数里被“放回”。在嵌入式场景下，资源不是内存垃圾桶里的new/delete，而是：GPIO 引脚状态、SPI 的片选（CS）线、DMA 通道、文件描述符、外设时钟、互斥锁……这些东西忘了释放会导致外设卡死、功耗增加或系统不稳定。RAII 能把“释放”放到作用域结束时自动执行，大幅降低漏释放和状态不一致的概率。不过——嵌入式有限资源、可能

DR1 系列评估板 OpenAMP 双核 ARM 通信案例开发手册本文主要介绍基于OpenAMP框架的双核ARM通信案例使用说明。Windows开发环境：Windows10 64bit