第四节 反常积分
一、无穷限的反常积分
定义1: 设 f(x)f(x)f(x) 在 [a,+∞)[a, +\infty)[a,+∞) 上连续,若极限 limb→+∞∫abf(x) dx\lim_{b \to +\infty}\int_a^b f(x)\,dxlimb→+∞∫abf(x)dx 存在,则称反常积分 ∫a+∞f(x) dx\int_a^{+\infty} f(x)\,dx∫a+∞f(x)dx 收敛,并定义:
∫a+∞f(x) dx=limb→+∞∫abf(x) dx\int_a^{+\infty} f(x)\,dx = \lim_{b \to +\infty}\int_a^b f(x)\,dx∫a+∞f(x)dx=b→+∞lim∫abf(x)dx
若极限不存在,则称该反常积分发散。
类似定义:
∫−∞bf(x) dx=lima→−∞∫abf(x) dx\int_{-\infty}^b f(x)\,dx = \lim_{a \to -\infty}\int_a^b f(x)\,dx∫−∞bf(x)dx=a→−∞lim∫abf(x)dx
∫−∞+∞f(x) dx=∫−∞cf(x) dx+∫c+∞f(x) dx\int_{-\infty}^{+\infty} f(x)\,dx = \int_{-\infty}^{c} f(x)\,dx + \int_c^{+\infty} f(x)\,dx∫−∞+∞f(x)dx=∫−∞cf(x)dx+∫c+∞f(x)dx
其中 ccc 为任意实数。右端两个积分都收敛时,左端才收敛。
典型例题:
例5: 讨论 ∫1+∞1xp dx\displaystyle\int_1^{+\infty} \frac{1}{x^p}\,dx∫1+∞xp1dx(ppp 为常数)。
解: 当 p≠1p \neq 1p=1 时:
∫1+∞1xp dx=limb→+∞∫1bx−p dx=limb→+∞x1−p1−p1b=limb→+∞b1−p−11−p\int_1^{+\infty}\frac{1}{x^p}\,dx = \lim_{b\to+\infty}\int_1^b x^{-p}\,dx = \lim_{b\to+\infty}\left\\frac{x\^{1-p}}{1-p}\\right1^b = \lim{b\to+\infty}\frac{b^{1-p}-1}{1-p}∫1+∞xp1dx=b→+∞lim∫1bx−pdx=b→+∞lim1−px1−p1b=b→+∞lim1−pb1−p−1
- 若 p>1p > 1p>1,1−p<01-p < 01−p<0,b1−p→0b^{1-p} \to 0b1−p→0,积分收敛于 1p−1\frac{1}{p-1}p−11。
- 若 p<1p < 1p<1,1−p>01-p > 01−p>0,b1−p→+∞b^{1-p} \to +\inftyb1−p→+∞,积分发散。
当 p=1p = 1p=1 时:
∫1+∞1x dx=limb→+∞lnx1b=limb→+∞lnb=+∞,发散\int_1^{+\infty}\frac{1}{x}\,dx = \lim_{b\to+\infty}\\ln x1^b = \lim{b\to+\infty}\ln b = +\infty, \quad \text{发散}∫1+∞x1dx=b→+∞limlnx1b=b→+∞limlnb=+∞,发散
∫1+∞dxxp={1p−1,p>1(收敛)+∞,p≤1(发散)\boxed{\int_1^{+\infty}\frac{dx}{x^p} = \begin{cases} \dfrac{1}{p-1}, & p > 1 \text{(收敛)} \\6pt +\infty, & p \leq 1 \text{(发散)} \end{cases}}∫1+∞xpdx=⎩ ⎨ ⎧p−11,+∞,p>1(收敛)p≤1(发散)
例6: 计算 ∫0+∞xe−x dx\displaystyle\int_0^{+\infty} xe^{-x}\,dx∫0+∞xe−xdx。
解:
∫0bxe−x dx=−xe−x0b+∫0be−x dx=−be−b+−e−x0b=−be−b−e−b+1\int_0^b xe^{-x}\,dx = \Big-xe\^{-x}\\Big_0^b + \int_0^b e^{-x}\,dx = -be^{-b} + \Big-e\^{-x}\\Big_0^b = -be^{-b} - e^{-b} + 1∫0bxe−xdx=−xe−x0b+∫0be−xdx=−be−b+−e−x0b=−be−b−e−b+1
由洛必达法则:limb→+∞be−b=limb→+∞beb=limb→+∞1eb=0\lim_{b\to+\infty} be^{-b} = \lim_{b\to+\infty}\frac{b}{e^b} = \lim_{b\to+\infty}\frac{1}{e^b} = 0limb→+∞be−b=limb→+∞ebb=limb→+∞eb1=0。
∫0+∞xe−x dx=0−0+1=1\int_0^{+\infty}xe^{-x}\,dx = 0 - 0 + 1 = 1∫0+∞xe−xdx=0−0+1=1
二、无界函数的反常积分
