i.MX6ULL嵌入式Linux入门学习文档

想做小南娘，发现自己是女生喵2026-10-08 10:49

i.MX6ULL 嵌入式 Linux 入门学习文档（第一周学习总结）

一 学习路线和当前进度

tip:这是我的学习路径规划，基本靠ai学习

这条路线不是让你把三本厚书从头背到尾，而是先完成四个看得见的任务。每个任务都会产出一个能运行的结果。

阶段 要完成的事 为什么先做它 当前状态
第一阶段 Ubuntu 和开发板联网 搭好 NFS 交叉编译并运行 Hello World 先把电脑和板子之间的开发通道修好 后面写的程序才能送过去 核心已完成
--- --- --- ---
第二阶段 用 C 操作文件 再练 fork 和 pthread 学会让 Linux 程序保存数据并同时做多件事 下一步
流程了解 系统移植和文件系统构建跟着教程走一遍 知道开发板系统从哪里来 但暂时不钻底层 未开始
第三阶段 用 C 控制 LED 和蜂鸣器 让程序开始接触真实硬件 未开始
第四阶段 做 Qt 窗口并部署到开发板 让板子运行一个看得见的完整应用 未开始

六周安排

周次 本周任务 本周交付结果
第一周 串口 网络 双网卡 NFS 交叉编译 Hello World 开发板成功输出 Hello i.MX6ULL 和可复现日志
--- --- ---
第二周 Linux C 文件的打开 读取 写入 关闭 一个能保存和读取文本的 C 程序
第三周 fork 多进程和 pthread 多线程 两个小程序分别展示进程和线程
第四周 系统移植流程浏览 LED 和蜂鸣器入门 知道系统组成并至少控制一个外设
第五周 Qt 基础和简单窗口 Ubuntu 中能运行自己的 Qt 窗口
第六周 Qt 交叉编译 部署 开机运行 整理总结 开发板运行自己的界面程序和总日志

为什么按这个顺序

  1. 先修路。网络和 NFS 不通，程序写好了也送不到开发板。

  2. 再学做事。文件 进程和线程是 Linux 应用最常见的基本能力。

  3. 然后碰硬件。应用通过驱动提供的接口去控制 LED 和蜂鸣器。

  4. 最后做界面。Qt 依赖前面的编译 部署和硬件环境，放最后最稳。

送外卖故事总览

把整个开发过程想成送外卖。Ubuntu 是后厨，你在里面写菜谱，也就是 C 代码。交叉编译器是专门给 ARM 顾客打包的机器。蓝色网线是马路，IP 地址是门牌号，NFS 是双方都能打开的取餐柜，开发板是最后真正执行任务的店员，串口是你和店员直接说话的对讲机。

记忆图

Ubuntu 后厨 -> ARM 交叉编译器 -> NFS 共享取餐柜 -> 蓝色网线 -> i.MX6ULL 开发板

二 Linux 基础知识

命令行和 Shell

命令行就是一个可以打字控制电脑的窗口。你输入 ls，电脑就列出文件。它像餐厅的点单窗口。

Shell 是听懂这些命令并让 Linux 去执行的程序。它像服务员：你说一句命令，Shell 把要求交给系统。Ubuntu 常见的 Shell 是 Bash。

终端是窗口，Shell 是窗口里听命令的人，命令是你说的话。

最常用的文件命令

命令 人话解释 例子
pwd 我现在在哪个文件夹 pwd
--- --- ---
ls 看看这里有什么 ls
ls -a 连隐藏文件也显示 ls -a
cd 路径 走进指定文件夹 cd ~/nfs_share
cd ... 返回上一层 cd ...
mkdir 新建文件夹 mkdir orders
touch 新建空文件 touch order.txt
cat 把文件内容显示出来 cat order.txt
echo 显示文字 也能把文字写入文件 echo hello > test.txt
cp 复制文件 cp order.txt copy.txt
mv 移动文件或改名 mv copy.txt done.txt
rm 删除文件 rm done.txt
rmdir 删除空文件夹 rmdir empty_dir
file 看看文件是什么类型 file hello

