aubo学习：记录点位

点位：机器人机械臂某一时刻固定不变的位置 + 姿态，存到控制器里的一组坐标数据

• 关节点位（MoveJ 用） 记录 J1、J2、J3、J4、J5、J6 六个关节的旋转角度。 优点：不会奇异、不会卡死；只关心各关节转到多少度，不关心末端在哪。

• 笛卡尔点位（MoveL 直线用） 记录 TCP 相对于机器人底座的坐标： X、Y、Z（空间位置，单位 mm） + RX、RY、RZ（末端姿态旋转角） 直线运动完全依靠这套点位，TCP 标定不准，点位就会跑偏。

移动界面实时查看当前机械臂点位

1. 左侧点【移动】进入手动操控页面
2. 右侧面板实时显示两组坐标：
   1. 关节区：J1~J6 实时角度
   2. TCP 位姿区：X/Y/Z（mm）、RX/RY/RZ 姿态角
3. 坐标系下拉可切换：基座 Base、工具 TOOL，切换后坐标数值同步变化