Re:Linux系统篇(四十五)信号篇·三:一文讲透 Linux 信号保存机制:block,pending,handler三张表到底在做什么


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概要&序論

  Hello大家好,我是此方 。前两期我们系统梳理了信号的概念,以及信号的五种产生方式。但信号产生之后,并不一定会立刻执行------那么,它究竟被暂存在哪里、又是如何管理的呢?今天我们就围绕"信号保存"这一话题,详细拆解背后的三张核心数据结构

当前阶段:

一、什么是信号保存

1.1从信号产生到信号递达的概念

信号的递达 :实际执行信号对应的处理动作的那个时刻/过程。

信号的阻塞:一种"拦截"状态。

  • 信号从产生到递达之间的状态,称为信号未决(Pending)。
  • 进程可以选择阻塞(Block)某个信号。
  • 被阻塞的信号产生时将保持在未决状态 ,直到进程解除对此信号的阻塞,才执行递达的动作。(未决状态:信号还保存在位图中没有处理

注意,阻塞和忽略是不同的,只要信号被阻塞就不会递达,而忽略是在递达之后可选的一种处理动作。

1.2信号如何保存

  每个信号都有两个标志位分别表示阻塞(block)和未决(pending),还有一个函数指针表示处理动作

  信号产生时 ,内核在进程控制块中设置该信号的未决标志,直到信号递达才清除该标志

1.3对信号保存的举例

  • 在上图的例子中,SIGHUP信号未阻塞也未产生过,当它递达时执行默认处理动作。
  • SIGINT信号产生过,但正在被阻塞,所以暂时不能递达。虽然它的处理动作是忽略,但在没有解除阻塞之前不能忽略这个信号,因为进程仍有机会改变处理动作之后再解除阻塞。
  • SIGQUIT信号未产生过,一旦产生SIGQUIT信号将被阻塞,它的处理动作是用户自定义函数sighandler。

1.4递达前的多次信号产生只保存一次

  如果在进程解除对某信号的阻塞之前这种信号产生过多次,将如何处理?POSIX.1允许系统递送该信号一次或多次Linux是这样实现的:常规信号在递达之前产生多次只计一次,(你妈喊你吃饭,喊一次是吃,喊一百次也是吃)。

实时信号在递达之前产生多次可以依次放在一个队列里。本文不讨论实时信号。

二、详细理解这三张表

  从本质上来看,block和pending 是位图(unsigned int)。然后hander是函数指针数组 。(这三张表要放在一起看------知道信号是何种状态会做什么。

2.1hander表的本质

  准确的讲,hander表是一个sighandler_t hander[31] 数组。数组的下标就是信号的编号,底层重命名是这样的:

cpp 复制代码
typedef void (*sighandler_t)(int);

  注册修改信号方法本质是修改hander表

  其中,默认处理动作SIGDEF和忽略处理动作SIGIGN是一个宏:

cpp 复制代码
#define SIG_DFL  ((sighandler_t)0)  /* 实际上就是 0 */
#define SIG_IGN  ((sighandler_t)1)  /* 实际上就是 1 */

2.2block表和pending表的本质

pending表:

  • 比特位的位置: 表示的是第几个信号。
  • 比特位的内容 : 是否收到对应的信号。

block表:

  • 比特位的内容 : 是否阻塞对应的信号。

  将pending表和取反后的block表按位与就可以知道哪些信号是可以被递达到的了。

三、验证信号保存的话题

3.1信号集与信号集操作函数

3.1.1信号集类型sigset_t是什么

  从上图来看,每个信号只有一个bit的未决标志,非0即1,不记录该信号产生了多少次,阻塞标志也是这样表示的。

  因此,未决和阻塞标志可以用相同的数据类型sigset_t来存储, sigset_t称为信号集,这个类型可以表示每个信号的"有效"或"无效"状态,

  • 在阻塞信号集中"有效"和"无效"的含义是该信号是否被阻塞。
  • 而在未决信号集中"有效"和"无效"的含义是该信号是否处于未决状态。

阻塞信号集也叫做当前进程的信号屏蔽字(Signal Mask),这里的"屏蔽"应该理解为阻塞而不是忽略。

你不能屏蔽9和19号信号。

3.1.2 sigset_t的本质

3.1.3信号集操作函数

  sigset_t类型对于每种信号用一个bit表示"有效"或"无效"状态,至于这个类型内部如何存储这些bit则依赖于系统实现,从使用者的角度是不必关心的,使用者只能调用以下函数来操作sigset_t变量,而不应该对它的内部数据做任何解释,比如用printf直接打印sigset_t变量是没有意义的。