rm 删除后通常没有回收站。刚开始不要随便加 -r 或 -f，更不要对不确定的路径执行删除。

查找和系统查看命令

命令 人话解释 例子
find 按名字找文件 find . -name "order.txt"
--- --- ---
grep 在文件内容里找文字 grep "牛肉面" order.txt
man 查看命令说明书 man ls
clear 清空终端画面 clear
uname -a 查看系统和内核信息 uname -a
ps 查看当前进程 ps
top 实时查看系统运行状态 top
df -h 查看磁盘还剩多少空间 df -h
du -sh 查看一个文件夹多大 du -sh ~/nfs_share
ip addr 查看现代 Linux 网卡和 IP ip addr
ifconfig 查看或设置旧系统网卡 ifconfig eth1
ping 测试另一台电脑能否联系 ping -c 4 192.168.10.20

find . -name "order.txt" 里，find 是查找，点号表示从当前文件夹开始，-name 表示按名字找，order.txt 是目标名字。四部分缺一不可。

正确命令是 gedit，不是 gredit。gedit 是图形文本编辑器；没有桌面环境时就用 vim。

需要知道但不常用的命令

命令 作用 注意
sudo 命令 临时用管理员权限执行一条命令 只给确实需要权限的命令使用
--- --- ---
su 切换用户 初学阶段很少需要
sync 把还在内存里的数据写入磁盘 拔 U 盘或关机前可用
reboot 重启系统 会中断当前工作
poweroff 关闭系统 拼写不是 powerof

Linux 目录和路径

Linux 的所有文件都从根目录 / 往下长，像一棵倒过来的树。路径就是从一个位置走到另一个位置的路线。

目录 把它想成 主要放什么
/ 整栋大楼 所有目录的起点
--- --- ---
/home 普通用户的宿舍 个人文件和项目
/root 管理员宿舍 root 用户文件
/etc 总设置室 系统和服务配置
/bin 和 /sbin 工具房 系统命令
/usr 软件仓库 大部分程序和资源
/lib 公共零件库 程序需要的库
/dev 设备窗口 串口 磁盘等设备文件
/mnt 和 /media 外接物品入口 挂载 NFS U 盘 SD 卡
/proc 和 /sys 系统仪表盘 运行状态 内核和设备信息
/tmp 临时桌面 临时文件
/var 不断变化的记录柜 日志 缓存等

绝对路径从 / 开始，例如 /home/zyy/nfs_share。相对路径从当前位置开始，例如当前在 /home/zyy 时，nfs_share 就是相对路径。

软链接和硬链接

inode 可以先理解为文件在 Linux 里的身份证号。系统先找到这个身份证，再找到真正的数据。

类型 生活类比 特点 命令
软链接 Windows 快捷方式 能链接目录 能跨磁盘 源文件删掉后链接失效 ln -s 源文件 链接名
--- --- --- ---
硬链接 同一个房间的第二扇门 多个名字指向同一份数据 不能跨文件系统 通常不链接目录 ln 源文件 新名字

嵌入式入门阶段先会用软链接即可。创建软链接时尽量写绝对路径，最不容易出错。

文件权限

Linux 会问三件事：谁可以看，谁可以改，谁可以运行。r 是读，w 是写，x 是执行。权限分给三类人：拥有者 所在组 其他人。

怎么读权限

-rw-rw-r--

│ │ │ └─ 其他人 只读

│ │ └──── 同组用户 可读可写

│ └─────── 拥有者 可读可写

└───────── 普通文件

权限 数字 人话
r 4 可以读
--- --- ---
w 2 可以写
x 1 可以运行

常见写法

chmod +x hello # 给 hello 增加执行权限

chmod 755 hello # 拥有者可读写执行 其他人可读执行

chown zyy file.txt # 把文件拥有者改成 zyy

我们在开发板运行 hello 前执行 chmod +x /mnt/nfs/hello，就是给程序一张可以上岗的工作证。

Vim 最小用法

Vim 有三种状态。刚打开时是普通模式；按 i 或 A 进入编辑模式；按 Esc 回到普通模式；再输入冒号命令保存退出。

操作 作用
vim hello.c 打开或创建文件
--- ---
i 在光标前开始输入
A 移动到当前行末尾并开始输入 你记得的 A 完全正确
Esc 退出编辑 回到普通模式
:w 保存
:q 退出
:wq 保存并退出
:q! 不保存 强制退出
yy 和 p 复制当前行 再粘贴
dd 删除当前行
u 撤销上一步
/文字 在文件里搜索文字

