一、进程回收：wait()与waitpid()
子进程退出后，如果父进程不回收它的资源，就会变成僵尸进程。我在学习中主要用两个函数来处理这个问题。
wait()
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t wait(int *wstatus);
这个函数会阻塞等待，直到有子进程退出才返回。参数wstatus用来保存子进程退出时的状态，不关心的话直接传NULL就行。成功返回回收到的子进程PID，失败返回-1。
waitpid()
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
比wait更灵活，可以指定回收哪个进程。pid参数有几种情况：
<-1 ：回收指定进程组内的任意子进程
-1 ：回收任意子进程
0 ：回收和当前调用进程同组的所有子进程
>0 ：回收指定ID的子进程
options传0就是阻塞回收，传 WNOHANG 就是非阻塞。非阻塞模式下如果没回收到子进程会返回0，适合父进程还有其他任务要做的场景，搭配轮询使用。
二、exec函数簇
有时候我需要在一个进程里执行另一个可执行程序，这时候就用到exec函数簇。它的本质是把外部程序替换到当前进程的文本区，进程本身还是那个进程，只是跑的代码变了。
常用的几个：
int execl(const char *path, const char *arg, ... /* (char *) NULL */);
path是可执行程序的完整路径，比如 "/bin/ls" ，后面跟着执行参数，最后必须以NULL结尾。
int execlp(const char *file, const char *arg, ... /* (char *) NULL */);
和execl类似，但它会去PATH环境变量保存的路径里找可执行文件，所以file直接写程序名就行，比如 "ls" 。
int execv(const char *path, char *const argv\[\]);
int execvp(const char *file, char *const argv\[\]);
这两个是把参数放在一个指针数组里传进去，而不是一个个列出来。
命名规律其实挺好记：l代表list（参数列表形式），p代表PATH（走环境变量查找），v代表vector（数组形式传参）。这些函数只有失败时才有返回值，返回-1，成功的话直接就去执行新程序了，不会再回来。
三、线程
- 什么是线程
线程可以理解成轻量级的进程，也是用来实现多任务并发的。有个关键点我记的比较清楚：进程是操作系统资源分配的最小单位，线程是CPU任务调度的最小单位。
线程由所在进程创建，一定属于某个进程。创建线程时，进程只为它分配独立的栈区空间（默认8M），堆区、数据区、文本区、内核区域都是和进程共享的。
- 进程和线程的区别
我整理了一张对比表，面试经常问到：
进程 线程
概念 （进程）资源分配的最小单位 （线程）CPU调度的最小单位
效率 （进程）要分配0-4G虚拟内存，开销大 （线程）创建快，只分配栈区，切换也快
内存 （进程）消耗大，并发量相对少 （线程）只独立栈区，其他共享
安全性 （进程）空间独立，安全性高 （线程）共享空间，安全性低一些
通信 （进程）不能直接通信，需要IPC机制 （线程）可以直接通信，全局变量就行
- 线程的创建与消亡
线程调度也是宏观并行、微观串行，和进程一样。消亡分两步：线程退出，然后回收线程资源空间。
创建线程用 pthread_create ：
#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine) (void *), void *arg);
参数说明：
thread：保存线程ID的变量地址
attr：线程属性，传NULL用默认属性
start_routine：函数指针，指向线程要执行的任务函数
arg：传给线程任务函数的参数
成功返回0，失败返回错误码（非0）。
有两个注意点：
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编译链接时要加线程库参数： -lpthread 或 -pthread
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创建线程的主进程不能先于线程结束，不然线程就没了