主要规范人形机器人全生命周期的安全与伦理标准化建设，包括FA 安全总则、FB 物理本体安全、FC 网络与数据安全、FD 模型算法安全、FE 行为安全、FF 应用安全、FG伦理与社会治理七个部分。
- FA 总则
规范人形机器人安全体系的顶层设计原则、整体管理框架与全流程管控要求，涵盖安全框架基本原则、风险分级方法、管理机制及面向不同应用场景的通用安全要求等内容。
- FB 物理本体安全标准
规范人形机器人硬件实体与核心部组件的物理安全，涵盖本体结构可靠性、电气系统安全要求及供应链环节安全可控等内容。
- FC 网络与数据安全标准
规范人形机器人网络安全与数据全生命周期的防护机制，涵盖无线电安全、网络连接、通信协议、云端服务平台等，以及数据采集、处理、存储与流通各环节的安全防护要求及支撑能力建设要求等内容。
- FD 模型算法安全标准
规范人形机器人模型算法的设计开发、训练优化、部署运行、迭代升级全流程安全要求，涵盖算法逻辑合规、自主决策可控、对抗攻击防御、异常行为识别、算法迭代审计等内容。
- FE 行为安全标准
规范人形机器人在交互与作业过程中的行为安全要求，保障机器人行为可预期、可控制、可干预，涵盖感知规划安全、运动控制安全、作业操作安全、人机交互安全、检测诊断机制、应急响应机制及行为安全验证方法等内容。
- FF 应用安全标准
规范人形机器人在不同应用场景中的安全要求、准入条件与运行管控机制，涵盖服务场景、工业场景、特种场景等典型应用环境下的风险识别、任务边界设定、人员与环境保护、部署验收、运行监测、事故处置及场景适配性安全评价等内容。
- FF 伦理与社会治理标准
规范人形机器人技术研发与场景应用的伦理道德约束及社会影响评估，涵盖技术伦理框架、应用伦理准则、社会治理机制及相关法律法规遵循要求等内容。