IEEE TAES，基于DQN 辅助的集群无人机自组网约束多目标重构与优化

1.摘要

针对无人机受损后网络分裂、连接恢复困难以及性能指标与约束强耦合的问题，论文提出 DQN-CMOEA 框架，将拓扑重构和性能优化统一，以网络连通性和安全间距为约束，同时降低平均端到端时延与总移动距离、提高网络吞吐量；再用基于MLP的DQN在线调节约束多目标进化算法（CMOEA）的交叉率和变异率。仿真表明，方法能较快进入可行搜索阶段，在不同网络规模和故障率下保持较高的重构成功率，但 DQN 会增加运行时间。

2.问题与网络模型

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