看到自己不能输入时，先按 i 或 A。退出前先按 Esc，再输入 :wq。

GCC Make 和 Makefile

C 源代码是人能读的菜谱，CPU 不能直接执行。gcc 是编译器，负责把菜谱做成可执行程序。文件少时直接用 gcc；文件多时让 make 按 Makefile 的规则自动编译。

make 是执行者，Makefile 是施工单。没有 Makefile，make 不知道先编什么、怎么编。

Makefile 基本格式

目标: 依赖文件

要执行的命令

最小 Makefile 例子

app: main.c add.c

gcc main.c add.c -o app

clean:

rm -f app

使用方法

make # 按规则生成 app

./app # 运行 app

make clean # 执行 clean 规则 删除 app

Makefile 中命令前必须是键盘 Tab，不能用普通空格。文件名通常写 Makefile，大小写要一致。

Shell 脚本

Shell 脚本就是把原来要一条一条输入的终端命令写进一个 .sh 文件，让系统从上到下自动执行。像把多张外卖单订成一张流程单。

一个能看懂的脚本

#!/bin/bash

echo "开始处理订单"

read food

count=2

price=15

total=$((count * price))

if "$food" = "牛肉面" ; then

echo "找到餐品 总价 $total 元"

else

echo "没有这个餐品"

fi

for number in 1 2 3; do

echo "第 $number 次检查订单"

done

保存后运行

chmod +x order.sh

./order.sh

写法 作用 对照 C 语言
#!/bin/bash 说明用 Bash 解释这个文件 告诉系统使用哪种语言
--- --- ---
name=value 保存一个值 等号两边不能有空格 变量赋值
$name 取出变量的值 读取变量
read name 等待用户输入 scanf
$((a+b)) 整数计算 a + b
条件 判断条件 中括号两边必须留空格 if 条件
&& 前一条成功才执行下一条 逻辑与
|| 前一条失败才执行下一条 逻辑或
if then else fi 条件判断 if else
case esac 多个固定选项中选择 switch case
while do done 条件成立就循环 while
until do done 条件不成立时循环 和 while 方向相反
for do done 按次数或列表循环 for
function name() 把一段功能包装起来 函数
0 1 # @ 脚本名 第一个参数 参数数量 所有参数 main 的命令行参数

作为嵌入式初学者，先会写 shebang 变量 read 整数计算 if 和 for 就够用，其他语法见到时再查。

三 第一阶段实战过程

先认识四个角色

东西 它是什么 本次负责什么
Windows 笔记本 真实电脑和总平台 运行 VMware 和串口助手
--- --- ---
Ubuntu 虚拟机 电脑里的另一台 Linux 电脑 写代码 安装工具 交叉编译 提供 NFS
i.MX6ULL 开发板 一台小型 ARM Linux 电脑 运行最终程序 控制未来的硬件
串口调试助手 直接和开发板终端说话的工具 输入开发板命令 查看启动和报错

i.MX6ULL 开发板可以理解为单板计算机。它有处理器 内存 接口和 Linux 系统，只是它更适合连接和控制硬件。

串口连接

串口像一部对讲机。即使网络还没配置好，你仍然可以通过串口看到开发板启动信息并输入命令。

设置项 本次实际值
接口 开发板 USB_TTL
--- ---
串口 COM9 USB SERIAL CH34C
波特率 115200
数据位 8
停止位 1
校验位 None

按钮显示 打开串口，说明现在还没打开；点击后按钮变成 关闭串口，才是真的连上。看到 root@ATK-IMX6U:~#，说明已经进入开发板 Linux。

串口里偶尔出现方框或奇怪字符，多数是颜色控制码，不影响命令执行。

网络基础

概念 生活类比 这次实际含义
IP 地址 门牌号 Ubuntu 是 192.168.10.10 开发板是 192.168.10.20
--- --- ---
同一网段 住在同一个小区 两者前三段都是 192.168.10
ping 敲门并等对方回应 测试两台机器能不能互相找到
桥接 虚拟机直接接上真实网卡 ens33 经 VMnet0 接 USB 网卡和开发板
NAT 借 Windows 的网络上网 ens37 负责访问软件源和网页
网卡 一扇网络大门 不同网卡可以走不同道路

