10.12-10.16 2026上海工博会IAS工业自动化展
展前资讯
上海工博会期间，正运动技术将携高速高精EtherCAT总线运动控制解决方案亮相。
搭载自主研发实时内核MotionRT750的运动控制产品线，基于PC多核处理器构建实时控制环境，通过共享内存实现微秒级高速交互，将关键实时任务与常规自动化任务解耦，减少非实时任务干扰，为高速高精工业自动化应用场景提供安全机制，保障设备7*24h不间断运行。
现场还通过"技术主题宣讲+动态加工DEMO"，集中展示EtherCAT总线运动控制解决方案在3C电子半导体等行业中的实际应用与项目成果。
正运动技术期待与您在**展台（6.1H-E261）**线下相聚，一同解锁更多智能制造新方案！
展会看点
01
MotionRT750
纯国产运动控制实时内核
跨平台运动控制实时内核，自主自研x86/ARM Windows/Linux独占CPU运动控制实时内核。
配合实时内核使用的
XPCIE系列运动控制卡
强实时PCIe EtherCAT运动控制卡 XPCIE1032H
一路EtherCAT接口，可选6-64轴运动控制。
强实时PCIe EtherCAT运动控制卡 XPCIE2032H
2路EtherCAT接口，可选6-254轴运动控制，双EtherCAT支持分区并行控制，可设置为高速（125us）与常规通信周期（250us-8ms），支持环网拓扑冗余。
强实时PCIe EtherCAT运动控制卡 XPCIE6032H
6路EtherCAT接口，可选6-254轴运动控制，EtherCAT支持分区并行控制，支持2路环网拓扑冗余，适用于具身机器人、多足机器人、EtherCAT总线设备群协同控制产线。
配合实时内核使用的
VPLC7系列机器视觉运动控制一体机
6-64轴运动控制，支持冗余功能，提供一体化开放式IPC形态的实时软控制器/软PLC集成的视觉+运动控制解决方案。
配备多以太网口、串口、IO等接口，可灵活连接传感器、执行器和工业相机等设备，实现多类型信号与数据的快速采集。系统可根据视觉分析结果实时响应并执行相应的运动控制，满足机器视觉应用的集成需求。
实时内核MotionRT750
核心技术参数
以实时内核为控制核心，从单机设备到多工站产线，兼顾高速高精、多轴同步与硬件资源灵活扩展等性能，为智能装备提供稳定可靠的实时控制能力。
02
正运动技术
EtherCAT总线运动控制解决方案
面向不同细分行业工艺需求，将EtherCAT的多轴同步控制、实时性能等应用优势与实际设备场景深度融合，极大地简化了用户控制系统集成的复杂性与扩展流程。
方案可与HMI、IO控制、机器视觉及数据采集等功能一同控制，满足单机设备至多工站产线的控制需求。
LED半导体双臂固晶机
运动控制解决方案
方案介绍
方案面向单绑头双摆臂高速固晶机，一侧取晶的同时，另一侧同步完成固晶，通过双工位交替作业减少空行程与工位等待时间，提高固晶作业节拍。
针对双摆臂180° 高速PTP点到点运动 ，基于MotionRT750实时内核微秒级实时执行摆臂、上下料等关键运动任务，并通过EtherCAT统一控制各执行机构。结合SS加减速曲线、速度轨迹前瞻、多段速软着陆等控制 ，优化摆臂高速启停过程，降低机械冲击与到位振动，缩短单次"取晶---旋转---固晶"的运动节拍。
配合高速IO应用**（视觉飞拍、PSO硬件比较触发、PWM等）**与PC机器视觉的命令下发和读取通过CPU内存交互，实现多轴同步控制，较传统控制卡或PLC方案，整机效率提升约6%～20%。
使用产品
强实时PCIe EtherCAT运动控制卡XPCIE2032H
方案优势
-
两路独立EtherCAT主站，通信周期可分别配置，其中双摆臂轴和上下料轴采用高速125us通讯周期，其他控制轴采用1ms通讯周期，进行分区同步控制；
-
16路独立硬件位置比较输出，支持多工位视觉飞拍同步执行，有效缩短机台CT；
-
基于核内交互技术，指令响应达微秒级，UPH提升至单头22K，双头43K，整体生产效率提升10%以上；
-
集成SS曲线加减速、拱形运行及在线变速功能，实现"软着陆"，确保取晶/固晶动作高速高精、平滑柔顺；
-
支持冗余控制、不受Windows系统蓝屏/异常影响，保障设备7*24h不间断运行。
适用场景
灵活适配单绑头双臂、双绑头双臂、双绑头四臂和平移直驱式等高速固晶机型。
（单绑头双摆臂局部示意图）
通用机械手柔性供料
机器视觉+运动控制解决方案
方案介绍
方案软硬件高度一体化集成，已将柔性振动盘控制、视觉识别、运动控制、机械手抓取路径规划及产品配方管理等关键环节，形成可配置、可复用的标准化工艺包。
通过快速物料切换和统一架构系统集成，客户可在现有产线的基础上，提升机械手柔性供料系统的产品兼容能力、换型效率和设备复用率，从而降低新产品导入成本，缩短项目交付周期，并降低项目前期验证成本和交付风险。
（机械手柔性供料系统工艺控制流程）
使用产品
VPLC7系列机器视觉运动控制一体机
方案优势
-
集机械手控制、机器视觉、工控机、IO和编码器轴控制于一体，减少重复软硬件投入，降低采购、集成及后期维护成本；
-
高速数据交互与参数集中配置和管理，缩短调试周期，提高项目交付效率，并支持快速换型生产；
-
提供标准化柔性供料工艺包，内置机械手柔性供料所需功能；
-
支持用户自定义功能扩展，后期可灵活扩展附加轴与IO逻辑控制，完成部分非标动作工艺修改；
-
强实时，内置x86架构的运动控制实时内核MotionRT750；
-
支持冗余控制、不受Windows系统蓝屏/异常影响，保障设备7*24h不间断运行。
适配多种柔性供料机型
支持市面上常见的XYZR模组机械手、DELTA并联机械手、SCARA机械手等，可根据应用场景不同，选择相应机械手类型应用。
行业应用技术分享
展会同期活动
展会期间，正运动展位内开设多场典型行业应用技术主题分享和新品发布宣讲。每场分享结束后，欢迎与正运动技术专家面对面交流，共同探讨技术难点与应用需求。
正运动展台指引图
10月12→15日正运动展位活动流程
结语
未来，正运动技术将持续深耕核心技术研发，优化产品矩阵，以更好地适配不同区域智能制造的多元化需求，提供更具针对性的定制化解决方案，助力智能制造更快、更准、更智能，并以优质产品与专业服务链接更多新行业合作伙伴。
展馆指引图
扫码预约，立省50元门票
观众预登记二维码