定义2: 设 f(x)f(x)f(x) 在 (a,b](a, b](a,b] 上连续,limx→a+f(x)=∞\lim_{x\to a^+}f(x) = \inftylimx→a+f(x)=∞(aaa 为瑕点),若极限
limε→0+∫a+εbf(x) dx\lim_{\varepsilon \to 0^+}\int_{a+\varepsilon}^b f(x)\,dxε→0+lim∫a+εbf(x)dx
存在,则称反常积分 ∫abf(x) dx\int_a^b f(x)\,dx∫abf(x)dx 收敛 ,否则发散。
类似地,若 bbb 为瑕点:∫abf(x) dx=limε→0+∫ab−εf(x) dx\int_a^b f(x)\,dx = \lim_{\varepsilon\to 0^+}\int_a^{b-\varepsilon}f(x)\,dx∫abf(x)dx=limε→0+∫ab−εf(x)dx。
若 c∈(a,b)c \in (a,b)c∈(a,b) 为瑕点:∫abf(x) dx=∫acf(x) dx+∫cbf(x) dx\int_a^b f(x)\,dx = \int_a^c f(x)\,dx + \int_c^b f(x)\,dx∫abf(x)dx=∫acf(x)dx+∫cbf(x)dx,两者均收敛时左端收敛。
典型例题:
例7: 讨论 ∫011xq dx\displaystyle\int_0^1 \frac{1}{x^q}\,dx∫01xq1dx。
x=0x = 0x=0 为瑕点。
∫011xq dx=limε→0+∫ε1x−q dx\int_0^1 \frac{1}{x^q}\,dx = \lim_{\varepsilon\to 0^+}\int_\varepsilon^1 x^{-q}\,dx∫01xq1dx=ε→0+lim∫ε1x−qdx
当 q≠1q \neq 1q=1 时:
=limε→0+x1−q1−q∣ε1=limε→0+1−ε1−q1−q= \lim_{\varepsilon\to 0^+}\frac{x^{1-q}}{1-q}\bigg|\varepsilon^1 = \lim{\varepsilon\to 0^+}\frac{1-\varepsilon^{1-q}}{1-q}=ε→0+lim1−qx1−q ε1=ε→0+lim1−q1−ε1−q
- 若 q<1q < 1q<1,1−q>01-q > 01−q>0,ε1−q→0\varepsilon^{1-q}\to 0ε1−q→0,收敛于 11−q\frac{1}{1-q}1−q1。
- 若 q>1q > 1q>1,1−q<01-q < 01−q<0,ε1−q→+∞\varepsilon^{1-q}\to+\inftyε1−q→+∞,发散。
当 q=1q = 1q=1 时:limε→0+lnxε1=limε→0+(−lnε)=+∞\lim_{\varepsilon\to 0^+}\\ln x\varepsilon^1 = \lim{\varepsilon\to 0^+}(-\ln\varepsilon)=+\inftylimε→0+lnxε1=limε→0+(−lnε)=+∞,发散。
∫01dxxq={11−q,q<1(收敛)+∞,q≥1(发散)\boxed{\int_0^1\frac{dx}{x^q} = \begin{cases} \dfrac{1}{1-q}, & q < 1 \text{(收敛)} \\6pt +\infty, & q \geq 1 \text{(发散)} \end{cases}}∫01xqdx=⎩ ⎨ ⎧1−q1,+∞,q<1(收敛)q≥1(发散)
例8: 计算 ∫0111−x dx\displaystyle\int_0^1 \frac{1}{\sqrt{1-x}}\,dx∫011−x 1dx。
x=1x = 1x=1 为瑕点。
∫01dx1−x=limε→0+∫01−ε(1−x)−1/2 dx=limε→0+−21−x01−ε\int_0^1\frac{dx}{\sqrt{1-x}} = \lim_{\varepsilon\to 0^+}\int_0^{1-\varepsilon}(1-x)^{-1/2}\,dx = \lim_{\varepsilon\to 0^+}\Big-2\\sqrt{1-x}\\Big_0^{1-\varepsilon}∫011−x dx=ε→0+lim∫01−ε(1−x)−1/2dx=ε→0+lim−21−x 01−ε
=limε→0+(−2ε+2)=2= \lim_{\varepsilon\to 0^+}(-2\sqrt{\varepsilon}+2) = 2=ε→0+lim(−2ε +2)=2
*第五节 反常积分的审敛法与 Γ\GammaΓ 函数
一、无穷限反常积分的审敛法
定理1(比较审敛原理):
设 f(x)f(x)f(x) 和 g(x)g(x)g(x) 在 [a,+∞)[a, +\infty)[a,+∞) 上连续,且 0≤f(x)≤g(x)0 \leq f(x) \leq g(x)0≤f(x)≤g(x),则:
- 若 ∫a+∞g(x) dx\int_a^{+\infty}g(x)\,dx∫a+∞g(x)dx 收敛,则 ∫a+∞f(x) dx\int_a^{+\infty}f(x)\,dx∫a+∞f(x)dx 也收敛。
