《安富莱嵌入式周报》第371期: TI发布高阻抗、500MHz带宽示波器模拟前端参考设计，六自由度空间触控笔精度优于1 mm，掌上多功能工作台仪，神经网络压缩

1、TI发布的高阻抗、500MHz带宽示波器模拟前端参考设计

2、分体开源机械键盘

3、给普通直流电源加 SCPI 程控和浏览器仪表盘

4、自制六自由度空间触控笔，定位精度优于 1 mm

5、掌上多功能工作台仪器：双路电源、信号源、逻辑探针三合一

6、把 LED 调光啸叫从 2 kHz 推到 25 kHz 的替代控制板

7、EnCodec 把 MP3 压成 8 张二维码再用 LoRa 发

8、硬件资讯

（1）SiLabs BG2B：蓝牙 6 信道探测加 1.1uA 休眠的 Series 2 新低功耗型号

（2）NXP RW610FML：260 MHz Cortex-M33 的 Wi-Fi 6 与 BLE 组合模块

（3）沁恒 CH32V407/467：200 MHz RISC-V 集成百兆以太网 PHY 与 8 MB 片上 PSRAM

（4）NXP MCX C15/C16：72 MHz Cortex-M23 低成本 MCU，深掉电 320 nA

（5）TI 率先推出可量产交付的 CAN XL 收发器TCAN6062，每整帧支持2048字节和20Mbps的数据速率

（6）BrainChip突破性AKD1500边缘人工智能协处理器，300mW实现800GOPS算力，配套开发板上线

9、软件资讯

（1）ThreadX将推出类似CMSIS-Zone的组件zonex，一款面向混合关键性嵌入式系统的确定性组件

（2）微软vcpkg发布2026.07版，MDK6现在使用的各种exe全部来自vcpkg

（3）Embedded Studio发布V8.30a版本，解决撤销操作的崩溃问题

10、硬件CRC配合REV指令实现Modbus CRC16极致优化

11、H7-TOOL本周进展

（1）脱机烧录

（2）H7-TOOL脱机烧录固件管理，批量导入，排序，复制粘贴，删除等操作以及实时日志记录说明

（3）H7-TOOL串行Flash一拖四分线套件长线烧录抗干扰

（4）初步解决H7-TOOL部分电脑打开反应慢问题，感谢多位热心客户帮忙测试

（5）串口助手无痛使用体验和性能的大幅度提升

（6）CAN/CANFD助手无痛使用体验和性能的大幅度提升

（7）RTT助手无痛使用体验和性能的大幅度提升

1、TI发布的高阻抗、500MHz带宽示波器模拟前端参考设计

TIDA-010133 参考设计 | 德州仪器 TI.com.cn

含详细的设计文档

数字存储示波器这类高带宽数据采集系统，对模拟前端信号链的要求极为苛刻：首先要足够宽的 -3dB 带宽，才能测量范围广泛的信号；其次需要可选的高输入阻抗，避免对被测电路造成负载效应；还要有足够低的噪声，防止信噪比劣化；同时失真性能必须够好，才能维持信号保真度。以往实现这样一条前端链路，通常只有两条路可走，要么用大量分立器件搭出一套复杂电路，要么干脆定制一颗前端 ASIC，两者在成本、面积和开发周期上都不友好。TI 给出的 TIDA-010133 参考设计提供了第三条路：用现成的标准高速器件搭出一套成本可控的模拟前端，同时不牺牲性能指标。

信号链的走法比较清晰：输入信号先进入高阻通道，由 BUF802 这款宽带 JFET 缓冲器承担 1MΩ 高输入阻抗，其噪声密度仅 2.3nV/√Hz；50Ω 档则直接端接。随后信号送入 LMH6518，这是一颗 900MHz 的数字控制可变增益放大器，负责在 40dB 范围内完成可编程增益调节，构成整机的宽动态范围。增益调节后的信号交给 LMH6552，这颗 1.5GHz 全差分放大器把它转换成差分形式，直接驱动后级高速 ADC，板上的 SMA 连接器可以直接对接 TI 的高速 ADC 评估模块。