c 复制代码
#include <signal.h>
//初始化函数
int sigemptyset(sigset_t *set);
int sigfillset(sigset_t *set);
//修改函数
int sigaddset(sigset_t *set, int signo);
int sigdelset(sigset_t *set, int signo);
//判断函数
int sigismember(const sigset_t *set, int signo);
  • 函数sigemptyset初始化set所指向的信号集,使其中所有信号的对应bit清零,表示该信号集不包含任何有效信号。
  • 函数sigfillset初始化set所指向的信号集,使其中所有信号的对应bit置位,表示该信号集的有效信号包括系统支持的所有信号。
  • 注意,在使用sigset_t类型的变量之前,一定要调用sigemptyset或sigfillset做初始化,使信号集处于确定的状态。初始化sigset_t变量之后就可以在调用sigaddset和sigdelset在该信号集中添加或删除某种有效信号。

  这四个函数都是成功返回0,出错返回-1 。sigismember是一个布尔函数,用于判断一个信号集的有效信号中是否包含某种信号,若包含则返回1,不包含则返回0,出错返回-1

3.2系统调用sigprocmask

  sigprocmask 主要作用是:检查或改变当前进程(或线程)中被屏蔽(阻塞)的信号集。 就是修改block表。

3.2.1参数跟工作原理

cpp 复制代码
int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);
  • set :你想要设置的信号集合。(输出型参数
  • oldset :如果不为 NULL ,系统会把修改前的信号屏蔽字(Mask)保存到这里,方便你以后恢复。(也是输出型参数
  • how :决定如何使用 set 。它有三种经典的控制方式:
    • SIG_BLOCK :把 set 中的信号添加到当前的屏蔽列表中(相当于 current_mask |= set )。例:传入100,原 block 从 011 变为 111
    • SIG_UNBLOCK :把 set 中的信号从当前的屏蔽列表中移除,即解除阻塞(相当于 current_mask &= ~set )。例:传入011,011 按位取反得到 100,再 100 & 011 = 000 100\ \&\ 011 = 000 100 & 011=000
    • SIG_SETMASK :直接用 set 覆盖掉当前的屏蔽列表(相当于 current_mask = set )。例:输入 101,原来不管是什么,直接变成 101

特别的用法 :将set设置成为000,选项选SIG_BLOCK,这样就变成了信号屏蔽字查找函数 ,输出参数oldset就是我们查找的结果。

3.3 系统调用sigpending

c 复制代码
int sigpending(sigset_t *set);
  • 作用 :获取当前进程已产生但被屏蔽(阻塞)、因而正处于挂起(Pending)状态的信号集(未决信号集)。
  • 参数set :输出型参数。指向一个信号集(sigset_t)的指针,系统会将当前所有未决的信号写入这个集合中。
  • 返回值0 :成功。-1 :失败,并设置 errno(通常原因为传入了无效的内存指针)。

  你可能听着一脸糊涂。我们结合代码详细讲解一下

3.4验证代码

3.4.1验证代码------信号阻塞保存

cpp 复制代码
#include <iostream>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
void PrintfSignpending(sigset_t ped)
{
    std::cout<<"我是进程:["<<getpid()<<"]"<<"我的Pending表是: ";
    for(int i = 1 ; i < 32 ; i++)
    {
        if(sigismember(&ped , i))
            std::cout<<"1";
        else
            std::cout<<"0";
    }
    std::cout<<std::endl; 
}

int main()
{
    sigset_t block;
    sigset_t oblock;
    sigemptyset(&block);
    sigemptyset(&oblock);

    sigaddset(&block, SIGINT);
    sigprocmask(SIG_SETMASK, &block, &oblock);
    while (true)
    {
        sigset_t pending;
        sigpending(&pending);
        PrintfSignpending(pending);
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

  我们阻塞二号信号,循环打印pending表的状态。然后再开一个XSHELL,kill -2 pid 发送信号。pending表发生变化,但是信号作用没有触发。------信号被阻塞了。