- 若 ∫a+∞f(x) dx\int_a^{+\infty}f(x)\,dx∫a+∞f(x)dx 发散,则 ∫a+∞g(x) dx\int_a^{+\infty}g(x)\,dx∫a+∞g(x)dx 也发散。
直观理解:fff 被 ggg 控制("大的收敛则小的也收敛";"小的发散则大的也发散")。
定理2(比较审敛法的极限形式):
设 f(x)≥0f(x) \geq 0f(x)≥0 在 [a,+∞)[a, +\infty)[a,+∞) 上连续,且 limx→+∞f(x)1/xp=limx→+∞xpf(x)=l\lim_{x\to+\infty}\frac{f(x)}{1/x^p} = \lim_{x\to+\infty}x^p f(x) = llimx→+∞1/xpf(x)=limx→+∞xpf(x)=l(p>0p > 0p>0),则:
- 若 0≤l<+∞0 \leq l < +\infty0≤l<+∞ 且 p>1p > 1p>1,则 ∫a+∞f(x) dx\int_a^{+\infty}f(x)\,dx∫a+∞f(x)dx 收敛。
- 若 0<l≤+∞0 < l \leq +\infty0<l≤+∞ 且 p≤1p \leq 1p≤1,则 ∫a+∞f(x) dx\int_a^{+\infty}f(x)\,dx∫a+∞f(x)dx 发散。
这是以 1xp\frac{1}{x^p}xp1 作为比较对象。
定理3(绝对收敛判别法):
若 ∫a+∞∣f(x)∣ dx\int_a^{+\infty}|f(x)|\,dx∫a+∞∣f(x)∣dx 收敛,则 ∫a+∞f(x) dx\int_a^{+\infty}f(x)\,dx∫a+∞f(x)dx 收敛。此时称 ∫a+∞f(x) dx\int_a^{+\infty}f(x)\,dx∫a+∞f(x)dx 绝对收敛。
证明思路: 0≤f(x)+∣f(x)∣≤2∣f(x)∣0 \leq f(x) + |f(x)| \leq 2|f(x)|0≤f(x)+∣f(x)∣≤2∣f(x)∣,由比较审敛法,∫a+∞f(x)+∣f(x)∣ dx\int_a^{+\infty}f(x)+\|f(x)\|\,dx∫a+∞f(x)+∣f(x)∣dx 收敛,故 ∫a+∞f(x) dx=∫a+∞f(x)+∣f(x)∣ dx−∫a+∞∣f(x)∣ dx\int_a^{+\infty}f(x)\,dx = \int_a^{+\infty}f(x)+\|f(x)\|\,dx - \int_a^{+\infty}|f(x)|\,dx∫a+∞f(x)dx=∫a+∞f(x)+∣f(x)∣dx−∫a+∞∣f(x)∣dx 收敛。
典型例题:
例9: 判断 ∫1+∞sinxx2 dx\displaystyle\int_1^{+\infty}\frac{\sin x}{x^2}\,dx∫1+∞x2sinxdx 的收敛性。
解: ∣sinxx2∣≤1x2\left|\frac{\sin x}{x^2}\right| \leq \frac{1}{x^2} x2sinx ≤x21,而 ∫1+∞1x2 dx\int_1^{+\infty}\frac{1}{x^2}\,dx∫1+∞x21dx 收敛(p=2>1p=2>1p=2>1),由比较审敛法,∫1+∞∣sinxx2∣dx\int_1^{+\infty}\left|\frac{\sin x}{x^2}\right|dx∫1+∞ x2sinx dx 收敛,从而原积分绝对收敛。
二、无界函数的反常积分的审敛法
定理4(比较审敛法):
设 f(x)f(x)f(x) 和 g(x)g(x)g(x) 在 (a,b](a, b](a,b] 上连续,aaa 为瑕点,0≤f(x)≤g(x)0 \leq f(x) \leq g(x)0≤f(x)≤g(x),则:
- 若 ∫abg(x) dx\int_a^b g(x)\,dx∫abg(x)dx 收敛,则 ∫abf(x) dx\int_a^b f(x)\,dx∫abf(x)dx 收敛。
- 若 ∫abf(x) dx\int_a^b f(x)\,dx∫abf(x)dx 发散,则 ∫abg(x) dx\int_a^b g(x)\,dx∫abg(x)dx 发散。
定理5(极限形式):
设 f(x)≥0f(x) \geq 0f(x)≥0 在 (a,b](a,b](a,b] 上连续,aaa 为瑕点,limx→a+f(x)1/(x−a)q=limx→a+(x−a)qf(x)=l\lim_{x\to a^+}\frac{f(x)}{1/(x-a)^q} = \lim_{x\to a^+}(x-a)^q f(x) = llimx→a+1/(x−a)qf(x)=limx→a+(x−a)qf(x)=l(q>0q > 0q>0),则:
- 若 0≤l<+∞0 \leq l < +\infty0≤l<+∞ 且 q<1q < 1q<1,则 ∫abf(x) dx\int_a^b f(x)\,dx∫abf(x)dx 收敛。
- 若 0<l≤+∞0 < l \leq +\infty0<l≤+∞ 且 q≥1q \geq 1q≥1,则 ∫abf(x) dx\int_a^b f(x)\,dx∫abf(x)dx 发散。
典型例题:
例10: 判断 ∫01sinxx3/2 dx\displaystyle\int_0^1 \frac{\sin x}{x^{3/2}}\,dx∫01x3/2sinxdx 的收敛性。