模拟链路的直流工作点同样做了精细处理：OPA2140 是一颗双通道、11MHz、低噪声的 36V JFET 精密运放，配合 DAC80508 这颗 16 位 8 通道、带精密内部基准的 SPI 电压输出 DAC，完成偏移电压与共模电压的精密调节。触发功能则由 TLV3605 承担，这是一颗传播延迟 800ps、带 LVDS 输出的高速轨到轨输入比较器。相比分立方案或定制 ASIC，整套设计在性能不妥协的前提下显著降低了成本与开发难度，TI 也给出了完整的设计文件。

主要特性：

1、500MHz 输入带宽，覆盖高带宽数据采集需求

2、输入阻抗可在 50Ω 与 1MΩ 之间切换

3、支持 DC 与 AC 两种输入耦合方式

4、40dB 可编程增益动态范围，由 LMH6518 数字控制 VGA 实现

5、板载触发电路，采用 TLV3605 800ps 高速比较器，LVDS 输出

6、DAC80508 精密 DAC 负责偏移与共模电压控制

7、高阻通道采用 BUF802 JFET 缓冲器，噪声 2.3nV/√Hz

8、LMH6552 1.5GHz 全差分放大器驱动后级 ADC，SMA 接口直连 TI 高速 ADC EVM

2、分体开源机械键盘

GitHub：https://github.com/tstrube/Tiwaz

Tiwaz 是一款完全开源的机械键盘，采用左右分体结构，每一半都能独立当作游戏小键盘、可编程宏键盘、媒体控制器或专用软件的操作面板使用。两半拼在一起则是完整的分体键盘，可以按照自己的坐姿和手型自由调整角度。整体完全对称的设计，对习惯左手用鼠标、右手敲键盘的左撇子玩家同样友好。

规格：

1、主控 STM32F401，运行 QMK 固件，支持 VIA 与 VIAL

2、轴体支持热插拔，兼容 MX 规格，每颗轴下带一颗 WS2812 RGB 灯

3、理想二极管防双 USB 同时接入，配自恢复保险丝

4、USB 数据线带 ESD 保护，接口为 USB Type-C

5、单侧尺寸 153 × 116 mm，重约 300 g

3、给普通直流电源加 SCPI 程控和浏览器仪表盘

GitHub：PSU-Ext-Org · GitHub

https://www.hackster.io/news/mak ... su-ext-bbb23af5223d

PSU-EXT 是 MaxeeLabs 设计的外部控制与测量装置，串接在已有台式直流电源与被测负载之间，测量输出电压电流并用继电器切换输出通路。该装置不替换原有电源，也无需拆机，适合观察设备上电、联网、写 Flash 或进入休眠时的电流尖峰。

PSU-EXT 的测量前端由 INA240A2 电流检测放大器与 ADS1115 ADC 组成，隔离架构采用 ISO1540 与 RFM-0505S 隔离 DC-DC，主控为 ESP32-S3-N16R8 预认证模组。控制侧通过 USB-C 供电与通信，带 USBLC6-2 数据线保护与 AP22818 电源通路保护，另有两路上拉的外部触发输入。

PSU-EXT 的固件基于 ESP-IDF，在 USB CDC 与 TCP 5025 端口上提供 SCPI，上位机为浏览器界面，提供可配置仪表盘、内置 SCPI 控制台、Spring Boot 代理与 JavaScript IDE，可编排多设备自动化场景。官方给出的精度是实验室条件下校准后测得的初步数据，电流精度仍在开发中。硬件原理图、外壳、Gerber 与 BOM、固件、后端与前端代码均在 GitHub 的 PSU-Ext-Org 组织下公开，项目处于预热阶段，未公布价格。

规格：

1、输入输出均为 4 mm 香蕉插座，中心距 3/4 英寸（19.05 mm）

2、工作范围 0 至 25 V、0 至 2.5 A

3、PCB 约 100 × 50 mm，主控为 ESP32-S3-N16R8 预认证模组

4、1 至 24 V 直流电压精度 ±(0.1% 读数 + 2 mV)

5、1 V 以下直流电压精度 ±(0.5% 读数 + 2 mV)

