答疑-是否软件源问题都必须更换为国内呢-

简单问题没必要复杂化，过会再次试一试就好了。

问题如下：

部分智能大模型给出的方案如下：

问题分析

这条 apt update 报错核心：

Temporary failure resolving 'xxx'

翻译：域名解析失败（DNS问题）

正常软件源（ubuntu官方源）更新成功
两个第三方源失败：
1. packages.microsoft.com（Edge浏览器源）
2. packages.ros.org（ROS软件源）

⚠️ 不是网络完全断网，只是DNS解析不到这两个域名，apt会临时用旧缓存，不影响已经装好的软件使用；15个可升级包是正常提示。

方案1：先测试能不能解析域名（排查根源）

bash 复制代码

ping packages.microsoft.com
ping packages.ros.org

如果 ping 报 Name or service not known → DNS问题

快速修复DNS（最有效）

编辑 resolv.conf（临时生效，重启失效）

bash 复制代码

sudo nano /etc/resolv.conf

在最上方添加公共DNS服务器：

复制代码

nameserver 223.5.5.5
nameserver 114.114.114.114
nameserver 8.8.8.8

Ctrl+O保存，Ctrl+X退出，再执行更新：

bash 复制代码

sudo apt update

如果是Ubuntu 20.04(focal)，resolv.conf由systemd‑resolved托管，临时改会被覆盖，用下面永久方案：

永久修改DNS（Ubuntu20.04）

bash 复制代码

sudo nano /etc/systemd/resolved.conf

取消DNS那一行注释，改成：

ini 复制代码

[Resolve]
DNS=223.5.5.5 114.114.114.114
#FallbackDNS=
#Domains=
#DNSSEC=no
#DNSOverTLS=no
#MulticastDNS=no
#LLMNR=no
#Cache=no-negative

重启服务：

bash 复制代码

sudo systemctl restart systemd-resolved
sudo apt update

方案2：国内镜像替换ROS源（推荐，根治ROS源超时）

packages.ros.org 在国内经常解析/下载失败，换成清华镜像源

查看你的ros源文件

bash 复制代码

ls /etc/apt/sources.list.d/

一般文件名类似 ros-latest.list

bash 复制代码

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

把原来

复制代码

deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main

替换为清华源：

复制代码

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ focal main

保存退出，再更新。

方案3：暂时禁用报错的源（不想修DNS，快速消除警告）

如果你暂时不需要Microsoft Edge，可以注释掉微软源：

bash 复制代码

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/microsoft-edge-dev.list

在行首加 # 注释掉那条deb地址，保存后 sudo apt update 警告就消失。

补充说明

15 packages can be upgraded. Run 'apt list --upgradable' to see them.