解: x=0x = 0x=0 为瑕点。当 x→0+x \to 0^+x→0+ 时,sinx∼x\sin x \sim xsinx∼x,故:
limx→0+sinx/x3/21/x1/2=limx→0+sinxx=1\lim_{x\to 0^+}\frac{\sin x / x^{3/2}}{1/x^{1/2}} = \lim_{x\to 0^+}\frac{\sin x}{x} = 1x→0+lim1/x1/2sinx/x3/2=x→0+limxsinx=1
即取 q=12q = \frac{1}{2}q=21,l=1l = 1l=1。因 q=12<1q = \frac{1}{2} < 1q=21<1,积分收敛。
三、Γ\GammaΓ 函数
定义:
Γ(s)=∫0+∞xs−1e−x dx(s>0)\boxed{\Gamma(s) = \int_0^{+\infty} x^{s-1}e^{-x}\,dx \qquad (s > 0)}Γ(s)=∫0+∞xs−1e−xdx(s>0)
收敛性: 在 x=0x = 0x=0 附近,被积函数 ∼xs−1\sim x^{s-1}∼xs−1,需 s>0s > 0s>0 保证瑕积分收敛;在 +∞+\infty+∞ 附近,e−xe^{-x}e−x 的衰减速度极快,保证无穷限积分收敛。
性质1(递推公式):
Γ(s+1)=s Γ(s)(s>0)\boxed{\Gamma(s+1) = s\,\Gamma(s) \qquad (s > 0)}Γ(s+1)=sΓ(s)(s>0)
证明: 用分部积分:
Γ(s+1)=∫0+∞xse−x dx\Gamma(s+1) = \int_0^{+\infty}x^s e^{-x}\,dxΓ(s+1)=∫0+∞xse−xdx
令 u=xsu = x^su=xs,dv=e−x dxdv = e^{-x}\,dxdv=e−xdx,则 du=sxs−1 dxdu = sx^{s-1}\,dxdu=sxs−1dx,v=−e−xv = -e^{-x}v=−e−x:
Γ(s+1)=−xse−x0+∞+s∫0+∞xs−1e−x dx\Gamma(s+1) = \Big-x\^s e\^{-x}\\Big_0^{+\infty} + s\int_0^{+\infty}x^{s-1}e^{-x}\,dxΓ(s+1)=−xse−x0+∞+s∫0+∞xs−1e−xdx
第一项:当 x→+∞x\to+\inftyx→+∞ 时 xse−x→0x^s e^{-x}\to 0xse−x→0(指数衰减快于幂增长);当 x→0+x\to 0^+x→0+ 时 xse−x→0x^s e^{-x}\to 0xse−x→0(s>0s > 0s>0)。故边界项为 000。
Γ(s+1)=s∫0+∞xs−1e−x dx=s Γ(s)□\Gamma(s+1) = s\int_0^{+\infty}x^{s-1}e^{-x}\,dx = s\,\Gamma(s) \quad \squareΓ(s+1)=s∫0+∞xs−1e−xdx=sΓ(s)□
性质2:
Γ(1)=∫0+∞e−x dx=1\Gamma(1) = \int_0^{+\infty}e^{-x}\,dx = 1Γ(1)=∫0+∞e−xdx=1
性质3: 由递推公式:
Γ(n+1)=n!(n∈N)\Gamma(n+1) = n! \qquad (n \in \mathbb{N})Γ(n+1)=n!(n∈N)
证明(数学归纳法): Γ(1)=1=0!\Gamma(1) = 1 = 0!Γ(1)=1=0!。设 Γ(n)=(n−1)!\Gamma(n) = (n-1)!Γ(n)=(n−1)!,则 Γ(n+1)=nΓ(n)=n⋅(n−1)!=n!\Gamma(n+1) = n\Gamma(n) = n\cdot(n-1)! = n!Γ(n+1)=nΓ(n)=n⋅(n−1)!=n!。□\square□
性质4(半整数值):
Γ(12)=π\boxed{\Gamma\left(\frac{1}{2}\right) = \sqrt{\pi}}Γ(21)=π
证明:
Γ(12)=∫0+∞x−1/2e−x dx\Gamma\left(\frac{1}{2}\right) = \int_0^{+\infty}x^{-1/2}e^{-x}\,dxΓ(21)=∫0+∞x−1/2e−xdx
令 x=t2x = t^2x=t2(t>0t > 0t>0),dx=2t dtdx = 2t\,dtdx=2tdt:
Γ(12)=∫0+∞1t⋅e−t2⋅2t dt=2∫0+∞e−t2 dt\Gamma\left(\frac{1}{2}\right) = \int_0^{+\infty}\frac{1}{t}\cdot e^{-t^2}\cdot 2t\,dt = 2\int_0^{+\infty}e^{-t^2}\,dtΓ(21)=∫0+∞t1⋅e−t2⋅2tdt=2∫0+∞e−t2dt
由高斯积分(泊松积分)的结果:
∫0+∞e−t2 dt=π2\int_0^{+\infty}e^{-t^2}\,dt = \frac{\sqrt{\pi}}{2}∫0+∞e−t2dt=2π
高斯积分的推导:
令 I=∫0+∞e−t2 dtI = \int_0^{+\infty}e^{-t^2}\,dtI=∫0+∞e−t2dt,则