6、电流精度标注为仍在开发中

7、PSRAM 中 100 采样率每秒的电压电流功率环形缓冲

8、支持两点校准、继电器控制、OVP 与 OCP 行为、定时队列与外部触发

4、自制六自由度空间触控笔，定位精度优于 1 mm

Krisjanis Rijnieks / Lighthouse Stylus · GitLab

六自由度空间触控笔面向投影式 CAD/CAM 与人机交互研究，用于替代价格 5000 至 15000 美元的光学动捕方案。它同时输出位置与姿态，可区别于普通的三自由度输入设备，用于倾斜调整参数、指定角度、对齐导入的三维模型或沿轮廓做亚毫米级微调。

笔身由四个消费级 3D 打印件构成，材料为 PLA 与 TPU；内部是 Button Board 与 IO Board 两块自制 PCB，用柔性印制电缆连接。具备 FDM 打印机、PCB 雕刻机与基础电子工作台的 Fab Lab 即可复现，单笔物料成本约 155 美元，含一个 Valve Index 基站的完整系统约 340 美元，双基站配置约 524 美元。

软件侧可运行在 Windows 的 SteamVR 或 Linux 的 libsurvive 上，Python 中间件负责校准与追踪器通信，再以自定义 JSON 协议经 WebSocket 把位置与姿态推送到浏览器应用。外壳、电子与软件均开源，代码托管在 GitLab 而非 GitHub；追踪所依赖的 Lighthouse 基站与 Tundra 模块仍为专有硬件。作者计划用定位精度 ±0.04 mm 的 CNC 机床做更严格评测。

技术要点：

1、定位基于 Valve 的 Lighthouse 追踪技术与 Tundra Tracker 模块

2、位置精度优于 1 mm，同时输出姿态，共六自由度

3、笔身由四个消费级 3D 打印件构成，材料为 PLA 与 TPU

4、内部为 Button Board 与 IO Board 两块自制 PCB，用柔性印制电缆连接

5、单笔物料成本约 155 美元

6、含一个 Valve Index 基站的完整系统约 340 美元，双基站配置约 524 美元

7、软件可运行于 Windows 的 SteamVR 或 Linux 的 libsurvive

8、Python 中间件负责校准，以自定义 JSON 协议经 WebSocket 推送数据

5、掌上多功能工作台仪器：双路电源、信号源、逻辑探针三合一

https://github.com/rcslon3-svg/DOGS2_v1

一款掌上多功能工作台仪器，把双通道可编程电源、逻辑探针、频率计数器与信号发生器集成在同一台设备上，还能充当 UART、RS485、CAN、I2C 等数字接口的协议嗅探器。对经常需要临时搭个电源或抓个串口波形的人来说，这类整合度高的掌上仪器的实用价值高于单一功能的小工具。

输入支持 5 至 90 V 直流或 USB-C，并具备过压、反接与浪涌电流保护，适合在现场用各种现成适配器供电。第一路输出采用低噪声线性稳压器，最高 20 V、1.5 A；第二路使用 DC-DC 转换器，可持续输出 48 V、3 A，短时可达 5 A，两路均带电流监测。

整机由主电源板和控制面板板组成，控制面板以 ESP32-WROOM 模组为核心，配有 LCD 屏与实体按键，并支持蓝牙控制。作者表示第一版已可用，将在测试后继续迭代。

规格：

1、输入支持 5 至 90 V 直流或 USB-C，具备过压、反接与浪涌电流保护

2、第一路输出采用低噪声线性稳压器，最高 20 V、1.5 A

3、第二路使用 DC-DC 转换器，可持续输出 48 V、3 A，短时可达 5 A

4、逻辑探针可测最高 25 V，频率计数器上限 100 kHz

5、信号发生器输出 1 Hz 至 100 kHz 方波，最高 20 V、1 A

6、可作 UART、RS485、CAN、I2C 等数字接口的协议嗅探器

7、控制面板以 ESP32-WROOM 模组为核心，配 LCD 屏与实体按键，支持蓝牙

6、把 LED 调光啸叫从 2 kHz 推到 25 kHz 的替代控制板

https://github.com/AShadyPCB/led-shelf-controller

书架自带 LED 照明，但调光时会发出持续的高频啸叫，于是他逆向分析了原装控制器并设计了一块替代板，替换过程不需要改动灯带本身。示波器测量显示，原控制器用 2 kHz 的 H 桥波形驱动 24 V 可调白光/暖光 LED 灯带，在低亮度时插入输出为 0 V 的时段，从而产生落在人耳最敏感频段的额外谐波。

