C# 基于OpenCv的视觉工作流-章107-光流追踪
本章目标：
一、原理；
二、稠密光流追踪；
以视频方式，追踪图像中的移动物体。稀疏光流以特征点计算光流向量，稠密光流对每个一像素计算光流向量（精度高，性能相对慢）。
一、原理
前提条件：1、移动物体，在两帧间亮度值保持不变；如上一帧穿白色衣服，下一帧穿黑色衣服，这样不符合条件；
2、物体运动位移小，帧与帧间位移不大；
3、移动物体的所有部位运动基本一致；
光流 = 像素的移动矢量：每个像素记录从第 1 帧跑到第 2 帧，往 X、Y 方向移动了多少像素 (u,v)。
二、稠密光流跟踪
可使用cv2.calcOpticalFlowFarneback()算子，对图像进行光流追踪，输出是和原图同样尺寸的两通道光流场，每个像素代表该点从前一帧到当前帧的位移，如下图。
参考链接
https://edu.51cto.com/article/note/39073.html
https://www.cnblogs.com/wuyuan2011woaini/p/15660101.html
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对应系列文章"C# 基于Halcon的视觉工作流"，欢迎前往阅读。
上述内容需要一定的技术功底，本章至此已结束，欢迎阅读下章，谢谢！