我们给 Ubuntu 配两块虚拟网卡，是因为一条路专门去开发板，另一条路专门上网。两条路互不抢工作。

本次网络结构

Ubuntu ens33 192.168.10.10

|

VMnet0 桥接到 NX USB2.0 Fast Ethernet Adapter

|

蓝色网线

|

i.MX6ULL eth1 192.168.10.20

Ubuntu ens37 NAT -> 互联网

判断网线和网卡

在开发板串口输入

ls /sys/class/net

cat /sys/class/net/eth0/carrier

cat /sys/class/net/eth1/carrier

结果中 eth0 的 carrier 是 0，eth1 的 carrier 是 1，所以蓝色网线实际接在 eth1。carrier 为 1 就是检测到物理连接。

启动早期出现 eth1 link is not ready 不一定是故障。后来又出现 Link is Up 100Mbps Full 和 link becomes ready，说明协商成功。

设置两边的临时 IP

在 Ubuntu 终端输入

sudo ip addr add 192.168.10.10/24 dev ens33

ip addr show ens33

在开发板串口输入

ifconfig eth1 192.168.10.20 netmask 255.255.255.0 up

ifconfig eth1

这两个地址是临时设置，Ubuntu 或开发板重启后可能消失。现在这样做是为了先把流程跑通，之后再学习永久配置。

测试双向通信

在 Ubuntu 终端输入

ping -c 4 192.168.10.20

在开发板串口输入

ping -c 4 192.168.10.10

两边都得到 4 packets transmitted 4 received 0 percent packet loss，说明网络双向畅通。-c 4 的意思是只发 4 次，避免一直 ping。

在 Ubuntu 检查互联网

wget --spider --timeout=10 https://www.baidu.com

看到 200 OK，说明 ens37 的 NAT 上网正常。以前 ping 外网失败不一定代表没网，有些网络会阻止 ping，所以用网页请求再次验证。

NFS 共享文件夹

NFS 就像 Ubuntu 和开发板共用一个取餐柜。Ubuntu 把程序放进柜子，开发板在 /mnt/nfs 打开柜门就能看到。它不是每次手动复制，而是两边看见同一份目录内容。

TFTP 更像一次送一个包裹；NFS 更像一直连着的共享柜。本次选择 NFS，所以 TFTP 只安装，没有继续配置。

第一步 在 Ubuntu 安装工具

sudo apt update

sudo apt install -y nfs-kernel-server tftpd-hpa

第二步 在 Ubuntu 建共享目录

mkdir -p ~/nfs_share

echo "hello from Ubuntu" > ~/nfs_share/test.txt

cat ~/nfs_share/test.txt

第三步 在 Ubuntu 写共享规则

sudo mkdir -p /etc/exports.d

echo "/home/zyy/nfs_share 192.168.10.0/24(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash)" | sudo tee /etc/exports.d/imx6ull.exports

配置内容 意思
/home/zyy/nfs_share 要共享的 Ubuntu 文件夹
--- ---
192.168.10.0/24 允许同一网段里的设备访问
rw 允许读取和写入
sync 写入时立即同步到磁盘
no_subtree_check 不做子目录检查 减少兼容问题
no_root_squash 允许开发板 root 保留写权限 只适合当前隔离实验网

第四步 在 Ubuntu 让规则生效并检查

sudo exportfs -rav

sudo systemctl restart nfs-kernel-server

showmount -e 192.168.10.10

第五步 在开发板挂载 NFS

mkdir -p /mnt/nfs

mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.10.10:/home/zyy/nfs_share /mnt/nfs

ls /mnt/nfs

cat /mnt/nfs/test.txt

mount 就是把远处的共享柜接到本机的一扇门上。vers=3 是为了兼容开发板较老的系统，nolock 用来避免文件锁服务不兼容。

第六步 在开发板写一个文件

echo "hello from board" > /mnt/nfs/board.txt

回到 Ubuntu 检查

cat ~/nfs_share/board.txt

Ubuntu 成功看到 hello from board，说明 NFS 不仅能读，还能双向写。

交叉编译

笔记本通常是 x86 处理器，i.MX6ULL 是 ARM 处理器。普通 gcc 做出的程序是给笔记本吃的，开发板看不懂。arm-linux-gnueabihf-gcc 是翻译器，专门在 Ubuntu 上生成 ARM 能运行的程序。

交叉编译就是在 A 机器上制作给 B 机器运行的程序。

在 Ubuntu 安装并检查交叉编译器

sudo apt install -y gcc-arm-linux-gnueabihf

arm-linux-gnueabihf-gcc --version

编写和运行 Hello World

Ubuntu 中的 hello.c

#include <stdio.h>

int main(void)