新方案把开关频率整体移出可听范围：由 STM32F303 微控制器生成 25 kHz 的三电平 H 桥波形，MP6528 栅极驱动器控制四只 MOSFET，在 +24 V、-24 V 和 0 V 之间切换灯带。蓝牙低功耗连接由 Microchip RNBD350 模组提供，可与手机通信；固件把亮度与色温设置保存在 MCU 片内 Flash 中，断电后不丢失。

声学实测显示原先的 2 kHz 谐波梳状谱已完全消失，且整机功耗与原控制器持平。这个项目的思路值得借鉴：遇到电磁或声学噪声问题，先定位到具体的开关频率与谐波，再决定是改频率还是改波形。

技术要点：

1、原控制器用 2 kHz H 桥波形驱动 24 V 可调白光/暖光 LED 灯带

2、低亮度时插入 0 V 时段，产生落在人耳最敏感频段的额外谐波

3、5 厘米处麦克风实测，调光时 4 kHz 谐波声压约高出 16 dB

4、新方案由 STM32F303 生成 25 kHz 三电平 H 桥波形

5、MP6528 栅极驱动器控制四只 MOSFET，在 +24 V、-24 V 与 0 V 之间切换

6、蓝牙低功耗由 Microchip RNBD350 模组提供，可与手机通信

7、亮度与色温设置保存在 MCU 片内 Flash，断电后不丢失

8、实测 2 kHz 谐波梳状谱完全消失，整机功耗与原控制器持平

7、EnCodec 把 MP3 压成 8 张二维码再用 LoRa 发

Paper Tunes - Store Music on Paper and Stream Them Offline! : 10 Steps (with Pictures) - Instructables

目标不是塞进 MIDI 序列，而是把任意 MP3 压到一张纸上，再用 LoRa 发送出去。原文说这个方法在搞清原理之前听起来好得难以置信，秘密就在 Meta 的 EnCodec 神经音频编解码器，它用神经网络提取重建所需的最小信息量，把 2.9 MB 的 MP3 压到 21.44 kB。

单个二维码只能容纳 3.3 kB，作者因此把数据拆成 8 个二维码，印在一张纸的正反两面，像唱片一样分 A 面和 B 面，听完一面要翻面继续扫描。也就是说二维码只是载体，真正起作用的是神经编解码器带来的压缩比。

压缩后 21 kB 的体积同时也让 LoRa 传输成为可能：LoRa 带宽远低于 Wi-Fi，但 21 kB 落在其承载能力之内，而『LoRa 不适合传音频』本来是常见说法。局限同样直接：取一首歌要扫 8 次码，过程繁琐；神经编解码是有损压缩，还原的是重建信号而非原始波形，作者承认音质经过重度压缩，但听感明显好于预期。文中未给出编码码率、LoRa 扩频参数与传输耗时。

8、硬件资讯

1、SiLabs BG2B：蓝牙 6 信道探测加 1.1uA 休眠的 Series 2 新低功耗型号

EFR32BG2B Series 2 Bluetooth 6 SoCs - Silicon Labs

Silicon Labs 发布 BG2B，是其 Series 2 蓝牙低功耗家族中功耗最低的一款，同时保留了蓝牙信道探测（Channel Sounding）与安全隔离区等特性。官方数据为微控制器侧工作电流降低 14% 至 15%，BLE 接收模式功耗下降。

2、NXP RW610FML：260 MHz Cortex-M33 的 Wi-Fi 6 与 BLE 组合模块

https://www.nxp.com/products/RW610FML

NXP 发布的 RW610FML 是面向低功耗物联网设备的 Wi-Fi 6 与 BLE 组合模块，基于自家 RW610 芯片。模块内的 M33 内核既可作为专用通信协处理器，也可直接承担硬件控制任务，帮用户省掉外挂 MCU。

Wi-Fi 6 单流双频 2.4 GHz 与 5 GHz，20 MHz 信道带宽

Wi-Fi 峰值速率 114 Mb/s，协议覆盖 IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax

3、沁恒 CH32V407/467：200 MHz RISC-V 集成百兆以太网 PHY 与 8 MB 片上 PSRAM

Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd.