I2=∫0+∞e−x2dx∫0+∞e−y2dy=∬第一象限e−(x2+y2) dx dyI^2 = \int_0^{+\infty}e^{-x^2}dx\int_0^{+\infty}e^{-y^2}dy = \iint_{\text{第一象限}}e^{-(x^2+y^2)}\,dx\,dyI2=∫0+∞e−x2dx∫0+∞e−y2dy=∬第一象限e−(x2+y2)dxdy
转极坐标:x=rcosθx = r\cos\thetax=rcosθ,y=rsinθy = r\sin\thetay=rsinθ,θ∈0,π/2\theta\in0,\\pi/2θ∈0,π/2,r∈[0,+∞)r\in[0,+\infty)r∈[0,+∞):
I2=∫0π/2∫0+∞e−r2⋅r dr dθ=π2∫0+∞re−r2dr=π2−12e−r20+∞=π2⋅12=π4I^2 = \int_0^{\pi/2}\int_0^{+\infty}e^{-r^2}\cdot r\,dr\,d\theta = \frac{\pi}{2}\int_0^{+\infty}re^{-r^2}dr = \frac{\pi}{2}\left-\\frac{1}{2}e\^{-r\^2}\\right_0^{+\infty} = \frac{\pi}{2}\cdot\frac{1}{2} = \frac{\pi}{4}I2=∫0π/2∫0+∞e−r2⋅rdrdθ=2π∫0+∞re−r2dr=2π−21e−r20+∞=2π⋅21=4π
故 I=π2I = \frac{\sqrt{\pi}}{2}I=2π 。
因此 Γ(12)=2⋅π2=π\Gamma\left(\frac{1}{2}\right) = 2\cdot\frac{\sqrt{\pi}}{2} = \sqrt{\pi}Γ(21)=2⋅2π =π 。□\square□
由此可得一系列半整数值:
Γ(32)=12Γ(12)=π2\Gamma\left(\frac{3}{2}\right) = \frac{1}{2}\Gamma\left(\frac{1}{2}\right) = \frac{\sqrt{\pi}}{2}Γ(23)=21Γ(21)=2π
Γ(52)=32⋅12⋅π=3π4\Gamma\left(\frac{5}{2}\right) = \frac{3}{2}\cdot\frac{1}{2}\cdot\sqrt{\pi} = \frac{3\sqrt{\pi}}{4}Γ(25)=23⋅21⋅π =43π
一般地:
Γ(n+12)=(2n−1)!!2nπ(n∈N)\Gamma\left(n + \frac{1}{2}\right) = \frac{(2n-1)!!}{2^n}\sqrt{\pi} \qquad (n \in \mathbb{N})Γ(n+21)=2n(2n−1)!!π (n∈N)
Γ\GammaΓ 函数的另一常用形式:
令 x=t2x = t^2x=t2,有
Γ(s)=2∫0+∞t2s−1e−t2 dt\Gamma(s) = 2\int_0^{+\infty}t^{2s-1}e^{-t^2}\,dtΓ(s)=2∫0+∞t2s−1e−t2dt
经典例题与习题精讲
题型一:定积分的计算
例11: 计算 ∫04x+22x+1 dx\displaystyle\int_0^4 \frac{x+2}{\sqrt{2x+1}}\,dx∫042x+1 x+2dx。
解: 令 t=2x+1t = \sqrt{2x+1}t=2x+1 ,则 t2=2x+1t^2 = 2x+1t2=2x+1,x=t2−12x = \frac{t^2-1}{2}x=2t2−1,dx=t dtdx = t\,dtdx=tdt。
当 x=0x = 0x=0 时 t=1t = 1t=1;当 x=4x = 4x=4 时 t=3t = 3t=3。
∫04x+22x+1 dx=∫13t2−12+2t⋅t dt=∫13t2+32 dt=12t33+3t13\int_0^4\frac{x+2}{\sqrt{2x+1}}\,dx = \int_1^3\frac{\frac{t^2-1}{2}+2}{t}\cdot t\,dt = \int_1^3\frac{t^2+3}{2}\,dt = \frac{1}{2}\left\\frac{t\^3}{3}+3t\\right_1^3∫042x+1 x+2dx=∫13t2t2−1+2⋅tdt=∫132t2+3dt=213t3+3t13
=12(9+9)−(13+3)=1218−103=12⋅443=223= \frac{1}{2}\left(9+9)-\\left(\\frac{1}{3}+3\\right)\\right = \frac{1}{2}\left18 - \\frac{10}{3}\\right = \frac{1}{2}\cdot\frac{44}{3} = \frac{22}{3}=21(9+9)−(31+3)=2118−310=21⋅344=322
例12: 计算 ∫0π/2excosx dx\displaystyle\int_0^{\pi/2} e^x\cos x\,dx∫0π/2excosxdx。
解: 用分部积分两次。
I=∫0π/2excosx dxI = \int_0^{\pi/2}e^x\cos x\,dxI=∫0π/2excosxdx
