【STM32】 I2C 中断模式收发数据实战：从阻塞到中断的架构改造（AT24C02）

Brilliantwxx2026-09-29 14:37

I2C 中断模式收发数据实战：从阻塞到中断的架构改造

工程流程与逻辑梳理

一、工程搭建流程（6 步走完）

第 1 步：CubeMX 配置（只配 4 处）

配置项 值 说明
I2C2 使能，PB10=SCL / PB11=SDA AT24C02 挂 I2C2
I2C 速度 Standard Mode（100kHz） 兼容性最稳，AT24C02 支持 400k 但不必须
USART1 使能，PA9/PA10，115200-8N1 结果打印
NVIC 勾选 I2C2 event interrupt 和 error interrupt ⚠️ 最容易漏------不勾，回调永远不触发
时钟 HSE 8MHz → PLL ×9 → 72MHz 串口波特率依赖正确时钟

第 2 步：生成 MDK 工程

生成后自动得到 MX_I2C2_Init()、MX_USART1_UART_Init()、MX_GPIO_Init() 等初始化骨架，以及 I2C2_EV_IRQHandler / I2C2_ER_IRQHandler 中断入口（CubeMX 已帮你写进 stm32f1xx_it.c）。

第 3 步：写 BSP 驱动层（两个文件）

文件 职责
BSP_AT24C02_IT.h 设备结构体 eeprom_t、状态枚举、操作类型、 回调函数指针、宏定义
BSP_AT24C02_IT.c Init / Ready / Read_Page_IT Write_Page_IT / Process + 重写 3 个 HAL 回调

第 4 步：main 业务（逻辑主线只有 3 行）

cpp 复制代码 
初始化（HAL → 时钟 → GPIO/I2C2/USART1 → printf 重定向 → BSP_AT24C02_Init）
↓
发起写：BSP_AT24C02_Write_Page_IT(0, tx_buffer, 8, 回调)
↓
主循环：if (BSP_AT24C02_Process()) → 发起读回验证

第 5 步：编译烧录

SWD 下载后复位。

若串口没有任何输出先查：printf 重定向（MicroLIB）、USART1 时钟/引脚。

第 6 步：串口验证（115200，按顺序应看到 4 条日志）

cpp 复制代码 
Init At24C02 SUCCESS                    ← 设备探测通过（IsDeviceReady 有 ACK）
Write Page success                      ← 写传输完成回调
等待设备就绪完成...                       ← Process 消费写完成状态
Read Page success! data: 0x11 0x22 ... ← 读回验证成功

二、运行逻辑（4 条链路）

链路 1：初始化链（上电 → 就绪）

cpp 复制代码 
HAL_Init（SysTick 1ms）
→ SystemClock_Config（72MHz）
→ MX_GPIO_Init / MX_I2C2_Init / MX_USART1_UART_Init
→ BSP_Usart_Init（printf 重定向到串口）
→ BSP_AT24C02_Init：
   存句柄/地址(0x50<<1=0xA0)/页大小
   → HAL_I2C_IsDeviceReady（起始 + 地址+W，等 ACK）
   → 有 ACK → status=READY, is_init=true

逻辑要点：

任何 I2C 操作前必须先"探测"------设备可能没上电、地址不对、上拉缺失，先验明正身再干活。

链路 2：发起写（主循环侧，立即返回）

cpp 复制代码 
Write_Page_IT(addr, data, len, cb)
├─ 关卡1 未初始化/参数空 → cb(false)
├─ 关卡2 跨页（page_offset+len>8）→ cb(false)
├─ 关卡3 status==BUSY（防重入）→ cb(false)
└─ 通过：status=BUSY，存 buffer/len/operator=WRITE/cb
        → HAL_I2C_Mem_Write_IT(...) 
        → HAL_OK 返回 true；非 OK → ERROR + cb(false)

逻辑要点：

函数只负责"检查 + 发起"，不负责传输；

失败路径全部走 cb(false)，调用方只认一个失败信号。

链路 3：后台传输 + 回调（中断侧）

cpp 复制代码 
I2C2 EV 中断 → HAL_I2C_EV_IRQHandler → 按状态机推进：
起始 → 地址+W → ACK → MemAddress → ACK → 8 字节数据 → ACK → 停止
传输完成 → HAL_I2C_MemTxCpltCallback（__weak，被我们重写）
  ├─ 判断 Instance 是自己的 I2C2
  ├─ 判断 operator==WRITE
  ├─ status = SUCCESS
  └─ user_callback(true)（打印 "Write Page success"）

