嵌入式C++开发——RAII 在驱动 / 外设管理中的应用RAII(Resource Acquisition Is Initialization)来自 C++ 的兵器库:资源(文件、互斥、硬件句柄)在构造函数里被“拿到”,在析构函数里被“放回”。在嵌入式场景下,资源不是内存垃圾桶里的new/delete,而是:GPIO 引脚状态、SPI 的片选(CS)线、DMA 通道、文件描述符、外设时钟、互斥锁……这些东西忘了释放会导致外设卡死、功耗增加或系统不稳定。RAII 能把“释放”放到作用域结束时自动执行,大幅降低漏释放和状态不一致的概率。不过——嵌入式有限资源、可能