第一次:u=cosxu = \cos xu=cosx,dv=ex dxdv = e^x\,dxdv=exdx,du=−sinx dxdu = -\sin x\,dxdu=−sinxdx,v=exv = e^xv=ex:
I=excosx0π/2+∫0π/2exsinx dx=(0−1)+∫0π/2exsinx dxI = \Bige\^x\\cos x\\Big_0^{\pi/2} + \int_0^{\pi/2}e^x\sin x\,dx = (0-1) + \int_0^{\pi/2}e^x\sin x\,dxI=excosx0π/2+∫0π/2exsinxdx=(0−1)+∫0π/2exsinxdx
第二次:u=sinxu = \sin xu=sinx,dv=ex dxdv = e^x\,dxdv=exdx,du=cosx dxdu = \cos x\,dxdu=cosxdx,v=exv = e^xv=ex:
∫0π/2exsinx dx=exsinx0π/2−∫0π/2excosx dx=(eπ/2−0)−I\int_0^{\pi/2}e^x\sin x\,dx = \Bige\^x\\sin x\\Big_0^{\pi/2} - \int_0^{\pi/2}e^x\cos x\,dx = (e^{\pi/2}-0) - I∫0π/2exsinxdx=exsinx0π/2−∫0π/2excosxdx=(eπ/2−0)−I
代回:
I=−1+eπ/2−II = -1 + e^{\pi/2} - II=−1+eπ/2−I
2I=eπ/2−12I = e^{\pi/2} - 12I=eπ/2−1
I=eπ/2−12\boxed{I = \frac{e^{\pi/2}-1}{2}}I=2eπ/2−1
题型二:积分上限函数求导
例13: 设 Φ(x)=∫0x2sin(t2) dt\Phi(x) = \int_0^{x^2}\sin(t^2)\,dtΦ(x)=∫0x2sin(t2)dt,求 Φ′(x)\Phi'(x)Φ′(x)。
解: 由推广公式,令 u(x)=x2u(x) = x^2u(x)=x2:
Φ′(x)=sin((x2)2)⋅(x2)′=sin(x4)⋅2x=2xsin(x4)\Phi'(x) = \sin((x^2)^2) \cdot (x^2)' = \sin(x^4) \cdot 2x = 2x\sin(x^4)Φ′(x)=sin((x2)2)⋅(x2)′=sin(x4)⋅2x=2xsin(x4)
例14: 求 limx→0∫0xsint2 dtx3\displaystyle\lim_{x\to 0}\frac{\int_0^x\sin t^2\,dt}{x^3}x→0limx3∫0xsint2dt。
解: 这是 00\frac{0}{0}00 型,用洛必达法则:
limx→0∫0xsint2 dtx3=limx→0sinx23x2=13limx→0sinx2x2=13⋅1=13\lim_{x\to 0}\frac{\int_0^x\sin t^2\,dt}{x^3} = \lim_{x\to 0}\frac{\sin x^2}{3x^2} = \frac{1}{3}\lim_{x\to 0}\frac{\sin x^2}{x^2} = \frac{1}{3}\cdot 1 = \frac{1}{3}x→0limx3∫0xsint2dt=x→0lim3x2sinx2=31x→0limx2sinx2=31⋅1=31
题型三:利用奇偶性和周期性简化计算
例15: 计算 ∫−ππ(x3cosx+x2sinx) dx\displaystyle\int_{-\pi}^{\pi}(x^3\cos x + x^2\sin x)\,dx∫−ππ(x3cosx+x2sinx)dx。
解: 在 −π,π-\\pi, \\pi−π,π 上:
- x3cosxx^3\cos xx3cosx:(−x)3cos(−x)=−x3cosx(-x)^3\cos(-x) = -x^3\cos x(−x)3cos(−x)=−x3cosx,为奇函数 ,积分为 000。
- x2sinxx^2\sin xx2sinx:(−x)2sin(−x)=−x2sinx(-x)^2\sin(-x) = -x^2\sin x(−x)2sin(−x)=−x2sinx,为奇函数 ,积分为 000。
∫−ππ(x3cosx+x2sinx) dx=0\int_{-\pi}^{\pi}(x^3\cos x + x^2\sin x)\,dx = 0∫−ππ(x3cosx+x2sinx)dx=0
题型四:证明题
例16: 证明 ∫0π/2sinnx dx=∫0π/2cosnx dx\displaystyle\int_0^{\pi/2}\sin^n x\,dx = \int_0^{\pi/2}\cos^n x\,dx∫0π/2sinnxdx=∫0π/2cosnxdx。
证: 令 x=π2−tx = \frac{\pi}{2} - tx=2π−t,dx=−dtdx = -dtdx=−dt。当 x=0x = 0x=0 时 t=π2t = \frac{\pi}{2}t=2π;当 x=π2x = \frac{\pi}{2}x=2π 时 t=0t = 0t=0。
