通常在开关电源设计的时候，电压反馈使用的是光耦和tl431组合，有的会并联电阻，有的rc，有的rc再并联一个c，rc再并联一个c就是二型补偿
rc补偿中，rc的c的作用是增加低频增益，对低频误差放大，方便反馈回去调节；r的作用是提供一个零点，让相位超前，增加相位裕度，提高环路稳定性
二型补偿中rc并联的c作用：提供一个极点，导致幅频特性曲线在极点频率产生-20db的下降，通常带来减小穿越频率和带宽，减少高频噪声（因为穿越频率左移，减小噪声）；
缺点也会导致一下相位滞后，带来输出与输入的延迟，也会导致相位裕度减小。（补充：相位裕度就是穿越频率对应的相频，离-180°有多少）
r提供零点补偿，提高相位裕度，提高环路稳定性原理
幅频特性曲线：
增益 (dB)
^
| \
| \ (低频：原点极点 C 带来高增益，斜率 -20dB/dec，压制稳态误差)
| \
| \__________ (中频：串联电阻 R 让斜率变平缓，进入零点调节区)
| \
| \__________ (高频：并联电容 Cp 再次拉低增益，抑制开关噪声)
+------------------------------------------------------------> 频率 (Log)
↑
fc (0 dB 穿越频率)
在这里增益刚好降到 0 dB
相频特性曲线：
相位 (度)
^
| /--\ <--- 零点（R 和 C）发威！在这里提供最高 +90 度的相位超前
| / \
| / \__________
| / \
| -----/ \______ (高频极点 Cp 把相位重新拉下去)
|
+------------------------------------------------------------> 频率 (Log)
↑
fc (穿越频率)
◄── 刚好落在"相位超前"的黄金区间内！
作用：
把原本已经快掉到谷底的相位曲线硬生生往上"抬"了一截。当曲线正好运行到0dB 穿越点fc时，总相位被拉回到了比如 -130 或 -120 左右。
这样一来，距离危险的 -180 就有了安全距离（即 45 到 60 的健康相位裕度）。