（若中途出错）I2C2 ER 中断 → HAL_I2C_ER_IRQHandler
  → ErrorCallback → status=ERROR + user_callback(false)

逻辑要点：

回调运行在中断上下文，只做"置状态 + 通知"，禁止阻塞（EEPROM 写周期约 5ms，绝不能在回调里等）。

链路 4：主循环调度（闭环推进）

cpp 复制代码 
while(1):
  BSP_AT24C02_Process()
  ├─ 条件：operator==WRITE && status==SUCCESS
  ├─ 动作：BSP_AT24C02_Ready() 再探测一次 → 打印"等待设备就绪完成"
  │       → status 复位为 READY → return true
  └─ main 收到 true → 发起 BSP_AT24C02_Read_Page_IT(0, rx, 8, 回调)
      → 后台读回（重复起始 + 地址+R + 8 字节，最后 NACK）
      → MemRxCpltCallback → SUCCESS → 回调打印 rx_buffer 数据

逻辑要点：

写→读的"业务推进"全部由主循环驱动，中断只负责"传输完成信号"------这就是前后台架构的纪律：前台报信，后台办事。

三、数据流（硬件层面）

写方向：****tx_buffer → (BSP buffer) → HAL → I2C DR → 移位寄存器 → SDA 总线 → AT24C02 页缓冲 → 内部写周期(约5ms) → 存储单元

读方向：****存储单元 → 页缓冲 → SDA → 移位寄存器 → 比较器校验地址 → DR → HAL → rx_buffer → 回调打印

四、这套工程的 5 个设计决策

决策 为什么
状态机 + BUSY 状态 中断模式调用即返回，必须有"忙"标记防重入，否则并发发起会乱
status/operator_type 用 volatile 中断回调写、主循环读，防止编译器缓存旧值
回调分层（HAL 回调 → 用户回调） 驱动与业务解耦：驱动不写死"打印/存数据"，用户可换回调
跨页检查放在发起前 AT24C02 页=8 字节，跨页会地址回绕覆盖页首
写成功后由 Process 触发读回 中断里不嵌套发起新传输，业务推进线性可控

工程知识

1. I2C 与 NVIC 联动：两个中断，各管一摊

STM32F103 的 I2C 中断在向量表里是分家的（这是很多人第一次接触会懵的地方）：

中断 向量号 管什么
I2C1_EV_IRQn 31 事件中断：起始完成、地址匹配、TXE、RXNE、停止
I2C1_ER_IRQn 32 错误中断：NACK(AF)、总线错误(BERR)、仲裁丢失(ARLO)、溢出(OVR)
I2C2_EV_IRQn 33 I2C2 事件中断
I2C2_ER_IRQn 34 I2C2 错误中断

为什么事件和错误要分开？

  • 事件中断高频（每收发一个字节都可能触发），错误中断低频；
  • 分开后可以分别设置优先级------错误可以设得比事件更高，保证出问题时第一时间响应；
  • 调试时也清晰：进错中断就是出错了，不用在事件中断里翻标志。

对应到 I2C 的功能框图（参考手册 Figure），数据通路是：SDA ↔ 数据控制 → 移位寄存器 ↔ 数据寄存器(DR)，移位结果送比较器与地址寄存器(OAR)比对判断是否被寻址；

SCL 由时钟控制(CCR) 产生；整个状态机由控制逻辑驱动，它读写 CR1/CR2（控制）和 SR1/SR2（状态），并向 NVIC 输出中断、向 DMA 输出请求。

2. 中断模式的 API：HAL_I2C_Mem_Read_IT / Write_IT

阻塞版本函数名去掉 _IT 就是中断版本，签名几乎一样：

cpp 复制代码 
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Read_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c,
                                      uint16_t DevAddress,
                                      uint16_t MemAddress,
                                      uint16_t MemAddSize,
                                      uint8_t  *pData,
                                      uint16_t Size);

