PY32F系列MCU在OTA时App区概率性跑不起来的根因分析（5）

接前一篇文章：PY32F系列MCU在OTA时App区概率性跑不起来的根因分析（4）

三、问题解决

上一回通过AI工具Cursor定位到了根因：

这里详细说明一下具体情况。

实际上问题是出在了APP_DeInitInterface这个函数上。笔者工程中的APP_DeInitInterface函数代码如下：

cpp 复制代码

static void APP_DeInitInterface(void)
{
#if 0
	CLEAR_BIT(RCC->IOPENR, RCC_IOPENR_GPIOBEN);
	CLEAR_BIT(RCC->APBENR1, RCC_APBENR1_USART3EN);
	SET_BIT(RCC->IOPRSTR, RCC_IOPRSTR_GPIOBRST);
	SET_BIT(RCC->APBRSTR1, RCC_APBRSTR1_USART3RST);
	CLEAR_BIT(RCC->IOPRSTR, RCC_IOPRSTR_GPIOBRST);
	CLEAR_BIT(RCC->APBRSTR1, RCC_APBRSTR1_USART3RST);
#else
	CLEAR_BIT(RCC->IOPENR, RCC_IOPENR_GPIOAEN);
	CLEAR_BIT(RCC->APBENR2, RCC_APBENR2_USART1EN);
	SET_BIT(RCC->IOPRSTR, RCC_IOPRSTR_GPIOARST);
	SET_BIT(RCC->APBRSTR2, RCC_APBRSTR2_USART1RST);
	CLEAR_BIT(RCC->IOPRSTR, RCC_IOPRSTR_GPIOARST);
	CLEAR_BIT(RCC->APBRSTR2, RCC_APBRSTR2_USART1RST);
#endif

#if 0
	CLEAR_BIT(RCC->IOPENR, RCC_IOPENR_GPIOBEN);
	CLEAR_BIT(RCC->APBENR1, RCC_APBENR1_I2C1EN);
	SET_BIT(RCC->IOPRSTR, RCC_IOPRSTR_GPIOBRST);
	SET_BIT(RCC->APBRSTR1, RCC_APBRSTR1_I2C1RST);
	CLEAR_BIT(RCC->IOPRSTR, RCC_IOPRSTR_GPIOBRST);
	CLEAR_BIT(RCC->APBRSTR1, RCC_APBRSTR1_I2C1RST);
#else
	CLEAR_BIT(RCC->IOPENR, RCC_IOPENR_GPIOBEN);
	CLEAR_BIT(RCC->APBENR1, RCC_APBENR1_I2C2EN);
	SET_BIT(RCC->IOPRSTR, RCC_IOPRSTR_GPIOBRST);
	SET_BIT(RCC->APBRSTR1, RCC_APBRSTR1_I2C2RST);
	CLEAR_BIT(RCC->IOPRSTR, RCC_IOPRSTR_GPIOBRST);
	CLEAR_BIT(RCC->APBRSTR1, RCC_APBRSTR1_I2C2RST);
#endif

	CLEAR_BIT(RCC->CFGR, RCC_CFGR_SW);
	while (0 != READ_BIT(RCC->CFGR, RCC_CFGR_SWS));

	CLEAR_BIT(RCC->CR, RCC_CR_PLLON);
}

而普冉官方例程中的APP_DeInitInterface函数代码是这样的：

cpp 复制代码

static void APP_DeInitInterface(void)
{
  __enable_irq();
  
  switch (guc_InterfaceDetection)
  {
    case INTERFACE_USART1:
      CLEAR_BIT(RCC->IOPENR, RCC_IOPENR_GPIOAEN);
      CLEAR_BIT(RCC->APBENR2, RCC_APBENR2_USART1EN);
      SET_BIT(RCC->IOPRSTR, RCC_IOPRSTR_GPIOARST);
      SET_BIT(RCC->APBRSTR2, RCC_APBRSTR2_USART1RST);
      CLEAR_BIT(RCC->IOPRSTR, RCC_IOPRSTR_GPIOARST);
      CLEAR_BIT(RCC->APBRSTR2, RCC_APBRSTR2_USART1RST);
      break;
    case INTERFACE_USART2:
      CLEAR_BIT(RCC->IOPENR, RCC_IOPENR_GPIOAEN);
      CLEAR_BIT(RCC->APBENR1, RCC_APBENR1_USART2EN);
      SET_BIT(RCC->IOPRSTR, RCC_IOPRSTR_GPIOARST);
      SET_BIT(RCC->APBRSTR1, RCC_APBRSTR1_USART2RST);
      CLEAR_BIT(RCC->IOPRSTR, RCC_IOPRSTR_GPIOARST);
      CLEAR_BIT(RCC->APBRSTR1, RCC_APBRSTR1_USART2RST);
      break;
    case INTERFACE_USART3:
      CLEAR_BIT(RCC->IOPENR, RCC_IOPENR_GPIOBEN);
      CLEAR_BIT(RCC->APBENR1, RCC_APBENR1_USART3EN);
      SET_BIT(RCC->IOPRSTR, RCC_IOPRSTR_GPIOBRST);
      SET_BIT(RCC->APBRSTR1, RCC_APBRSTR1_USART3RST);
      CLEAR_BIT(RCC->IOPRSTR, RCC_IOPRSTR_GPIOBRST);
      CLEAR_BIT(RCC->APBRSTR1, RCC_APBRSTR1_USART3RST);
      break;
    case INTERFACE_USART4:
      CLEAR_BIT(RCC->IOPENR, RCC_IOPENR_GPIOCEN);
      CLEAR_BIT(RCC->APBENR1, RCC_APBENR1_USART4EN);
      SET_BIT(RCC->IOPRSTR, RCC_IOPRSTR_GPIOCRST);
      SET_BIT(RCC->APBRSTR1, RCC_APBRSTR1_USART4RST);
      CLEAR_BIT(RCC->IOPRSTR, RCC_IOPRSTR_GPIOCRST);
      CLEAR_BIT(RCC->APBRSTR1, RCC_APBRSTR1_USART4RST);
      break;
    case INTERFACE_I2C:
      CLEAR_BIT(RCC->IOPENR, RCC_IOPENR_GPIOBEN);
      CLEAR_BIT(RCC->APBENR1, RCC_APBENR1_I2C1EN);
      SET_BIT(RCC->IOPRSTR, RCC_IOPRSTR_GPIOBRST);
      SET_BIT(RCC->APBRSTR1, RCC_APBRSTR1_I2C1RST);
      CLEAR_BIT(RCC->IOPRSTR, RCC_IOPRSTR_GPIOBRST);
      CLEAR_BIT(RCC->APBRSTR1, RCC_APBRSTR1_I2C1RST);
      break;
  }  
}

