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[Modbus RTU](#Modbus RTU)
[Modbus TCP](#Modbus TCP)
[Modbus 能否成为一种简单且低成本的解决方案](#Modbus 能否成为一种简单且低成本的解决方案)
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Modbus RTU 和 Modbus TCP 都是工业自动化中常用的通信协议。然而，两者之间存在一些关键差异，这些差异会影响您选择使用哪种协议。本文将探讨Modbus RTU 和 Modbus TCP 之间的区别，以帮助您确定哪种协议最适合您的应用。
Modbus RTU
Modbus RTU 是一种使用 RS485 或 RS232 的串行通信协议。Modbus 通信协议最初是为 PLC 之间的通信而引入和实现的，后来才开始应用于现场仪表。
最初，Modbus RTU 仅支持 RS232，但由于 RS232 的局限性，它只能在控制室中与近距离的 PLC 通信。如今，大多数 Modbus RTU 网络采用 38,400 波特率，因此 RS232 的最大传输距离约为 10 英尺（约 3 米）。RS485的出现真正推动了 Modbus 控制器的广泛应用。RS485 将传输距离提升至 4,000 英尺（约 1224 米），传输速率提升至 115,200 波特率，当然，传输距离也会相应缩短。RS485 支持设备菊花链连接。
Modbus TCP
Modbus TCP 使用以太网通信，比 Modbus RTU 晚了 20 年才投入使用。它仍然使用 Modbus RTU 协议，但通过以太网进行通信。
物理上的区别是什么
主要区别在于 Modbus RTU 使用菊花链网络，因此您可以使用两根线连接整个网络，并通过为每个节点分配一个唯一的地址来与每个设备通信。Modbus TCP 使用星型网络，其中每个节点都有一条称为 Cat5 或 Cat6 的独立电缆。它们可以通过路由器连接。每个节点在网络中都有一个唯一的独立地址。地址范围为 1 到 255，这意味着理论上，您可以在同一个网络上连接 254 个设备。您还可以通过互联网使用 Modbus TCP。
在2022年的趋势是，越来越多的现场设备使用 Modbus RTU，但 Modbus TCP 正在迎头赶上。压力变送器、流量计和气体分析仪使用 Modbus RTU。PLC、DCS 和控制室设备使用 Modbus TCP。一些通过互联网与 Web 服务器通信的设备也使用 Modbus TCP。Modbus RTU 和 Modbus TCP 都提供模拟和数字输入/输出模块。
Modbus 能否成为一种简单且低成本的解决方案
对于 Modbus RTU 和 Modbus TCP，答案都是肯定的。Modbus RTU 应用需要读取 4-20mA 或 0-10V 的输入信号，并在 PC 或 PLC 上显示。您可以将模拟输入卡与 Modbus RTU 输出连接，并使用双绞线将信号连接到 RS485 转 USB 转换器，几分钟内即可读取 Modbus 寄存器。
对于 Modbus TCP 输入卡，您只需要一块模拟 Modbus TCP 卡，并使用 Cat5 或 Cat6 网线（可通过交叉线或路由器）将其直接连接到 PC。同样，您可以快速读取 Modbus 寄存器。
无论您使用Modbus RTU还是Modbus TCP，您都会发现它为您的应用提供了一种简单且低成本的解决方案。根据系统规模和复杂程度的不同，您可能会发现其中一种协议比另一种更适合您的需求。然而，这两种协议都为工业自动化应用提供了出色的解决方案。
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