Classic AUTOSAR 中 CAN 协议栈整体架构

------三类报文通信链路与 API 接口链路梳理(按 CP AUTOSAR 标准分层)------

适用对象:应用报文 / 诊断报文 / NM 报文 | CP AUTOSAR R4.x

AUTOSAR 通信协议栈整体架构

2.三类报文通信链路

在这里插入图片描述

  1. 3类报文API 接口链路梳理

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