我好像把pending表打印反了,不过不要紧,下面的代码修改回来了

3.4.2验证代码------信号递达过程

cpp 复制代码
#include <iostream>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
void PrintfSignpending(sigset_t ped)
{
    std::cout << "我是进程:[" << getpid() << "]" << "我的Pending表是: ";
    for (int i = 31; i > 0; i--)
    {
        if (sigismember(&ped, i))
            std::cout << "1";
        else
            std::cout << "0";
    }
    std::cout << std::endl;
}
void Hander(int n)
{
    std::cout<< "信号"<<n<<"已递达"<<std::endl;
}
int main()
{
    signal(SIGINT,Hander);
    int count = 5 ;
    sigset_t block;
    sigset_t oblock;
    sigemptyset(&block);
    sigemptyset(&oblock);
    sigaddset(&block, SIGINT);
    sigprocmask(SIG_SETMASK, &block, &oblock);
    sigset_t pending;
    raise(SIGINT);
    while (true)
    {
        if(count == 0)
        {
            sigset_t nblock;
            sigemptyset(&nblock);
            sigprocmask(SIG_SETMASK, &nblock, &oblock);
            count = -1;
        }
            
        sigpending(&pending);
        PrintfSignpending(pending);
        sleep(1);
        if(count > 0)
            count --;
    }
    return 0;
}

  我们初始情况下阻塞二号信号,并给自己发送一个二号信号(给pending表置位 )循环打印pending表。5秒后解除二号信号的阻塞,二号信号递达,pending表复位。

3.4.3pending 表复位时刻

  "当进程解除阻塞后,内核将 pending 表中 2 号信号的 1 置为 0 的具体时机是什么?是在信号'递达并执行任务(进入处理函数)后'置为 0,还是在'任务得到处理(进入处理函数)之前'置为 0?"

四、其他问题

  信号保存的相关内容即将讲完。我还想补充之前没讲的两个点。

4.1核心转储

  在信号篇一的时候,我们讲过Core和Trem都是终止进程。但是他们有什么区别呢?

4.1.1 Core与Term的区别

  • Term:普通的进程退出,操作系统直接释放进程的相关资源。
  • Core :核心转储(Core Dump )。当进程出现异常退出 时,操作系统会将该进程在内存中的核心数据全部拷贝到磁盘中,在当前路径下形成一个独立的文件(通常命名为 core.pidcore.XX)。

  核心转储的核心目的在于支持事后调试,能够直接帮助开发人员在程序崩溃后精确定位到出错的代码行。

4.1.2 为什么平时没见过 core 文件?

  在云服务器(如 CentOS 7 或 Ubuntu)上,core dump 功能默认是被禁止掉的

  我们可以通过 ulimit -a 命令查看系统资源的限制情况。其中 core file size 这一项对应的参数是 0 ,这意味着系统默认允许生成的 core 文件大小为 0,也就是不允许生成

  云厂商默认禁用核心转储功能,是有原因的 。许多新手用户不懂 core dump 机制,一旦服务挂了导致 core 文件疯狂生成,磁盘满了或系统进不去了,第一反应往往是投诉云厂商:"你们的服务器质量不行,怎么自己死机了?"

  这样设计的底层哲学是:"云服务器是生产环境,debug 要在开发环境 or 测试环境"

4.1.4触发无限循环生成core文件的原理

  -ulimit -c 临时打开核心转储功能。(或者修改配置文件永久打开,这个我们不讲

cpp 复制代码
[程序遭遇Bug崩溃] 因为一些原因。
      |
      ▼
1. 触发 Core Dump(往磁盘写入一个几个GB甚至几十GB的内存镜像文件)
      |
      ▼
2. 守护进程(监视器)发现服务挂了 -> 拉起、自动重启服务
      |
      ▼
3. 服务刚重启,遇到同样的代码 Bug -> 再次崩溃
      |
      ▼
4. 再次触发 Core Dump(产生第二个巨大的 core 文件) -> 再次自动重启......

4.1.3 其他问题

  在我们真的找不到问题的时候。启用core dump。

  我们现在知道了,当我们以前在讲进程等待的时候,那个core dump标志位是什么了:用来标记子进程在异常退出时,到底有没有成功在磁盘上生成 core 文件。


好的本期内容就到这里,如果对你有帮助,还不要忘记点赞三联支持。我是此方,我们下期再见。bye! Linux、C++、算法持续连载中,欢迎关注WeChat Official Account 【此方的技术栈】。

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