第一类:进入规模应用
代表方向:腔镜、关节置换。
这两个市场已经拥有:较多获准产品;相对成熟的医院使用经验;大量术者;持续增长的病
例;多平台竞争。
以直观医疗为例，2025年达芬奇年度手术量已超过310万例;截至2026年6月底，全球在装系
统达到11,710台。
Stryker披露，Mako累计手术量已经超过250万例，并进入47个国家。
这些数字说明，机器人已经不再只存在于少数展示型中心，而是在一部分术式中成为医院可以长
期运行的临床平台。
这一阶段企业面对的主要问题也发生变化:怎样增加术式、提高设备利用、降低单例成本，并让
更多医院和医生持续使用。
第二类:进入专科扩展
代表方向:脊柱、神经外科、口腔种植、支气管导航。
这些领域已经拥有商业化产品和医院经验，但应用规模通常低于腔镜和关节。它们的增长更多取决于一个专科问题能否被解决。例如:脊柱机器人能否让规划与置钉更稳定;神经机器人能否提高复杂轨迹操作的可重复性;口腔机器人能否把种植规划更准确地落实到患者;支气管机器人能否提高肺外周病灶的有效诊断。
这个阶段竞争的重点是:适应证、临床路径和专科证据。
第三类:正在打开新的操作空间
代表方向包括:血管介入;显微与超显微手术;经皮肿瘤消融;消化道腔内操作;新型柔性
机器人;任务级自主操作。