{

printf("Hello i.MX6ULL!\n");

return 0;

}

在 Ubuntu 编译并检查

cd ~/nfs_share

arm-linux-gnueabihf-gcc -static hello.c -o hello

file hello

-static 表示把程序需要的大部分库一起装进程序，像把餐具调料都装进外卖盒，能减少开发板系统库版本不一致的问题。

file hello 的实际结果包含 ELF 32-bit ARM 和 statically linked。这证明生成的是 ARM 32 位静态程序，不是 Ubuntu 自己的 x86 程序。

在开发板运行

chmod +x /mnt/nfs/hello

/mnt/nfs/hello

实际输出

Hello i.MX6ULL!

这一行输出证明整条链路已经跑通：写代码 交叉编译 NFS 共享 开发板执行。第一阶段的核心目标已经完成。

应用 驱动和硬件的关系

应用和驱动不是同一个东西。应用负责你想做什么，驱动负责怎么和硬件说话，硬件负责真正发光 发声或采集数据。

从上到下的关系

Qt 或 C 应用 -> Linux 提供的文件或设备接口 -> 驱动 -> LED 蜂鸣器等硬件

用送外卖类比：应用是顾客下单页面，驱动是调度员，硬件是骑手和车辆。下单页面不能自己骑车，必须通过调度系统。

四 我们遇到的错误和解决办法

看到的现象 真正原因 解决办法
ens33 显示 NO CARRIER VMware 虚拟网卡没有连接 或桥接的物理网卡不对 勾选已连接和启动时连接 VMnet0 桥接到 NX USB2.0 网卡
--- --- ---
Destination Host Unreachable Ubuntu 有 IP 但找不到开发板的物理链路 检查网线 板子 eth1 carrier VMware 桥接对象
网络不可达 ens33 上没有 192.168.10.10 地址 重新执行 sudo ip addr add 命令
启动时 link is not ready 网口还在协商 等待后续 Link is Up 和 link becomes ready
dhclient command not found 系统没有安装 dhclient 本实验直接使用静态临时 IP 不需要它
curl command not found 系统没有安装 curl 使用已存在的 wget 检查网页
外网 ping 不通 网络可能屏蔽 ICMP 用 wget spider 看是否得到 200 OK
/etc/exports.d 不存在 系统未自动建立目录 sudo mkdir -p /etc/exports.d
找不到交叉编译器 gcc-arm-linux-gnueabihf 未安装 sudo apt install -y gcc-arm-linux-gnueabihf
串口不能输入 串口还是关闭状态 点击打开串口 按钮变成关闭串口后再输入
重启后 IP 消失 使用的是临时 IP 按恢复清单重新设置

错误信息怎么读

  1. 先看命令是在哪台机器执行的。提示符 zyy@... 是 Ubuntu，root@ATK-IMX6U 是开发板。

  2. 先读最后一两行。大多数关键原因就在最后，例如 command not found 或 No such file or directory。

  3. 一次只改一个地方，再重新测试。否则最后不知道是哪一步起作用。

  4. 保存成功命令和实际输出，形成日志。下次照着恢复，不用重猜。

重启后的最短恢复清单

Ubuntu 终端

sudo ip addr add 192.168.10.10/24 dev ens33

sudo systemctl restart nfs-kernel-server

ping -c 4 192.168.10.20

开发板串口

ifconfig eth1 192.168.10.20 netmask 255.255.255.0 up

mkdir -p /mnt/nfs

mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.10.10:/home/zyy/nfs_share /mnt/nfs

ping -c 4 192.168.10.10

ls /mnt/nfs

如果 add IP 提示 File exists，说明地址可能已经存在，先用 ip addr show ens33 检查，不要重复添加。

五 接下来四个学习任务

任务一 已完成的开发通道

目标是 Ubuntu 写程序，开发板运行程序。现在网络 NFS 交叉编译和 Hello World 已经全部跑通。下一步只需要把临时配置逐渐整理成稳定流程。

任务二 Linux C 应用

只练两类程序，不从书头看到尾。

  • 文件操作：fopen 打开，fread 或 fgets 读取，fwrite 或 fprintf 写入，fclose 关闭。类比打开笔记本 写字 看字 合上。
  • 多进程：fork 像把一个店复制成两家店，各自继续工作。
  • 多线程：pthread 像一家店里的多个员工，共用同一间厨房，同时做不同工作。

