嵌入式开发

创龙科技-黄工

一文读懂ROS开发，解锁RK3562J + Ubuntu工业平台应用在工业智能化浪潮中，智能机器人设备是成为工业自动化体系的璀璨之星，而其核心 ——ROS系统，更是机器人领域的集大成者。今天，和大家分享一个ROS开发案例，基于RK3562J + Ubuntu工业平台。

啊呦.超能力

RTC(Real_Time Clock)RTC（实时时钟，Real-Time Clock）是一种用于跟踪当前日期和时间的计时设备。RTC可以是独立的芯片，也可以是集成在微控制器或处理器中的一个模块。RTC是现代电子设备中不可或缺的一部分，为各种应用提供了可靠的时间服务。

【AUTOSAR 基础软件】Can模块详解（Can栈之驱动模块）文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中Can模块相关的内容详解。本文从AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码三个维度来帮读者清晰的认识和了解Can驱动软件模块。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及生成的ARXML均依托于ETAS工具链，而MCAL部分是使用tresos Studio来导入ARXML并生成对应的驱动配置代码，驱动则是使用对应MCAL安装的MC-ISAR_AS422_TC3xx_BASIC_2.20.0下的源码。以上各个部分与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出

创龙科技-黄工

解锁4K，Xilinx MPSoC ARM + FPGA高清视频采集与显示方案！当下，随着数字化多媒体技术以令人惊叹的速度不断演进，高清视频处理成为众多领域关注的焦点。今天为大家分享4K HDMI 高清视频方案，基于Xilinx UltraScale+ MPSoC XCZU7EV高性能平台。

邓校长的编程课堂

基于树莓派Pico和声音传感器实现声控风扇的技术分享声音传感器作为一种能够感应环境声音的模块，在物联网和智能家居中有着广泛应用。本项目结合树莓派Pico、声音传感器、电机模块与风叶片，实现了一个简单的声控风扇系统。通过声音的强弱，用户可以控制风扇的开关，并通过Pico板的LED指示风扇状态。

ARM 嵌入式处理器内核与架构深度剖析：解锁底层技术逻辑目录一、ARM架构概述1.1. 优势与特点1.2. 应用领域二、ARM内核的主要系列及特点2.1. ARM内核与架构的关系

Industio_触觉智能

触觉智能亮相OpenHarmony人才生态大会202411月27日，OpenHarmony人才生态大会2024在武汉隆重举行。本次大会汇聚了政府领导、学术大咖、操作系统技术专家、高校及企业代表，围绕新时代背景下的操作系统人才培养进行了深入探讨，分享高校、企业在产学研融合方面的先进经验，全面展现了OpenHarmony在人才生态领域学-考-用-赛-留各环节的最新成果与发展蓝图。深圳触觉智能科技作为合作单位，参与了此次大会，并在其OpenHarmony南向生态社区发展论坛进行了分享。

STM32F4读写SD卡：从读写扇区到FATFS文件系统使用STM32读写SD卡在低功耗存储中的应用是比较常见的，但是网上大多数资料都是基于标准库或者基于寄存器的开发。随着嵌入式设备越来越复杂，使用HAL库能够大大降低开发者的学习成本，从而提高开发效率。近年来，ST官方主推以STM32CubeMx为核心代码初始化工具，给开发者节省了配置硬件要花费的精力。

邓校长的编程课堂

c++编程&玩转物联网：使用芯片控制8个LED实现流水灯技术分享在嵌入式系统中，有限的GPIO引脚往往限制了硬件扩展能力。74HC595N芯片是一种常用的移位寄存器，通过串行输入和并行输出扩展GPIO数量。本项目利用树莓派Pico开发板与74HC595N芯片，驱动8个LED实现流水灯效果。本文详细解析项目硬件连接、代码实现，并深入剖析C++编程中的关键技术点。

Industio_触觉智能

Android11修改摄像头前后置方法，触觉智能RK3568开发板演示本文介绍在Android11系统下，修改摄像头前后置属性的方法。使用触觉智能EVB3568鸿蒙开发板演示，搭载瑞芯微RK3568，四核A55处理器，主频2.0Ghz，1T算力NPU；支持OpenHarmony5.0及Linux、Android等操作系统，接口丰富，开发评估快人一步！

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C++零基础入门：基于树莓派Pico的趣味编程体验"Hello World!" 是每位编程爱好者的起点。通过这个简单的项目，不仅可以了解C++的基本语法，还能体验树莓派Pico硬件开发的乐趣。本文将深入解析如何通过“Hello World!”项目，帮助零基础的初学者掌握基础编程技能，并开启信息学奥赛的学习之旅。

创龙科技-黄工

1分钟学会如何提升PCIe通信速率，基于RK3568J + FPGA国产平台！PCIe，即PCI-Express(peripheral component interconnect express)是一种高速串行计算机扩展总线标准。主要用于扩充计算机系统总线数据吞吐量以及提高设备通信速度。

【AUTOSAR 基础软件】CanTp模块详解（Can栈之传输模块）文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中CanTp模块相关的内容详解。本文从AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析三个维度来帮读者清晰的认识和了解CanTp这一基础软件模块。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与生成的，与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出入，但总体的功能要点与处理流程都应该是一致的。

邓校长的编程课堂

c++趣味编程&玩转物联网：树莓派Pico控制 LED点阵屏8×8 LED点阵屏是一种常见的数字显示设备，被广泛应用于电子时钟、公交车显示屏和游戏设备中。在本项目中，我们使用树莓派Pico开发板，通过I2C协议驱动HT16K33芯片，实现点阵屏显示心形图案、倒计时、动态矩形和动态圆等内容。本文详细介绍硬件连接、库的使用以及C++代码实现，帮助开发者掌握点阵屏控制技术。

嵌入式 ARM Linux 系统构成全解：从硬件到应用层层剖析目录一、硬件层1.1. ARM处理器核心1.2. 存储设备1.3. 外围设备接口二、Bootloader

邓校长的编程课堂

C++编程&玩转物联网：用树莓派Pico点亮RGB彩灯世界RGB LED彩灯是嵌入式开发中一个简单却充满乐趣的项目元件。通过它，开发者不仅可以学习控制硬件的基础知识，还能探索颜色混合与PWM（脉宽调制）技术的实际应用。本文将以树莓派Pico为核心，带您实现控制RGB LED显示随机颜色的项目。

走进嵌入式开发世界目录一、概述二、嵌入式开发的核心要素2.1. 硬件平台选择与设计2.1.1. 处理器选择2.1.2. 电路设计

职创未来官方

大话C++：第23篇输入输出C++输入输出（I/O）是C++编程语言中非常重要的一部分，它涉及到从外部设备（如键盘、文件等）读取数据以及将数据写入到这些设备中。C++提供了一套丰富的I/O库，程序员可以使用这些库来执行各种输入输出操作。 C++的I/O操作主要依赖于<iostream>头文件，它定义了用于输入输出的基本类型和函数。输入输出中的重要组件包括：

【AUTOSAR 基础软件】PduR模块详解（通信路由）文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中PduR模块相关的内容详解。本文从AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析三个维度来帮读者清晰的认识和了解PduR这一基础软件模块。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与生成的，与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出入，但总体的功能要点与处理流程都应该是一致的。

钟剑锋-JeffChong

智能手表（Smart Watch）项目本文主要用于介绍智能手表（Smart Watch）项目的整体概况以及设计思路等。这是一个基于 STM32F411CUE6 和 FreeRTOS + LVGL 的多功能智能手表，主要功能大致有温湿度检测、心率检测、气压海拔检测、抬腕亮屏、无线蓝牙、计算器以及秒表等。