DMA(Direct Memory Access):直接存储器存取
- DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无需CPU进行干预，节省了CPU的资源；
- 12个独立可配的通道：DMA1(7个通道)、DMA2（5个通道）；
- 每一个通道都支持软件触发和特定的硬件触发；
- STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1(7个通道)
ROM与RAM
具体的外设地址用起始地址加上偏移量，或者直接用取地址符取出来。
数据宽度与对齐
若传输数据宽度大于接收数据宽度，会舍去数据的高位数据；若传输数据宽度小于接收数据宽度，会在高位补0；若二者相等，则正常传输。
DMA的基础结构
在进行代码编写时，DMA的配置顺序与上图一致。
一、DMA数据转运
本实验是在运行内存（SRAM）内的两个存储器之间进行数据的转运。
先对DMA模块进行配置，DMA.c文件：
#include "stm32f10x.h" // Device header
uint16_t SIZE;//创建变量用于设置传输计数器
//运行内存中分配地址是不确定的，所以这里创建两个变量来对传输双方地址进行设置
void DMA_init(uint32_t Addra,uint32_t Addrb,uint16_t Size)
{
//将传输计数器值传给全局变量SIZE
SIZE = Size;
//打开DMA1时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd (RCC_AHBPeriph_DMA1 ,ENABLE );
//对DMA单元进行初始化配置
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructer;
DMA_InitStructer.DMA_PeripheralBaseAddr = Addra;//外设寄存器地址
DMA_InitStructer.DMA_PeripheralDataSize =DMA_PeripheralDataSize_Word;//数据宽度
DMA_InitStructer.DMA_PeripheralInc =DMA_PeripheralInc_Enable;//地址是否自增
DMA_InitStructer.DMA_MemoryBaseAddr = Addrb;//存储器寄存器地址
DMA_InitStructer.DMA_MemoryDataSize =DMA_MemoryDataSize_Word;//数据宽度
DMA_InitStructer.DMA_MemoryInc =DMA_MemoryInc_Enable;//地址是否自增
DMA_InitStructer.DMA_Priority =DMA_Priority_Medium;//DMA传输优先级设置
DMA_InitStructer.DMA_BufferSize =Size;//传输计数器值设置
DMA_InitStructer.DMA_Mode =DMA_Mode_Normal;//DMA模式选择，这里选择普通模式
DMA_InitStructer.DMA_DIR =DMA_DIR_PeripheralSRC;//传输方向的选择
DMA_InitStructer.DMA_M2M =DMA_M2M_Enable;//触发源的选择
DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructer);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE );//打开DMA1
}
//定义一个函数用来进行传输控制
void DMA_Transfer(uint16_t Size)
{
DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE );//先将DMA1对应通道关闭
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1,SIZE);//重新手动设置传输计数器值
DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE );//打开DMA1
}DMA.h文件：
#ifndef _DMA_H
#define _DMA_H
void DMA_init(uint32_t Addra,uint32_t Addrb,uint16_t Size);
void DMA_Transfer(uint16_t Size);
extern uint16_t SIZE;
#endif最后在主函数中调用DMA模块的函数实现数据的转运，main.c文件：
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "DMA.h"
//在SRAM中定义两个数组用于存储数据
uint32_t Data1[3]={0x12,0x22,0x32};
uint32_t Data2[3]={0,0,0};
int main(void)
{
OLED_Init();
//对DMA进行初始化，初始化时需要将存储器地址当作参数传入
DMA_init((uint32_t)Data1,(uint32_t )Data2,3);
OLED_ShowString (1,1,"Data1:");//显示提示字符串
while(1)
{
OLED_ShowNum (1,7,Data1[0],2);//依次实时显示两个数组的数据
OLED_ShowNum (1,10,Data1[1],2);
OLED_ShowNum (1,13,Data1[2],2);
OLED_ShowNum (2,7,Data2[0],2);
OLED_ShowNum (2,10,Data2[1],2);
OLED_ShowNum (2,13,Data2[2],2);
DMA_Transfer (3);//对传输计数器值进行手动重装
Data1[0]++;//对源存储器中数据进行自增，更好的观察传输效果
Data1[1]++;
Data1[2]++;
Delay_ms (500);//延时0.5s，放大可视效果
}
}最终效果：源存储器（Data1）中数据递增，依次传输到目标存储器(Data2)中,在OLED显示屏上可以直观的看到传输效果。
二、DMA+ADC多通道
由于ADC规则组只有一个寄存器，在使用扫描模式下的ADC转换时，转换了一个通道的数据，就得配合DMA进行数据传输，当下一个通道的数据转换完后会覆盖上一个通道转换的数据。ADC1的通道0连接继电器，通道1连接光敏传感器，通道2连接热敏传感器，通道3连接发射式红外传感器。
先对ADC模块进行编写，ADC.c文件：
#include "stm32f10x.h" // Device header
extern uint16_t Data[4];//声明外部数组Data
void ADC_init(void)
{
//打开ADC1时钟、GPIOA时钟、DMA1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_ADC1 ,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd (RCC_AHBPeriph_DMA1 ,ENABLE);