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Write_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c,
                                       uint16_t DevAddress,
                                       uint16_t MemAddress,
                                       uint16_t MemAddSize,
                                       uint8_t  *pData,
                                       uint16_t Size);

参数逐条说：

参数 含义 注意
hi2c I2C 外设句柄 指向已初始化的句柄
DevAddress 目标设备地址 必须传左移 1 位后的 8 位地址（见下方坑 1）
MemAddress 器件内部寄存器/存储地址 如 AT24C02 的字节地址 0~255
MemAddSize 内部地址位宽 I2C_MEMADD_SIZE_8BIT 或 16BIT
pData 数据缓冲区指针 收发都指向它
Size 字节数 单页场景 ≤ 页大小

返回值是一个 HAL_StatusTypeDef：

  • HAL_OK：操作成功启动（注意：不是传输完成）；
  • HAL_BUSY：外设正在忙，本次调用没接单；
  • HAL_ERROR：参数无效或内部错误。

和阻塞版最大的三个区别：

  1. 非阻塞：函数发起后立即返回，实际传输在后台由中断服务程序完成；
  2. 回调通知：传输完成后进 HAL_I2C_MemRxCpltCallback（读完成）或 HAL_I2C_MemTxCpltCallback（写完成），你在代码里实现它；
  3. 专用性：这两个函数专用于带内部存储映射的器件（EEPROM、传感器），会自动在起始条件之后发送 MemAddress 字段------相比 HAL_I2C_Master_Transmit_IT 省去了手动拼地址的步骤。

3. 架构设计：设备对象 + 状态机 + 回调解耦

中断模式最怕什么？

乱。调用返回了，但传输还在飞，什么时候完、完了怎么知道、中途能不能再发起新操作------全靠一套明确的"协议"。课件里的解法很标准，三层结构：

3.1 设备结构体 eeprom_t：把全局状态装进一个对象

cpp 复制代码 
typedef enum {
    EEPROM_IDLE = 0,   // 空闲
    EEPROM_READY,      // 就绪（检测通过）
    EEPROM_BUSY,       // 忙（传输进行中）
    EEPROM_SUCCESS,    // 成功（回调置位）
    EEPROM_ERROR       // 错误（错误回调置位）
} Status_t;

#define NONE_OPERATOR 0
#define READ_OPERATOR 1
#define WRITE_OPERATOR 2

typedef void (*user_callback_t)(bool);   // 用户回调：bool 表示成功/失败

typedef struct {
    I2C_HandleTypeDef *hi2c;             // I2C 句柄
    uint16_t dev_address;                // 从设备 8 位地址
    uint8_t  page_size;                  // 页大小
    bool     is_init;                    // 是否初始化成功

    volatile Status_t status;            // ★ 设备状态（中断改、主循环读）
    uint8_t *buffer;                     // 本次操作的缓冲区
    uint8_t  len;                        // 本次操作长度
    volatile uint8_t operator_type;      // 当前操作类型（读/写/无）
    user_callback_t user_callback;       // 用户回调函数指针
} eeprom_t;

每个字段为什么存在？

  • status + operator_type：中断回调和主循环之间靠它俩通信，被中断修改 → 必须 volatile（否则编译器可能把主循环里的读取优化到寄存器缓存，永远读到旧值）；
  • buffer / len：中断回调需要知道"数据传到了哪块缓冲、一共多少字节"，这些信息在发起调用的函数返回后就丢了，必须存进结构体；
  • user_callback：把"驱动层"和"业务层"解耦------驱动只负责传输，传完了调用户回调，用户想打印就打印、想存数据就存数据，驱动代码不用改。

3.2 状态机：防重入 + 统一出口

cpp 复制代码 
IDLE → (Init 检测通过) → READY → (发起操作) → BUSY → (完成回调) → SUCCESS → (Process 消费) → READY
                                             BUSY → (错误回调) → ERROR
  • BUSY 的意义是防重入：上一次传输没结束，不允许再发起新操作，直接拒绝并回调 false；
  • SUCCESS 是"传输完成"的信号：注意它不代表 EEPROM 已经保存完毕（见第 5 节的坑 3）；
  • ERROR 是统一失败出口：任何一步失败都走 ErrorCallback → 置 ERROR → 回调 false，调用方逻辑只认这一个信号。