沁恒 CH32V407 与 CH32V467 是新的 200 MHz RISC-V 微控制器，内置 10/100 Mbps 以太网 MAC 加 PHY、USB 2.0 高速 480 Mbps 主机 PHY、最高 8 MB 片上 PSRAM，面向工业物联网与边缘 AI 应用。

4、NXP MCX C15/C16：72 MHz Cortex-M23 低成本 MCU，深掉电 320 nA

https://www.nxp.com/company/about-nxp/smarter-world-blog/BL-MODERNIZE-DESIGNS-MCX-C1-FAMILY-MCUS

5、TI 率先推出可量产交付的 CAN XL 收发器TCAN6062，每整帧支持2048字节和20Mbps的数据速率

TI 率先推出可量产交付的 CAN XL 收发器，推动下一代工业系统的发展 | TI.com.cn

TI率先推出了业界可量产交付的 CAN XL 收发器，旨在帮助工业工程师应对现代网络日益增长的数据需求。TI 的 TCAN6062 控制器局域网 (CAN) 扩展数据字段长度 (XL) 收发器支持每帧高达 2048 字节的有效载荷和高达 20Mbps 的数据速率，同时确保优先级消息能够优先、及时地传递，从而满足人形机器人、工业机器人和人机界面 (HMI) 系统对通信性能的需求。

6、BrainChip突破性AKD1500边缘人工智能协处理器，300mW实现800GOPS算力，配套开发板上线

https://brainchip.com/press/brai ... ineering-community/

AKD1500以极低功耗实现卓越性能，在300毫瓦功耗下每秒可完成8000亿次运算，为边缘人工智能能效树立了新标杆。这使其成为电池供电可穿戴设备、智能传感器以及热受限环境中的理想解决方案，这些场景对电池续航和热限制有着严苛要求。

9、软件资讯

1、ThreadX将推出类似CMSIS-Zone的组件zonex，一款面向混合关键性嵌入式系统的确定性组件

https://github.com/eclipse-threadx/zonex

ZoneX 是 ThreadX 家族的新组件，作用是在单颗芯片上把不同安全等级的系统隔离开来运行，且时间行为确定可预测。

当前把仓库已经开好了，但还没有发布

其中隔离的实现，感觉应该是类似CMSIS-ZONE的组件

2、微软vcpkg发布2026.07版，MDK6现在使用的各种exe全部来自vcpkg

https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=132103

vcpkg类似MDK PACK软件包管理下载软件，早期微软打算让VSCode和VS进军嵌入式平台，为其配套了大量嵌入式支持exe

vcpkg 是由微软和 C++ 社区共同维护的一款免费开源的 C/C++ 包管理器。

vcpkg 最初于 2016 年推出，旨在协助开发者将项目迁移至新版 Visual Studio，如今已发展为支持 Windows、macOS 和 Linux 的跨平台工具。vcpkg 拥有海量开源库资源及企业级功能特性，可适配任意构建系统和项目体系，全面助力开发流程。其核心采用 C++ 编写，脚本基于 CMake 实现，自诞生之初便致力于解决 C/C++ 开发者特有的痛点。

https://github.com/microsoft/vcpkg

本次更新包括 vcpkg-tool 在 SBOM 方面的重要改进、302 个 port 的更新（含多个主要库的版本升级），以及其他小幅改进和 Bug 修复。

3、Embedded Studio发布V8.30a版本，解决撤销操作的崩溃问题

https://www.segger.com/downloads/embedded-studio/

10、硬件CRC配合REV指令实现Modbus CRC16极致优化

https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=132156

之前一直使用的软件CRC，但程序里面调用太频繁了，所以准备优化下。

三种方案实测了性能比较

1、查表法

特点已经简单好用，性能算是软件方案里面不错的

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|-------------------------------------------------|-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 | uint16_t CRC16_Modbus(``const uint8_t *_pBuf, uint16_t _usLen) { uint8_t ucCRCHi = 0xFF; ``/* 高CRC字节初始化 */ uint8_t ucCRCLo = 0xFF; ``/* 低CRC 字节初始化 */ uint16_t usIndex; ``/* CRC循环中的索引 */ while (_usLen--) { usIndex = ucCRCHi ^ *_pBuf++; ``/* 计算CRC */ ucCRCHi = ucCRCLo ^ s_CRCHi[usIndex]; ucCRCLo = s_CRCLo[usIndex]; } return ((uint16_t)ucCRCHi << 8 | ucCRCLo); } |