∫0π/2sinnx dx=∫π/20sinn(π2−t)(−dt)=∫0π/2cosnt dt\int_0^{\pi/2}\sin^n x\,dx = \int_{\pi/2}^0\sin^n\left(\frac{\pi}{2}-t\right)(-dt) = \int_0^{\pi/2}\cos^n t\,dt∫0π/2sinnxdx=∫π/20sinn(2π−t)(−dt)=∫0π/2cosntdt
证毕。□\square□
例17(积分中值定理的应用): 证明 limn→∞∫01xn1+x dx=0\displaystyle\lim_{n\to\infty}\int_0^1\frac{x^n}{1+x}\,dx = 0n→∞lim∫011+xxndx=0。
证: 在 0,10,10,1 上 0≤xn1+x≤xn0 \leq \frac{x^n}{1+x} \leq x^n0≤1+xxn≤xn,故:
0≤∫01xn1+x dx≤∫01xn dx=1n+10 \leq \int_0^1\frac{x^n}{1+x}\,dx \leq \int_0^1 x^n\,dx = \frac{1}{n+1}0≤∫011+xxndx≤∫01xndx=n+11
由夹逼定理:limn→∞∫01xn1+x dx=0\lim_{n\to\infty}\int_0^1\frac{x^n}{1+x}\,dx = 0limn→∞∫011+xxndx=0。□\square□
题型五:反常积分的判断与计算
例18: 判断 ∫1+∞dxxx+1\displaystyle\int_1^{+\infty}\frac{dx}{x\sqrt{x+1}}∫1+∞xx+1 dx 的敛散性。
解: 当 x→+∞x\to+\inftyx→+∞ 时,1xx+1∼1x3/2\frac{1}{x\sqrt{x+1}} \sim \frac{1}{x^{3/2}}xx+1 1∼x3/21。
limx→+∞1/(xx+1)1/x3/2=limx→+∞x3/2xx+1=limx→+∞xx+1=1\lim_{x\to+\infty}\frac{1/(x\sqrt{x+1})}{1/x^{3/2}} = \lim_{x\to+\infty}\frac{x^{3/2}}{x\sqrt{x+1}} = \lim_{x\to+\infty}\sqrt{\frac{x}{x+1}} = 1x→+∞lim1/x3/21/(xx+1 )=x→+∞limxx+1 x3/2=x→+∞limx+1x =1
因为 p=32>1p = \frac{3}{2} > 1p=23>1 且极限为 1∈(0,+∞)1 \in (0,+\infty)1∈(0,+∞),由比较审敛法,原积分收敛。
例19: 判断 ∫01lnxx dx\displaystyle\int_0^1\frac{\ln x}{\sqrt{x}}\,dx∫01x lnxdx 的敛散性。
解: x=0x = 0x=0 为瑕点。当 x→0+x \to 0^+x→0+ 时,lnxx→−∞\frac{\ln x}{\sqrt{x}} \to -\inftyx lnx→−∞。
考虑 limx→0+∣lnx∣/x1/x1/4=limx→0+∣lnx∣x1/4\lim_{x\to 0^+}\frac{|\ln x|/\sqrt{x}}{1/x^{1/4}} = \lim_{x\to 0^+}\frac{|\ln x|}{x^{1/4}}limx→0+1/x1/4∣lnx∣/x =limx→0+x1/4∣lnx∣。
令 x=e−tx = e^{-t}x=e−t(t→+∞t\to+\inftyt→+∞),则 ∣lnx∣x1/4=te−t/4=tet/4→+∞\frac{|\ln x|}{x^{1/4}} = \frac{t}{e^{-t/4}} = te^{t/4}\to+\inftyx1/4∣lnx∣=e−t/4t=tet/4→+∞,这个比较方向不好用。
换一种方式,取 q=34<1q = \frac{3}{4} < 1q=43<1:
limx→0+x3/4⋅∣lnx∣x=limx→0+x1/4∣lnx∣\lim_{x\to 0^+}x^{3/4}\cdot\frac{|\ln x|}{\sqrt{x}} = \lim_{x\to 0^+}x^{1/4}|\ln x|x→0+limx3/4⋅x ∣lnx∣=x→0+limx1/4∣lnx∣
令 t=−lnxt = -\ln xt=−lnx,x=e−tx = e^{-t}x=e−t,t→+∞t\to+\inftyt→+∞:
x1/4∣lnx∣=e−t/4⋅t=tet/4→0(洛必达)x^{1/4}|\ln x| = e^{-t/4}\cdot t = \frac{t}{e^{t/4}} \to 0 \qquad (\text{洛必达})x1/4∣lnx∣=e−t/4⋅t=et/4t→0(洛必达)
故极限 l=0l = 0l=0,q=34<1q = \frac{3}{4} < 1q=43<1,由审敛法,原积分收敛。
例20: 计算 ∫1+∞dxx(x+1)\displaystyle\int_1^{+\infty}\frac{dx}{x(x+1)}∫1+∞x(x+1)dx。
解: 部分分式:1x(x+1)=1x−1x+1\frac{1}{x(x+1)} = \frac{1}{x} - \frac{1}{x+1}x(x+1)1=x1−x+11。