看起来似乎差异不大、无关紧要，实际上这里才是导致问题的紧关节要之处。

先来看官方例程。官方例程中是根据不同的接口使用不同的反初始化函数。OTA的文件可能是通过UART1、UART2、UART3、UART4或者I2C1传输的，这就意味着使用哪个接口，之前就要初始化哪个接口，与之对应地，这里就要去初始化该接口。以UART1为例，看一下具体代码的作用：

cpp 复制代码

    case INTERFACE_USART1:
      CLEAR_BIT(RCC->IOPENR, RCC_IOPENR_GPIOAEN);
      CLEAR_BIT(RCC->APBENR2, RCC_APBENR2_USART1EN);
      SET_BIT(RCC->IOPRSTR, RCC_IOPRSTR_GPIOARST);
      SET_BIT(RCC->APBRSTR2, RCC_APBRSTR2_USART1RST);
      CLEAR_BIT(RCC->IOPRSTR, RCC_IOPRSTR_GPIOARST);
      CLEAR_BIT(RCC->APBRSTR2, RCC_APBRSTR2_USART1RST);
      break;

CLEAR_BIT(RCC->IOPENR, RCC_IOPENR_GPIOAEN);

这一行的意思是关闭GPIOA外设时钟。

CLEAR_BIT(RCC->APBENR2, RCC_APBENR2_USART1EN);

这一行的意思是关闭USART1外设时钟。

SET_BIT(RCC->IOPRSTR, RCC_IOPRSTR_GPIOARST);

这一行的意思是置位GPIOA复位位，进入复位状态。

SET_BIT(RCC->APBRSTR2, RCC_APBRSTR2_USART1RST);

这一行的意思是置位USART1复位位，进入复位状态。

CLEAR_BIT(RCC->IOPRSTR, RCC_IOPRSTR_GPIOARST);

这一行的意思是清除GPIOA复位位，退出复位。

CLEAR_BIT(RCC->APBRSTR2, RCC_APBRSTR2_USART1RST);

这一行的意思是清除USART1复位位，退出复位。

综合来看，以上一段代码的作用就是关闭UART1的时钟以及复用为UART1功能的GPIO引脚的时钟，然后复位UART1和对应的GPIOA。

对于其它接口（UART2、3、4，I2C1），也是类似的。

再来看笔者工程对应的代码：

cpp 复制代码

#if 0
	CLEAR_BIT(RCC->IOPENR, RCC_IOPENR_GPIOBEN);
	CLEAR_BIT(RCC->APBENR1, RCC_APBENR1_USART3EN);
	SET_BIT(RCC->IOPRSTR, RCC_IOPRSTR_GPIOBRST);
	SET_BIT(RCC->APBRSTR1, RCC_APBRSTR1_USART3RST);
	CLEAR_BIT(RCC->IOPRSTR, RCC_IOPRSTR_GPIOBRST);
	CLEAR_BIT(RCC->APBRSTR1, RCC_APBRSTR1_USART3RST);
#else
	......
#endif

重点看#if 0注释掉的部分。

笔者项目之前的硬件使用的是UART3，最新的版本使用的则是UART1。这里的代码仍然是去初始化UART3。这就会引起问题了。

上边AI工具讲得清楚：

调用发生在HAL_Init()（SysTick 已开）和UART1_Init()（USART1的RXNE中断已打开）之后。跳转函数只复位了USART3和GPIOB，实际用的是USART1，没有关系。

__disable_irq()只挡住全局中断，NVIC里USART1的使能和挂起标志都还在。从Boot区跳转到App区时，App进入main()的第一件事就是把中断打开，此时Uart1Handle还是BSS清零后的空指针。总线上一有数据，或者RXNE/ORE还挂着，就会立刻进App的USART1_IRQHandler，对Uart1Handle.Instance做访问，由于此时Uart1Handle.Instance还是NULL，因此就会进入HardFault_Handler中的死循环。OTA时总线是忙的，所以一重启就跑飞；安静上电有时能躲过，等第一帧串口数据到来再死。

笔者将错误（#if 0中的）代码注释掉，改为下边（#else中）的代码，问题解决（当然还有I2C的修改）。

更多内容请看下回。