01产品导读
XPCIE2000SCAN是一款PCIe接口的EtherCAT总线+激光振镜运动控制卡，支持视觉定位。
适用于激光打标/切割/焊接/打孔/表面清洗等视觉二维激光加工场景，支持从单机到在线式生产的集中激光振镜运动控制方案。
通过统一的平台，减少多套软硬件（激光、振镜、视觉）配置、联调环节，减少兼容性问题，提高设备开发效率和易用性。
产品介绍视频请点击→ 双通道激光双通道振镜PCIE EtherCAT总线型机器视觉运动控制卡XPCIE2000SCAN
02 XPCIE2000SCAN 产品优势
?视觉定位，无需复杂治具/机械位置补偿
产品来料无序，视觉自动获取工件位置和角度，实时补偿X/Y/R偏差，提升激光加工精度、产能和便捷性。
?支持一维/二维/三维PSO位置比较输出功能
在倒角部分减速的同时也能保证输出间距恒定，保证加工效果和效率。
?高精度激光控制
（XY运动平台激光振镜加工示意图）
1个LASER激光器接口，支持2路5V/24V推挽输出激光器控制信号，支持IPG、YLR、YLS等类型激光器
1个FIBER激光器接口，支持1路5V TLL电平控制激光器专用接口，可控制JPT、MOPA、IPG等激光器
2路12位分辨率（0-10V）模拟量输出DA，控制激光功率
支持两路差分（A/B/Z）编码器轴反馈，提高运动平台定位精度
高速I/O组合控制开光量信号，提前/延时开关光控制
支持PWM、模拟量与速度同步输出功能，实时调节激光功率，实现能量均匀，连续轨迹平滑控制，减少启停、拐角及变速段的能量堆积，改善过烧、热变形等工艺难题
?高速同步控制
支持XY2-100振镜协议，振镜信号刷新周期低至10us ，配合运动控制实时内MotionRT750，EtherCAT运动轴由实时内核直接控制，最快可实现125us的控制周期，确保高速加工过程中激光出光、振镜扫描与平台运动精准同步，提升加工精度与一致性。
?支持视觉飞拍
可适用于需要工件识别定位的飞行加工应用，如流水线/转塔飞行打标。
03提供激光加工软件ZLaserMarking
正运动ZLaserMarking集振镜、激光控制与视觉定位于一体，可在同一平台完成激光输出参数配置、加工模式、轨迹编辑与工艺控制等，降低设备开发及控制成本。
软件操作便捷、易学易用，可快速集成至客户现有系统，满足客户的一线激光加工生产要求。
丰富的视觉激光振镜控制工艺包
支持矢量文件与位图文件的导入，图形的绘制、编辑、显示，PSO、功率跟随，曲线轨迹抖动异化，自动引线，匀速标刻，阵列加工，激光控制，振镜畸变校正，视觉定位纠偏等。
完善的打标元素添加功能
支持点、线段、几何图形、渐开线、静态/动态文本添加、静态/动态条码和二维码添加等。
支持多种复杂工艺曲线
采用示教编辑方式，自动生成加工轨迹，支持螺旋线、渐开线等焊接工艺曲线。支持CAD导入，满足不同激光加工定制化需求。
灵活兼容各种材质
激光和振镜控制参数可调整，灵活适应不同材质的视觉激光加工需求。
支持二次开发
提供C#、C++等多种上位机开发方式的专用激光函数库和振镜平台联动API接口，工程师可灵活根据应用程序需求进行二次开发。
软件操作视频请点击→ 正运动ZLaserMarking调试软件视觉飞行打标界面运行视频
04 XPCIE2000SCAN 硬件参数
● 激光器：专用激光器接口，可适配多种类型激光器；
● 扫描振镜：XY2-100协议，支持2D/3D振镜；
● 运控轴：2路差分脉冲轴接口和EtherCAT接口，可达64轴控制；
● IO：24路输入、20路输出，EtherCAT扩展最大4096路；
● 模拟量：2DA（12bit）模拟量：2DA（12bit）；
● 2路差分编码器轴；
● 高速输入输出：2路高速锁存、8路硬件位置比较输出；
● 支持脉冲闭环，螺距补偿等功能；
● 支持点位运动、电子凸轮、直线插补、圆弧插补、连续插补、简易机械手指令等运动控制功能；
● 支持多卡多工位激光加工应用。
多卡激光振镜打标解决方案
多卡多加工头激光振镜打标解决方案
05 XPCIE2000SCAN 安装尺寸
06 XPCIE2000SCAN 选型信息
XPCIE2000SCAN
视觉激光振镜控制卡配件订货型号
强实时运动控制内核 - MotionRT750
- Windows/Linux 强实时运动控制内核MotionRT750，独占x86/ARM CPU内核
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支持多达254轴的高精度运动控制，控制周期可低至125us，显著提升设备性能，助力产能提升至少20%。
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单条指令的交互时间为1-3us，相较于传统的PCI/PCIe、网口等通讯方式，速度提升了10-100倍以上 。
- 搭载环形冗余架构，确保非故障从站持续保持正常EtherCAT通信，可显著提升系统可靠性与运行稳定性。可有效杜绝EtherCAT通讯故障导致的产能损失。
- 当Windows因病毒入侵、硬件异常插拔或驱动冲突导致系统崩溃 时，运动控制实时内核 MotionRT750仍可持续运行,且急停功能仍然保持有效 ，提供充分响应时间进行事故处置，显著提升工业控制安全性与可靠性。
MotionRT持续往前兼容，为嵌入式开发的实时应用，可以很方便移植到Linux或Windows版本，移植方便。
如需使用MotionRT750实时内核，请联系正运动技术业务咨询专线：400-089-8936