4. 代码逐行解析

4.1 初始化：先"验明正身"

cpp 复制代码 
bool BSP_AT24C02_Init(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
    if (!hi2c)
        return false;

    at24c02.hi2c          = hi2c;
    at24c02.dev_address   = DEV_ADDRESS << 1;   // 0x50 << 1 = 0xA0（坑 1）
    at24c02.page_size     = PAGE_SIZE;          // 8
    at24c02.is_init       = false;

    at24c02.buffer        = NULL;
    at24c02.len           = 0;
    at24c02.user_callback = NULL;
    at24c02.status        = EEPROM_IDLE;
    at24c02.operator_type = NONE_OPERATOR;

    // 1. 产生起始
    // 2. 发送从设备地址 + W(0)
    // 3. 从机 ACK → 说明设备活着
    // 4. STOP
    if (HAL_OK == HAL_I2C_IsDeviceReady(at24c02.hi2c,
                                        at24c02.dev_address,
                                        SCAN_RETYIES, SCAN_TIME_MS))
    {
        at24c02.status  = EEPROM_READY;
        at24c02.is_init = true;
    }
    return at24c02.is_init;
}
  • HAL_I2C_IsDeviceReady 做的事：发起"起始 + 从机地址+W"，等待 ACK。
  • 有 ACK = 从机在线；没有 = 不在（可能没上电、地址不对、上拉电阻缺失）。retries 和 timeout 是重试次数与单次等待超时。
  • 初始化失败直接返回 false，main 里会打印 Init At24C02 ERROR 并死循环，防止后面用未初始化的外设。

4.2 发起写：检查三重关卡

cpp 复制代码 
bool BSP_AT24C02_Write_Page_IT(uint16_t start_address,
                               void *data_in,
                               uint8_t data_len,
                               user_callback_t cb)
{
    // 关卡 1：初始化、参数合法性
    if (!at24c02.is_init || !data_in || data_len == 0)
    {
        if (cb) cb(false);
        return false;
    }

    // 关卡 2：跨页检查（坑 2）
    uint16_t page_offset = start_address % at24c02.page_size;  // 页内偏移
    if (page_offset + data_len > at24c02.page_size)
    {
        if (cb) cb(false);
        return false;
    }

    // 关卡 3：忙检查（防重入）
    if (at24c02.status == EEPROM_BUSY)
    {
        if (cb) cb(false);
        return false;
    }

    // 记录本次操作上下文（回调要用）
    at24c02.status        = EEPROM_BUSY;
    at24c02.buffer        = data_in;
    at24c02.len           = data_len;
    at24c02.operator_type = WRITE_OPERATOR;
    at24c02.user_callback = cb;

    // 真正发起：非阻塞，立即返回
    HAL_StatusTypeDef state = HAL_I2C_Mem_Write_IT(at24c02.hi2c,
                                                   at24c02.dev_address,
                                                   start_address,
                                                   I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,
                                                   data_in,
                                                   data_len);
    if (state != HAL_OK)
    {
        at24c02.status = EEPROM_ERROR;
        if (cb) cb(false);
        return false;
    }
    return true;
}

三个关卡的意义：

  • 跨页检查（关卡 2）：AT24C02 页大小 8 字节，页编程只能在同一页内，跨页会地址回绕覆盖页首数据。page_offset = start_address % 8 算出页内偏移，偏移 + 长度 > 8 就是跨页，直接拒绝。多页数据怎么办？拆成多段、每段写一页（和 SPI Flash 跨页写同思路）。
  • 忙检查（关卡 3）：status == EEPROM_BUSY 说明上一次传输还没结束，此时再发起，HAL 也会返回 HAL_BUSY------与其等 HAL 拒绝，不如我们自己先拦住，语义更清晰。
  • 统一失败出口：每个失败分支都 cb(false)，调用方不用关心具体哪一步挂的。

