输入捕获介绍：
IC（输入捕获），在输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值会被锁存到CCR中。用于测量PWM频率和占空比等数据。
每个高级定时器与通用定时器都有四个输入捕获通道。
频率测量：
输入捕获通道：
第一部分：TI1是CH1的引脚，ICF用于配置滤波器，TI1F经过滤波后的信号，fDTS采样时钟来源
第二部分：边沿检测器用于捕获上升沿与下降沿，CC1P是CCR寄存器用于选择极性，
可以产生TI1FP1，TI1FP2,TI2FP1,TI2FP2,四种连接方式。其中TI是代表不同引脚，FP是代表不同通道。
第三部分：CCS1对数据选择器进行选择，ICPS用于配置分频器，CC1E控制输出使能。
最后将CNT的值转运到CCR里，并且硬件电路可以自动化清除CNT（利用从模式控制器）
主模式与从模式
主模式是可以将定时器内部的外设映射到TRGO引脚，用于触发别的外设。
从模式是接收其他外设用于控制自身定时器运行。
输入捕获基本结构：
解释：信号通过GPIO进入经过滤波器、极性选择等变成TI1FP1信号（上升沿触发），当出现上升沿之后CNT当前计数值转运到CCR中，同时触发从模式清零CNT。
PWMI基本结构
新增了TI1FP2通道，也就是使下降沿触发，使在下降沿时CNT值转运到CCR2中。此时CCR2/CCR1就是占空比。
输入捕获模式测频率代码：
步骤1：开启RCC时钟，打开GPIO与TIM时钟。把GPIO设置成输入模式（上拉）。
步骤2：配置时基单元，使CNT在内部时钟驱动下实现自增运行。
步骤3：配置输入捕获单元，包括滤波器、极性选择、直连或交叉连接、分频器等配置（用结构体）。
步骤4：选择从模式触发源，触发源选择TI1FP1（调用库函数）
步骤5：选择触发之后的操作。（Resert操作）
步骤6：启动定时器。
最后设置一个函数用来读取CCR1的值，并根据这个值计算输入信号频率。
IC部分初始化和获取频率函数：
这部分代码根据步骤进行配置，并新增IC_GetFreq获取频率代码，TIM_GetCapture1用于捕获寄存器的值。这个值一个周期里走了多少个数字脉冲。
主函数代码：
PWMI模式测频率占空比：
也是根据PWMI模式基本结构进行编码，在上个示例的基础上 使用 TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStruct);用来自动把剩下的一个初始化成相反的配置，快捷的把电路配置成PWMI模式。并且多配置了获取占空比的函数，用通道2的·CCR/通道1的CCR就可得到。
主函数代码：
