7. 线程的分离属性
分离属性 ：不需要被其他线程回收的线程，称为具有分离属性的线程，结束时可以被操作系统回收。
非分离属性：可以被其他线程回收或者结束的线程，称为非分离属性的线程 ，结束后必须被其他线程回收
默认属性：非分离属性
设置线程分离属性：
int pthread_detach(pthread_t thread);
功能：设置线程的分离属性
参数：
thread：要设置的线程的线程ID
返回值：
成功：0
失败：非0
8. 线程的互斥机制
多线程访问临界资源时，存在资源竞争问题。
临界资源：多个线程可以同时操作的资源，比如：全局变量，全局队列、共享内存等。
临界区：访问临界资源的代码
如何解决资源竞争问题：
线程的互斥机制：让多个线程在访问临界资源时，具有排他性访问的特性
互斥机制：互斥锁、信号量、读写锁（写独占，读共享）、自旋锁
互斥锁：实现互斥机制
-
创建互斥锁：pthread_mutex_t
-
初始化锁：pthread_mutex_init
-
加锁：pthread_mutex_lock/pthread_mutex_trylock
-
解锁：pthread_mutex_unlock
-
销毁锁：pthread_mutex_destroy
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,
const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
功能：初始化互斥锁
参数：
mutex ：互斥锁对象地址
attr： 锁的属性地址，默认NULL
返回值：
成功：0
失败：非0
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);功能：以阻塞方式等待加锁
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);功能：以非阻塞方式加锁，如果该锁已被使用，则返回
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);功能：解锁/释放锁
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);功能：销毁锁
其他锁：
读写锁：读共享，写独占
自旋锁：申请不到锁时，一直占用CPU
9. 线程间同步机制
线程间同步：让多个线程任务执行某部分任务的时候具有先后顺序。
同步方式：信号量
可以将信号量看成一个资源数，当该资源数>0的时候，可以申请到信号量，当资源为0时，申请信号量阻塞等待。申请完信号量时，该信号量对应的资源数自动‑1。释放对应的信号量时，该信号量对应的资源数自动+1。
1.创建信号量：sem_t
2.初始化信号量：
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);功能：初始化信号量
参数：
sem：初始化的信号量对象地址
pshared：进程间共享还是线程间
0： 线程间
非0：进程间
value：初始化的资源数
返回值：
成功：0
失败：非0
3.申请信号量（P操作）：
int sem_wait(sem_t *sem);
int sem_trywait(sem_t *sem); 4.释放信号量（V操作）
int sem_post(sem_t *sem); 5.销毁信号量
int sem_destroy(sem_t *sem);10. 死锁
死锁：死锁指的是在多线程环境中，每个执行流（线程）都有未释放的资源，且互相请求对方未释放资源，从而导致陷入永久等待状态的情况。
现象：
现象1：忘记释放锁
现象2：重复加锁
现象3：多线程多锁，抢占锁资源不当
如：线程A获取了1锁，线程B获取了2锁，同时线程A还想获取2锁，线程B还想获取1锁
产生死锁的四个必要条件（四条全中 = 死锁，破掉任意一条 = 解除）：
（1） 互斥条件：一个资源同一时刻只能被一个任务占用（一个执行流获取锁后，其它执行流不能再获取该锁）。
（2） 请求与保持条件：已经拿着一部分资源不释放，同时又去申请新的资源（执行流本身使用着一把锁并不释放，还在请求别的锁）。
（3） 不剥夺条件:资源只能由持有者主动释放，系统/其他任务不能强行抢过来（A执行流拿着锁，其它执行流不能释放）。
（4） 循环等待条件:若干进程之间形成一种头尾相接的循环等待资源关系（多个执行流拿着对方想要的锁，并且各执行流还去请求对方的锁）。
解决方法：
1.锁一定要成对出现
2.使线程的加解锁顺序一致
3.破坏环路等待条件
使用非阻塞锁，一旦线程发现请求的锁被使用，就去释放自己拥有的资源
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
int sem_trywait(sem_t *sem);