2、硬件CRC + HAL库API实现

配置：

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|-------------------------------------------------------------------------------------------|--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 | /* 用于CRC16_Modbus替代 */ crcHandle.Instance = CRC; crcHandle.Init.DefaultPolynomialUse = DEFAULT_POLYNOMIAL_DISABLE; crcHandle.Init.DefaultInitValueUse = DEFAULT_INIT_VALUE_DISABLE; crcHandle.Init.GeneratingPolynomial = 0x8005; crcHandle.Init.CRCLength = CRC_POLYLENGTH_16B; crcHandle.Init.InitValue = 0xffff; crcHandle.Init.InputDataInversionMode = CRC_INPUTDATA_INVERSION_BYTE; crcHandle.Init.OutputDataInversionMode = CRC_OUTPUTDATA_INVERSION_ENABLE; crcHandle.InputDataFormat = CRC_INPUTDATA_FORMAT_BYTES; if (HAL_CRC_Init(&crcHandle) != HAL_OK) { Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } 输出使用 uint16_t CRC16_Modbus(``const uint8_t *_pBuf, uint16_t _usLen) { uint8_t ucCRCHi = 0xFF; ``/* 高CRC字节初始化 */ uint8_t ucCRCLo = 0xFF; ``/* 低CRC 字节初始化 */ uint16_t usIndex; ``/* CRC循环中的索引 */ usIndex = HAL_CRC_Calculate(&crcHandle, (uint32_t *)_pBuf, _usLen); ucCRCLo = usIndex >> 8; ucCRCHi = usIndex & 0xFF; return ((uint16_t)ucCRCHi << 8 | ucCRCLo); } |

3、硬件CRC + REV指令

使用REV指令，将4个字节组合发给DR寄存器。

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|-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 | uint16_t CRC16_Modbus_HW(``const uint8_t *_pBuf, uint16_t _usLen) { uint32_t i; uint32_t n; CRC->CR |= CRC_CR_RESET; ``/* 加载 INIT=0xFFFF */ if (((uint32_t)_pBuf & 3u) == 0u) ``/* 4 字节对齐：LDR+REV 快速路径 */ { const uint32_t *p32 = (``const uint32_t *)_pBuf; n = _usLen / 4u; for (i = 0u; i < n; i++) { CRC->DR = __REV(*p32++); ``/* 1×LDR + 1×REV */ } i = 4u * n; } else /* 非对齐：移位 OR 组包（HAL 等价，任何对齐安全） */ { for (i = 0u; i < (_usLen / 4u); i++) { CRC->DR = ((uint32_t)_pBuf[4u*i] << 24u) | ((uint32_t)_pBuf[4u*i + 1] << 16u) | ((uint32_t)_pBuf[4u*i + 2] << 8u) | ((uint32_t)_pBuf[4u*i + 3]); } i = 4u * i; } /* 公共尾部：1~3 字节，BYTES 格式写 DR 低 8 位 */ while (_usLen > i) { *(__IO uint8_t *)(__IO ``void *)&CRC->DR = _pBuf[i]; i++; } return (uint16_t)CRC->DR; } |

输出结果再用REV16切换高低字节

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|---------|-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| 1 2 3 4 | uint16_t CRC16_Modbus(``const uint8_t *_pBuf, uint16_t _usLen) { return __REV16(CRC16_Modbus_HW((``const uint8_t *)_pBuf, _usLen)); } |

4、实际测试性能比较

软件CRC, 直接HAL

_usLen =16 CRC_ENABLE: cycles=315, 0. 79us

_usLen=131 CRC_ENABLE: cycles=1926, 4. 82us

硬件CRC，直接HAL

_usLen =16 CRC_ENABLE：cycles=196, 0.49us

_usLen=131 CRC_ENABLE:cycles=570, 1.42us

硬件CRC, 配合REV

_usLen =16 CRC_ENABLE：cycles=173, 0.43us

_usLen=131 CRC_ENABLE：cycles= 509, 1.27us

10、H7-TOOL本周进展

H7-TOOL详细介绍：https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934