一、色彩恒常性概述
1.当外在光照变化的时候，人眼对物体颜色的感知仍然保持稳定的视觉现象
2.人眼的色彩恒常性可以帮助人在不同光线下准确的识别物体原本的颜色
3.色彩恒常性是人类视觉系统长期演化形成的核心功能
二、色彩恒常性的核心原理
1.大脑会自动分离物体反射的光和环境光源，通过对比周围物体的信息进行判断
2.人眼是具备自动白平衡功能的，这个是人眼+人脑的共同作用的效果
3.Retinex理论：视网膜 + 大脑皮层认为物体的颜色是由反射长波，中波，短波光
的能力决定的，
4.核心模型包括Von Kries对角变换和Retinex理论
三、色彩恒常性重要机理
1.目标颜色不变性
2.分解光照与反射
3.生态 & 生理约束
4.色适应性/增益控制
5.空间对比/局部归一化（Retinex、中心-周边、双拮抗）
6.光源估计与场景统计（灰世界、白斑、贝叶斯）
7.色适应 + 空间对比/局部归一化 + 光源估计 + 贝叶斯推断 + 皮层不变表征。