∫1bdxx(x+1)=∫1b(1x−1x+1)dx=lnx−ln(x+1)1b=lnbb+1−ln12\int_1^b\frac{dx}{x(x+1)} = \int_1^b\left(\frac{1}{x}-\frac{1}{x+1}\right)dx = \Big\\ln x - \\ln(x+1)\\Big_1^b = \ln\frac{b}{b+1} - \ln\frac{1}{2}∫1bx(x+1)dx=∫1b(x1−x+11)dx=lnx−ln(x+1)1b=lnb+1b−ln21
=lnbb+1+ln2= \ln\frac{b}{b+1} + \ln 2=lnb+1b+ln2
limb→+∞lnbb+1=ln1=0\lim_{b\to+\infty}\ln\frac{b}{b+1} = \ln 1 = 0b→+∞limlnb+1b=ln1=0
∫1+∞dxx(x+1)=ln2\int_1^{+\infty}\frac{dx}{x(x+1)} = \ln 2∫1+∞x(x+1)dx=ln2
题型六:Γ\GammaΓ 函数相关
例21: 将 ∫0+∞x5e−x2 dx\displaystyle\int_0^{+\infty}x^{5}e^{-x^2}\,dx∫0+∞x5e−x2dx 用 Γ\GammaΓ 函数表示并计算。
解: 令 x2=tx^2 = tx2=t,x=t1/2x = t^{1/2}x=t1/2,dx=12t−1/2dtdx = \frac{1}{2}t^{-1/2}dtdx=21t−1/2dt:
∫0+∞x5e−x2 dx=∫0+∞t5/2e−t⋅12t−1/2 dt=12∫0+∞t2e−t dt=12Γ(3)\int_0^{+\infty}x^5 e^{-x^2}\,dx = \int_0^{+\infty}t^{5/2}e^{-t}\cdot\frac{1}{2}t^{-1/2}\,dt = \frac{1}{2}\int_0^{+\infty}t^2 e^{-t}\,dt = \frac{1}{2}\Gamma(3)∫0+∞x5e−x2dx=∫0+∞t5/2e−t⋅21t−1/2dt=21∫0+∞t2e−tdt=21Γ(3)
=12⋅2!=12⋅2=1= \frac{1}{2}\cdot 2! = \frac{1}{2}\cdot 2 = 1=21⋅2!=21⋅2=1
本章知识体系总结
| 核心概念 | 关键内容 |
|---|---|
| 定积分定义 | ∫abf(x) dx=limλ→0∑f(ξi)Δxi\int_a^b f(x)\,dx = \lim_{\lambda\to 0}\sum f(\xi_i)\Delta x_i∫abf(x)dx=limλ→0∑f(ξi)Δxi |
| 几何意义 | 代数面积和 |
| 基本性质 | 线性性、区间可加性、保序性、估值定理、积分中值定理 |
| 变上限积分求导 | ddx∫au(x)f(t)dt=f(u(x))u′(x)\frac{d}{dx}\int_a^{u(x)}f(t)dt = f(u(x))u'(x)dxd∫au(x)f(t)dt=f(u(x))u′(x) |
| 牛顿---莱布尼茨公式 | ∫abf(x)dx=F(b)−F(a)\int_a^b f(x)dx = F(b)-F(a)∫abf(x)dx=F(b)−F(a) |
| 换元法 | 换元换限,不回代 |
| 分部积分 | ∫abu dv=uvab−∫abv du\int_a^b u\,dv = uv_a^b - \int_a^b v\,du∫abudv=uvab−∫abvdu |
| 奇偶性/周期性 | 简化对称区间上的积分 |
| 反常积分(无穷限) | ∫a+∞f(x)dx=limb→+∞∫abf(x)dx\int_a^{+\infty}f(x)dx = \lim_{b\to+\infty}\int_a^b f(x)dx∫a+∞f(x)dx=limb→+∞∫abf(x)dx |
| 反常积分(瑕积分) | 瑕点处取极限 |
| 审敛法 | 比较审敛法(直接形式和极限形式),绝对收敛 |
| Γ\GammaΓ 函数 | Γ(s+1)=sΓ(s)\Gamma(s+1)=s\Gamma(s)Γ(s+1)=sΓ(s),Γ(1)=1\Gamma(1)=1Γ(1)=1,Γ(n+1)=n!\Gamma(n+1)=n!Γ(n+1)=n!,Γ(1/2)=π\Gamma(1/2)=\sqrt{\pi}Γ(1/2)=π |
核心公式速查:
∫1+∞dxxp 当 p>1 收敛∫01dxxq 当 q<1 收敛\int_1^{+\infty}\frac{dx}{x^p}\text{ 当 }p>1\text{ 收敛} \qquad \int_0^1\frac{dx}{x^q}\text{ 当 }q<1\text{ 收敛}∫1+∞xpdx 当 p>1 收敛∫01xqdx 当 q<1 收敛
Γ(s+1)=s! (s∈N),Γ (12)=π,Γ(s+1)=sΓ(s)\Gamma(s+1) = s! \;(s\in\mathbb{N}), \quad \Gamma\!\left(\frac{1}{2}\right)=\sqrt{\pi}, \quad \Gamma(s+1) = s\Gamma(s)Γ(s+1)=s!(s∈N),Γ(21)=π ,Γ(s+1)=sΓ(s)