4.3 三个回调：中断里只做"置状态 + 通知"

cpp 复制代码 
// 写完成回调：走到这里，数据已经被 HAL 通过 I2C 发完了
void HAL_I2C_MemTxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
    if (hi2c->Instance != at24c02.hi2c->Instance)
        return;

    if (at24c02.operator_type == WRITE_OPERATOR)
    {
        // 注意：发送完毕 ≠ EEPROM 已经保存完毕！
        // 绝对不能在中断回调里等待设备就绪（坑 3）
        at24c02.status = EEPROM_SUCCESS;
        if (at24c02.user_callback)
        {
            at24c02.user_callback(true);
            at24c02.user_callback = NULL;   // 用后置空，防止重复调用
        }
    }
}

// 读完成回调
void HAL_I2C_MemRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
    if (hi2c->Instance != at24c02.hi2c->Instance)
        return;

    if (at24c02.operator_type == READ_OPERATOR)
    {
        at24c02.status = EEPROM_SUCCESS;
        if (at24c02.user_callback)
        {
            at24c02.user_callback(true);
            at24c02.user_callback = NULL;
        }
    }
}

// 错误回调：传输过程中出错自动进来
void HAL_I2C_ErrorCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
    if (hi2c->Instance != at24c02.hi2c->Instance)
        return;

    at24c02.status = EEPROM_ERROR;
    if (at24c02.user_callback)
    {
        at24c02.user_callback(false);
        at24c02.user_callback = NULL;
    }
}

三个要点：

  1. 先判 Instance：工程里可能同时用 I2C1/I2C2 甚至多个从机，回调是全局的，必须先确认"这次回调是不是我的 I2C 发起的"，否则会误处理别人的设备；
  2. 只置状态 + 通知：回调运行在中断上下文，越短越好，绝不阻塞；
  3. user_callback 用完置 NULL：回调只该被触发一次，置空防止同一操作被重复通知（比如后续又误触发）。

4.4 主循环调度：Process 负责"消费状态"

cpp 复制代码 
bool BSP_AT24C02_Process(void)
{
    // 写操作成功之后，把状态复位，让系统可以发起下一步
    if (at24c02.operator_type == WRITE_OPERATOR &&
        at24c02.status == EEPROM_SUCCESS)
    {
        BSP_AT24C02_Ready();                 // 再确认设备在线
        printf("等待设备就绪完成...\n");
        at24c02.status = EEPROM_READY;
        return true;
    }
    return false;
}

main 里的用法就是"写成功 → 读回来验证"：

cpp 复制代码 
BSP_AT24C02_Write_Page_IT(0, tx_buffer, 8, EEPROM_WriteCallBack);  // 先写 8 字节

while (1)
{
    if (BSP_AT24C02_Process())               // 写完成信号被消费
    {
        // 写成功了，读回来验证
        BSP_AT24C02_Read_Page_IT(0, rx_buffer, 8, EEPROM_ReadCallBack);
    }
}

为什么"读回"要放在 Process 里、而不是写回调里？

在回调里直接再发起一次读属于"中断里嵌套发起新传输"，状态机要处理的情况急剧变多；放主循环按状态推进，逻辑线性、好调试、还方便中间插延时。

4.5 用户回调：业务代码只写一处

cpp 复制代码 
void EEPROM_WriteCallBack(bool result)
{
    if (result) printf("Write Page success\n");
    else        printf("Write Page failed\n");
}

void EEPROM_ReadCallBack(bool result)
{
    if (result)
    {
        printf("Read Page success! data : \n");
        for (int i = 0; i < 8; i++)
            printf("0x%x ", rx_buffer[i]);
        printf("\n");
    }
    else
    {
        printf("Read Page failed\n");
    }
}

驱动层完全不关心"写完后是打印还是存数据库"，它只负责把 bool result 传回来------这就是回调解耦的价值。

5. 三个必须记住的坑

坑 1：DevAddress 要左移一位

AT24C02 数据手册给的是 7 位地址 0x50，但 HAL 的 DevAddress 参数要的是8 位地址（第 0 位留给 R/W 方向）。所以：

复制代码 
at24c02.dev_address = DEV_ADDRESS << 1;   // 0x50 << 1 = 0xA0

传成 0x50 会怎样？

I2C 总线上发出去的地址不对，从机不 ACK，IsDeviceReady 永远失败。

坑 2：跨页写入会覆盖页首

AT24C02 页 = 8 字节，页编程时地址只在页内递增，超过页尾就回绕到页首。

从地址 7 写 2 字节，第二个字节会写到地址 0。

所以发起前必须做 page_offset + data_len <= page_size 检查，多页数据要拆段写。

坑 3：回调里绝对不能等 EEPROM 就绪

这是最隐蔽的一个。HAL_I2C_MemTxCpltCallback 触发，只代表 I2C 总线上的传输完成了，而 EEPROM 内部还在把数据从页缓冲写入存储单元（AT24C02 写周期约 5ms）。

