【官方原创】LAT1703 STM32C5 LL Cordic例程

1. 背景

STM32C5已发布，受到客户普遍关注。由于产品刚刚上市不久，生态较其他系列欠完善，有些例程在STM32CubeC5中还不可用，譬如LL cordic。

2. LL cordic例程移植

这里以STM32CubeG4里的例程为源，移植到NUCLEO-C5A3ZG平台。

2.1. 测试环境

1、硬件平台：NUCLEO-C5A3ZG

2、IDE : IAR 9.70.4

3、例程：STM32Cube_FW_G4_V1.5.0\Projects\NUCLEOG474RE\Examples_LL\CORDIC\CORDIC_CosSin\Src

2.2. 移植步骤

1、以STM32Cube_SW_Package_C5_2.0.0-alpha.4.0\examples\ll\gpio工程为基础，复制并重新命名为为STM32Cube_SW_Package_C5_2.0.0-alpha.4.0\examples\ll\gpio-cordic，使用IAR打开工程GPIO。
2、拷贝stm32cubeg4 ll cordic例程中的源文件main.c相关宏定义至当前工程main.c中，即下面代码：

复制代码

/* Pass/Fail Status */ #define PASS 0 #define FAIL 1 
/* Reference values in Q1.31 format */ #define ANGLE_CORDIC (int32_t)0x10000000 /* pi/8 in CORDIC input angle mapping */ #define ANGLE_LIB (int32_t)0x08000000 /* pi/8 in arm math lib input angle mapping */ #define MODULUS (int32_t)0x7FFFFFFF /* 1 */ #define COS_REF (int32_t)0x7641AF3C /* cos(pi/8) reference value */ #define SIN_REF (int32_t)0x30FBC54D /* sin(pi/8) reference value */ #define DELTA (int32_t)0x00001000 /* Max residual error for cos and sin, with 6 cycle precision: 2^-19 max residual error, ie 31-19=12 LSB, ie <0x1000 */

3、复制计算结果变量

复制代码

/* cos and sin results */ int32_t cosOutput = 0; int32_t sinOutput = 0;

4、实现cordic功能

uint32_t Check_Residual_Error(int32_t VarA, int32_t VarB, uint32_t MaxError);

复制代码

{ uint32_t status = PASS;   if ((VarA - VarB) >= 0)  {  if ((VarA - VarB) > MaxError)   {   status = FAIL;   }} else {  if ((VarB - VarA) > MaxError)  {  status = FAIL;  }  }   return status;  }  static void LL_cordic_calculate(void) { LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_CORDIC); 
/* Configure CORDIC peripheral */
LL_CORDIC_Config(CORDIC, LL_CORDIC_FUNCTION_COSINE, /* cosine function */ 
        LL_CORDIC_PRECISION_6_CYCLE, /* max precision for q1.31 cosine */ 
        LL_CORDIC_SCALING_FACTOR_0, /* no scale */ 
        LL_CORDIC_NBWRITE_1, /* One input data: angle. Second input data (modulus) is 1 after cordic reset */ 
        LL_CORDIC_NBREAD_2, /* Two output data: cosine, then sine */ 
        LL_CORDIC_INWIDTH_32_BIT, /* q1.31 format for input data */ 
        LL_CORDIC_OUTWIDTH_32_BIT); /* q1.31 format for output data */ 

/* Write angle */ 
LL_CORDIC_WriteData(CORDIC, ANGLE_CORDIC); 

/* Read cosine */ 
cosOutput = (int32_t)LL_CORDIC_ReadData(CORDIC);
/* Read sine */ 
sinOutput = (int32_t)LL_CORDIC_ReadData(CORDIC); 

/* Check residual error on cosine and sine results */ 
if ((Check_Residual_Error(cosOutput, COS_REF, DELTA) == FAIL) || 
(Check_Residual_Error(sinOutput, SIN_REF, DELTA) == FAIL)) 
{
 error_handler();
 } 
}

3. 测试结果

在main函数里调用LL_cordic_calculate，并监视cosOutput和sinOutput，并与参考值进行比较，结果符合预期。

4. 小结

本文基于STM32C5平台实现了LL cordic例程。

点击按钮下载《STM32C5 LL Cordic例程》原文档。

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