ESP-01S通过TCP直接与手机建立通信

ESP-01S通过TCP直接与手机建立通信（ESP-01S作为客户端、手机作为服务端）

AT指令步骤：

第一步：AT测试（AT测试是为了判断模块是否正常工作，正常返回OK，需保证3.3V供电稳定）

第二步：复位模块（可选，模块复位会自动尝试连接上次保留的WIFI配置，这一步自动连上WIFI后，下面就无需手动连接WIFI）

AT+RST

第三步：设置为STA模式（STA模式是连接WIFI模式，和它相反的是AP模式，也就是ESP-01S自己产生热点）

AT+CWMODE=1

第四步：连接WIFI（ESP-01S仅支持2.4G WIFI）

AT+CWJAP="名称","密码"

第五步：连接手机TCP服务器

AT+CIPSTART="TCP","IP地址",端口号

此时如果ESP-01S响应CONNECT和OK，则表示连接成功，下面是两者互相发送数据的方式：

ESP-01S向手机发送数据：

AT指令步骤：

第一步：开启透传模式

AT+CIPMODE=1

第二步：启动透传，开始发送数据

AT+CIPSEND

第三步：发送数据

无格式要求，可直接发

第四步：退出透传模式（此条指令不能加换行符号，推荐多发送几次，确保退出成功）

+++

手机向ESP-01S发送数据：

手机直接发，无格式要求，但ESP-01S模块的接收会有一定延迟

断开连接：

AT+CIPCLOSE（推荐多发送几次，确保断开成功）

ESP-01S 作为 TCP 客户端，连接电脑上的 NetAssist（TCP 服务端）

与电脑直接通信

一、电脑端准备（NetAssist 设置）

打开 NetAssist 软件。
左上角协议选择：TCP Server（TCP服务端）。
本地IP地址 ：点击下拉框，选择 10.96.227.183 （这是根据你发来的 ipconfig 截图得出的确切 IP）。
本地端口 ：手动输入一个端口号，建议用 8080 或 8266（避开80/443）。
点击 "连接" 或 "开始监听"，此时软件状态栏应显示"等待连接"。

方法一：直接在 NetAssist 里面看（最快）

打开 NetAssist，在左上角的 "本地IP地址" 下拉框里，它已经自动列出了你电脑所有的 IP 。

你只需要在这个下拉列表里，选一个以 192.168. 或 10. 开头的 IP （比如 192.168.1.100 或 192.168.0.105），千万别选 127.0.0.1（那是本地回环，ESP 连不上）。

方法二：用命令行查（最准确、推荐）

如果你想知道哪个 IP 是专门对应 WiFi 的，用这招：

按键盘上的 Win + R 键，打开"运行"窗口。
输入 cmd，按回车，会弹出一个黑色命令窗口。
在黑色窗口里输入 ipconfig，按回车。
在滚出的信息里，找到 "无线局域网适配器 Wi-Fi" 这一项。
看下面的一行 IPv4 地址 ，后面那个数字（比如 192.168.1.105）就是你要的。

注意：如果你的电脑插着网线，上面还会显示"以太网适配器"，那个 IP 是有线网 的。如果你是用 WiFi 连路由器的，一定要选 Wi-Fi 下面的那个 IP。

二、ESP-01S AT 指令流程（完整全流程）

注意：ESP-01S 上电后，默认会自己尝试重连上一次保存的 WiFi，所以不需要每次都输入账号密码。如果你刚刷了固件或换了 WiFi，才需要手动连一次。

第一步：测试串口是否正常

text 复制代码

AT

（正常返回：OK）

第二步：查询当前 WiFi 是否已自动连接成功（关键一步）

text 复制代码

AT+CWJAP?

（如果返回 +CWJAP:"你的WiFi名称"，说明已连上，直接跳至第四步。）

（如果返回 ERROR 或没反应，说明没连上，执行第三步。）

第三步：手动连接 WiFi（仅当第二步失败时才做）

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AT+CWJAP="你的WiFi名称","你的WiFi密码"

（等待返回 OK 后再继续。）

第四步：连接电脑的 NetAssist 服务端

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AT+CIPSTART="TCP","10.96.227.183",8080

（注意：IP 换成你刚才在 NetAssist 里选的 IP，端口也要一致。如果返回 CONNECT 和 OK，代表成功！此时 NetAssist 界面会提示"客户端已连接"。）

三、互相发送数据

① ESP-01S 发数据给电脑 NetAssist：

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AT+CIPMODE=1       （开启透传模式）
AT+CIPSEND         （启动透传）
然后直接输入你要发的文字，按回车发送。

（退出透传模式：连续发送 +++，不能带换行符，多发几次确保退出。）

② 电脑 NetAssist 发数据给 ESP-01S：

直接在 NetAssist 下方的输入框打字，点击"发送"即可（ESP 串口会收到，但会有轻微延迟）。

四、断开 TCP 连接

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AT+CIPCLOSE

（多发送几次，确保断开成功。）

五、下次开机怎么操作（省事版）

下次给 ESP-01S 重新上电后，不需要重新连 WiFi ，也不需要重新输账号密码。你只需要做两件事：

打开电脑 NetAssist，选好 IP 和端口，开始监听。
ESP 上电稳定后，直接发送：AT+CIPSTART="TCP","10.96.227.183",8080 即可。

六、最容易翻车的 3 个坑（必看！）

电脑防火墙（99% 连不上的原因）
- 如果发完 AT+CIPSTART 返回 ERROR，大概率是 Windows 防火墙把 8080 端口拦截了。
- 解决办法：临时关闭 Windows 防火墙（控制面板→防火墙→关闭）再试；或者去防火墙设置里新建"入站规则"，允许 TCP 端口 8080 通过。
电脑 IP 会变（动态 IP 问题）
- 路由器重启或电脑重启后，你的 10.96.227.183 可能会变成别的数字。每次开机，建议先用 ipconfig 查一下最新的 IPv4 地址，并同步修改 NetAssist 和 ESP 指令里的 IP。
校园网/公司网"AP隔离"（环境限制）
- 你的 IP 是 10.96.227.x，这通常是公司内网或校园网。这类网络常开启"AP隔离"，导致同一 WiFi 下的设备禁止互相通信。
- 如何测试 ：用手机连同一个 WiFi，下载一个"网络调试助手"，手机去连电脑的 10.96.227.183:8080。如果手机能连上但 ESP 连不上，那就是网络环境限制，无解，必须换成家用路由器或用手机开热点来测试。