学习成果应该是三个很小的程序：文件读写程序 fork 程序 pthread 程序。

系统移植和文件系统构建

这一部分像给一套新房安装地基 电路和家具。你只需要跟教程把启动加载器 Linux 内核 设备树 根文件系统的整体流程走一遍，知道它们各自负责什么，不要求现在会从零修改内核。

任务三 控制开发板硬件

目标是让 C 程序控制板载 LED 和蜂鸣器。Linux 下通常不直接改寄存器，而是打开系统提供的文件或设备接口，再读写它。应用通过接口找到驱动，驱动再控制硬件。

任务四 Qt 图形界面

Qt 是用 C++ 做窗口 按钮 文本和界面的工具。先在 Ubuntu 上做一个最小窗口，再交叉编译放到开发板，最后让开发板启动后运行自己的界面程序。完成这一步，就具备继续做一个完整嵌入式产品界面的基础。

暂时不学什么

  • ARM 裸机篇暂时不学。现阶段先把 Linux 路线走通。
  • 驱动开发指南不用从第一页啃到最后一页，只在做 LED 蜂鸣器和系统流程时查对应章节。
  • Qt 不要一开始追求漂亮界面，先让一个窗口成功上板。
  • 遇到暂时用不到的细节，先知道名字和作用，等项目需要时再深挖。

六 用送外卖故事复习整条流程

现在把所有技术词暂时放下，只看一个送外卖故事。读完这个故事，再看后面的技术对照，你就能知道每一步为什么存在。

  1. 你在 Ubuntu 后厨写了一张菜谱 hello.c。它现在只是文字，还不能直接让开发板干活。

  2. 普通打包机 gcc 只会打包给 x86 笔记本吃。你换成 ARM 专用打包机 arm-linux-gnueabihf-gcc，把菜谱做成开发板能吃的 hello。

  3. 为了避免开发板缺少餐具和调料，你加上 -static，把常用库一起装进外卖盒。

  4. Ubuntu 和开发板先要有一条路。蓝色网线是马路，192.168.10.10 和 192.168.10.20 是两边的门牌号，ping 是敲门确认。

  5. NFS 是共享取餐柜。Ubuntu 把 hello 放进 ~/nfs_share，开发板从 /mnt/nfs 看见同一个 hello，不需要再次手动搬运。

  6. chmod +x 像给 hello 发一张上岗证。最后开发板执行 /mnt/nfs/hello，屏幕出现 Hello i.MX6ULL。

  7. 以后控制 LED 和蜂鸣器时，应用负责下单，驱动负责调度，硬件负责真正发光或发声。

技术词和生活类比对照

技术词 送外卖类比 真正作用
Ubuntu 后厨 写代码 安装工具 编译程序
--- --- ---
开发板 真正干活的店员 运行程序并控制硬件
串口 对讲机 直接输入开发板命令并看启动信息
网线 马路 传递网络数据
IP 门牌号 让两台机器找到对方
ping 敲门 检查对方是否能回应
交叉编译器 ARM 专用打包机 把 C 代码变成 ARM 程序
NFS 共享取餐柜 两边访问同一个共享目录
mount 把取餐柜接到一扇门 把远程目录接到开发板 /mnt/nfs
chmod +x 发上岗证 允许程序执行
应用 顾客下单页面 说明想让系统做什么
驱动 调度员 把应用要求变成硬件动作

自我检查

□ 我能说出 Windows Ubuntu 虚拟机和开发板分别负责什么

□ 我知道串口是对讲机 网络是传文件和通信的道路

□ 我知道 IP 是门牌号 ping 是敲门测试

□ 我能分清 Ubuntu 命令提示符和开发板命令提示符

□ 我能解释桥接和 NAT 的区别

□ 我能解释 NFS 为什么像共享文件夹

□ 我能解释普通编译和交叉编译的区别

□ 我知道 chmod +x 是给程序执行权限

□ 我能说明第一阶段已经成功输出 Hello i.MX6ULL

□ 我知道下一步是文件操作 多进程和多线程

最后只记住这条主线

第一阶段主线

写 C 代码 -> 在 Ubuntu 交叉编译 -> 放进 NFS 共享目录 -> 开发板运行

你现在不需要把每条命令背下来。能说清楚每一步为什么存在，能照日志重新做一遍，并且知道报错时先检查哪一层，就已经达到第一阶段的学习目标。

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