批量模拟modbus tcp设备

如果需要成百上千个设备 或复杂的数据动态变化逻辑 ，可以用 Python 的 pymodbus 库进行模拟。

Modbus TCP 支持在单个 TCP 端口（如 502） 上基于请求头中的 Unit ID 区分不同从站设备。

1. 安装依赖

Bash

pip install pymodbus

2. 模拟多个从站的代码示例

下面的完整代码展示了如何在同一个 TCP 服务端上注册 Slave ID 1、Slave ID 2 和 Slave ID 3，并让它们的数据自动定时更新：

适用于 pymodbus 2.5.3 的完整代码

请直接用下面的代码覆盖你的 py.py：

pip uninstall pymodbus -y
pip install pymodbus==2.5.3

import threading
import time
import random

# 1. pymodbus 2.5.3 标准导入路径
from pymodbus.server.sync import StartTcpServer
from pymodbus.datastore import (
    ModbusSlaveContext,
    ModbusServerContext,
    ModbusSequentialDataBlock,
)

# 2. 创建设备上下文（寄存器映射）
def create_device_context():
    return ModbusSlaveContext(
        di=ModbusSequentialDataBlock(0, [0] * 100),   # 离散输入
        co=ModbusSequentialDataBlock(0, [0] * 100),   # 线圈
        hr=ModbusSequentialDataBlock(0, [10, 20, 30, 40]),  # 保持寄存器
        ir=ModbusSequentialDataBlock(0, [100, 200, 300]),   # 输入寄存器
    )

# 3. 批量生成 500 个设备 (Slave ID: 1 到 500)
TOTAL_DEVICES = 500
slaves = {slave_id: create_device_context() for slave_id in range(1, TOTAL_DEVICES + 1)}

context = ModbusServerContext(slaves=slaves, single=False)

# 4. 后台线程：批量模拟数据动态变化
def update_values(context):
    while True:
        time.sleep(2)  # 每 2 秒更新一次
        
        # 遍历 1 到 500 的所有设备
        for slave_id in range(1, TOTAL_DEVICES + 1):
            slave_ctx = context[slave_id]
            
            # 读取保持寄存器 0 (对应 40001)
            current_val = slave_ctx.getValues(3, 0, count=1)[0]
            new_val = (current_val + random.randint(-2, 2)) % 100
            
            # 写入新值
            slave_ctx.setValues(3, 0, [new_val])
        
        # 避免 500 条日志刷屏，仅打印前 3 个和后 3 个设备的状态作为示例
        val1 = context[1].getValues(3, 0, count=1)[0]
        val500 = context[500].getValues(3, 0, count=1)[0]
        print(f"[数据更新中] 共有 {TOTAL_DEVICES} 个设备已更新 | 样例 -> Slave 1: {val1} | Slave 500: {val500}")

if __name__ == "__main__":
    # 启动后台更新线程
    t = threading.Thread(target=update_values, args=(context,), daemon=True)
    t.start()

    print(f"Modbus TCP 服务端已启动，监听端口 502...")
    print(f"已批量激活设备 ID (Unit ID): 1 ~ {TOTAL_DEVICES}")
    
    # 启动同步 Modbus TCP 服务器
    StartTcpServer(context=context, address=("0.0.0.0", 502))