这条不是错误，只是告诉你有15个软件包可以升级，想看列表执行：

bash 复制代码

apt list --upgradable

需要升级全部软件：

bash 复制代码

sudo apt upgrade -y

完整一步一步解决方案（Ubuntu 20.04 focal + ROS）

报错根源：DNS解析失败，国外源访问慢

W: Temporary failure resolving

方案A（推荐根治）：更换ROS清华镜像 + 修复DNS

步骤1：修改ROS源为清华源

bash 复制代码

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

删除原有内容，粘贴下面一行：

复制代码

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ focal main

快捷键：Ctrl+O →回车保存 →Ctrl+X退出

步骤2：永久修改DNS

bash 复制代码

sudo nano /etc/systemd/resolved.conf

改成下面内容（删掉前面#号）

ini 复制代码

[Resolve]
DNS=223.5.5.5 114.114.114.114

保存退出，重启DNS服务

bash 复制代码

sudo systemctl restart systemd-resolved

步骤3：注释掉微软报错源（不需要Edge就关掉）

bash 复制代码

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/microsoft-edge.list

在deb那一行最前面加 #

示例：

复制代码

#deb https://packages.microsoft.com/repos/edge stable main

保存退出

步骤4：更新软件列表

bash 复制代码

sudo apt update

✅警告消失就成功了。

方案B：不想改源，临时快速修复（重启后失效）

bash 复制代码

sudo echo "nameserver 223.5.5.5" > /etc/resolv.conf
sudo apt update

方案C：只想消除警告，暂时禁用两个出问题的源

关闭ROS源

bash 复制代码

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

行首加#注释

2.关闭微软edge源

bash 复制代码

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/microsoft-edge.list

行首加#注释

bash 复制代码

sudo apt update

缺点：以后装ROS包时，需要再把注释去掉

更新那15个可升级包（可选）

bash 复制代码

sudo apt upgrade -y

如果做完方案A依然报解析错误

执行这条命令测试网络：

bash 复制代码

nslookup packages.ros.org

把输出发给我，可以再进一步定位问题。

进阶全套方案（修改DNS无效专用，Ubuntu20.04）

先说明：如果你是 VMware/VirtualBox虚拟机 / WSL2，普通改resolved.conf经常不生效，下面按顺序一步步执行。

第一步：先执行诊断，定位根源

bash 复制代码

#1 测试外网IP通不通
ping -c 4 223.5.5.5

#2 指定阿里云DNS，直接解析ROS域名（跳过系统DNS）
nslookup packages.ros.org 223.5.5.5

#3 查看当前系统真正在用的DNS
resolvectl status

如果ping 223.5.5.5失败 → 虚拟机网络本身不通，DNS修改没用，需要改虚拟机网络模式(NAT→桥接)
如果nslookup packages.ros.org 223.5.5.5能返回IP → 问题就是本地systemd‑resolved不生效，往下看方案1

方案1：修复systemd‑resolved软链接（最高概率解决）

很多人改完DNS没生效，是因为resolv.conf软链接不对

bash 复制代码

sudo nano /etc/systemd/resolved.conf

完整复制下面全部内容（#号必须删掉）

ini 复制代码

[Resolve]
DNS=223.5.5.5 114.114.114.114
FallbackDNS=1.1.1.1
#Domains=
#DNSSEC=no
#DNSOverTLS=no
#MulticastDNS=no
#LLMNR=no
#Cache=no-negative

保存退出，依次运行：

bash 复制代码

#重启DNS服务
sudo systemctl restart systemd-resolved
#刷新DNS缓存
sudo resolvectl flush-caches
#修复软链接（关键一步！）
sudo ln -sf /run/systemd/resolve/resolv.conf /etc/resolv.conf

然后再更新

bash 复制代码

sudo apt update

方案2：Netplan永久设置DNS（图形/虚拟机强烈推荐）

Ubuntu20.04最终DNS由netplan接管，只改resolved.conf会被覆盖

先查看netplan文件名

bash 复制代码

ls /etc/netplan/

一般文件名：00-installer-config.yaml

bash 复制代码

sudo nano /etc/netplan/00-installer-config.yaml

⚠️ yaml缩进必须严格，空格缩进，不能用Tab键

yaml 复制代码

network:
  ethernets:
    ens33:
      dhcp4: true
      nameservers:
        addresses: [223.5.5.5,114.114.114.114]
  version: 2

ens33是网卡名，如果你用wifi就改成wlan0。

保存退出，应用配置：

bash 复制代码

sudo netplan apply
sudo apt update

方案3：彻底关掉报错的两个源（最快根治，不用折腾网络）

如果你不想装Edge浏览器，直接删除微软源，一劳永逸消除警告

bash 复制代码

sudo rm  /etc/apt/sources.list.d/microsoft-edge.list

ROS源如果你暂时不用，也可以注释掉：

bash 复制代码

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

在行首添加#

复制代码

#deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ focal main

保存

bash 复制代码

sudo apt update

⚠️ 以后安装ROS的时候再把#删掉即可，ubuntu官方源不受影响，系统升级完全正常。

方案4：虚拟机专属（VMware / VirtualBox）终极修复

关闭虚拟机
虚拟机网络设置：把 NAT模式改成桥接模式
重启虚拟机，再执行sudo apt update

NAT模式在部分校园网、公司网环境，极易出现DNS转发故障，改DNS怎么改都无效。

做完还是报错？

把下面两条命令输出发给我，我就能精准定位：

bash 复制代码

resolvectl status
cat /etc/netplan/*.yaml

另外告诉我你是：实体机 / VMware虚拟机 / WSL2。