如果在中断回调里调 IsDeviceReady 忙等，5ms 里所有中断都被堵死------这是活生生的"中断里阻塞 = 系统失聪"反面教材。

正确姿势：置 SUCCESS，把"等写周期"交给主循环（Process 里再 Ready() 确认），或主循环延时后再发起读。

6. 阻塞 / 中断 / DMA：什么时候用哪个？

维度 阻塞模式 中断模式（本篇） DMA 模式
调用后主循环 被卡住 立即返回 立即返回
CPU 占用 高（忙等） 中（每字节一次事件中断） 低（搬运不占 CPU）
代码复杂度 最低 中（状态机 + 回调） 中高
典型场景 调试、单次小数据 命令交互、需要并发 大块数据（如整片读写）
EEPROM 页(8B) 场景 可以 推荐 收益小（数据太少）

一句话：要并发、要响应其他任务 → 中断模式；数据量大到中断开销不可接受 → DMA。

7. 总结

调用点 所在上下文 做什么 返回值 / 效果
main → Write_Page_IT 主循环 四道检查 + 存上下文 bool（是否发起成功）
Write_Page_IT → Mem_Write_IT 主循环 HAL 保存 xfer + 发起始 + 开中断 HAL_OK（立即返回）
硬件 → EV_IRQHandler 中断 逐标志推进传输 无
完成 → MemTxCpltCallback 中断 HAL 通知（__weak） 无
BSP 重写体 中断 判 Instance/operator + 置 SUCCESS 无
BSP → user_callback 中断 调用用户函数指针 无
user_callback → printf 中断 业务输出 无
cpp 复制代码 
【T0】主循环
  ① main 调 BSP_AT24C02_Write_Page_IT(0, tx, 8, EEPROM_WriteCallBack)
  ② BSP 层把 EEPROM_WriteCallBack 的地址存进 at24c02.user_callback
  ③ BSP 层调 HAL_I2C_Mem_Write_IT → 库启动传输 → 返回 HAL_OK
  ④ main 继续 while 循环 ------ 此刻 user_callback 只被"登记"，还没被"调用"

【T1】几百微秒后（中断上下文，和主循环是两条不同的执行线）
  ⑤ 硬件产生 I2C2 EV 中断 → 进入 ISR → HAL_I2C_EV_IRQHandler
  ⑥ 库在 ISR 里逐事件推进：写地址、写 8 字节数据、发停止条件
  ⑦ 传输收尾 → 库内部调 I2C_ITMasterCpltCallback(hi2c)
  ⑧ 该函数按 Mode 判断是 MEM 操作 → 调 HAL_I2C_MemTxCpltCallback(hi2c)
     ------ 注意：这一步调的其实是【你的重写体】（__weak 被覆盖）

【T2】你的重写体（仍在中断里）
  ⑨ 判断 hi2c->Instance == &hi2c2 ？是，认领
  ⑩ 判断 operator_type == WRITE_OPERATOR？是
  ⑪ status = EEPROM_SUCCESS        ← 主循环能"看见"完成
  ⑫ user_callback(true)  →  真正执行 EEPROM_WriteCallBack → printf
  ⑬ user_callback = NULL  ← 防止同一操作重复通知

【T3】中断退出，回到主循环
  ⑭ 主循环 BSP_AT24C02_Process 看到 status==SUCCESS → 触发读回

I2C 中断模式收发，本质是把"一次阻塞调用"拆成四个阶段：

  1. 发起（主循环）：检查参数/跨页/忙 → _IT 函数启动 → 立即返回；
  2. 后台传输（I2C 事件中断）：逐事件推进时序；
  3. 回调通知（HAL 回调 → 驱动回调 → 用户回调）：只置状态 + 通知，不阻塞；
  4. 主循环调度（Process）：轮询状态，复位就绪，发起下一步。
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