//对ADC的时钟分频进行配置
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
//对PA0、PA1、PA2、PA3进行初始化配置，这里配置为模拟输入模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init (GPIOA ,&GPIO_InitStruct);
//"点菜"：对ADC1的规则组通道进行配置
ADC_RegularChannelConfig(ADC1 ,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1 ,ADC_Channel_1,2,ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1 ,ADC_Channel_2,3,ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1 ,ADC_Channel_3,4,ADC_SampleTime_55Cycles5);
//对ADC单元进行初始化配置，这里配置为：连续扫描模式，软件触发
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructer;
ADC_InitStructer.ADC_Mode =ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructer.ADC_DataAlign =ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructer.ADC_ExternalTrigConv =ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructer.ADC_ContinuousConvMode =ENABLE;
ADC_InitStructer.ADC_ScanConvMode =ENABLE;
ADC_InitStructer.ADC_NbrOfChannel =4;
ADC_Init(ADC1 ,&ADC_InitStructer);
//对DMA1进行初始化配置
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructer;
DMA_InitStructer.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR ;//源地址为：ADC的DR寄存器
//以半字宽度进行传输
DMA_InitStructer.DMA_PeripheralDataSize =DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructer.DMA_PeripheralInc =DMA_PeripheralInc_Disable;//源地址不自增
DMA_InitStructer.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Data;//目标地址为数组地址
//以半字宽度进行接收
DMA_InitStructer.DMA_MemoryDataSize =DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructer.DMA_MemoryInc =DMA_MemoryInc_Enable;//目标地址要自增
DMA_InitStructer.DMA_Priority =DMA_Priority_Medium;
DMA_InitStructer.DMA_BufferSize =4;
DMA_InitStructer.DMA_Mode =DMA_Mode_Circular;//选择自动重装载模式
DMA_InitStructer.DMA_DIR =DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructer.DMA_M2M =DMA_M2M_Disable;//选择DMA为硬件触发
DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructer);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE );//打开DMA1通道
ADC_DMACmd(ADC1 ,ENABLE);//打开ADC和DMA之间的配合
ADC_Cmd(ADC1 ,ENABLE);//打开ADC1
//进行ADC1的校正
ADC_ResetCalibration(ADC1 );
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
ADC_StartCalibration(ADC1);
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
//将ADC1选择为软件触发方式
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}ADC.h文件：
#ifndef _ADC_H
#define _ADC_H
void ADC_init(void);
uint16_t Get_Value(void);
#endif最后在主函数中调用ADC模块函数，main.c文件：
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "ADC.h"
uint16_t Data[4]={0,0,0,0};//创建数组用于接收外设传输的数据
int main(void)
{
OLED_Init();
ADC_init();//对各个模块进行初始化配置
OLED_ShowString (1,1,"Value0:");
OLED_ShowString (2,1,"Value1:");
OLED_ShowString (3,1,"Value2:");
OLED_ShowString (4,1,"Value3:");//显示每个通道的提示字符串
while(1)
{
OLED_ShowNum (1,8,Data[0],4);//实时显示每个通道传输的数据值
OLED_ShowNum (2,8,Data[1],4);
OLED_ShowNum (3,8,Data[2],4);
OLED_ShowNum (4,8,Data[3],4);
Delay_ms (100);//进行0.1s的延时
}
}最终效果：当转动继电器时，通道0的传输值发生改变，并显示在OLED上；当对其余三个通道的传感器进行操作时，其对应通道的传输值也会随之改变，并显示在OLED上。
注意事项：
- DMA使用时如果配置了自动重装载，就不能再使用软件触发传输数据；
- 当ADC配置为扫描模式时，必须与DMA进行配合使用；
- 在ADC与DMA进行配套使用时，要分清各自配置触发源的地方，容易混淆。