国庆前调试机器人设备，再次感觉非常痛苦：不能联网、性能弱不能部署本地AI大模型，debug 效率极低。
国庆后决定找一下解决方案，目前解决：
- 网络访问：可通过设置网络优先级让开发机在连了机器人局域网之后仍能联网。
- 本地AI：针对特殊不允许联网的环境，也在开发机搭建了本地LLM提供API，能运行当前最强小模型。就是速度有点慢，不过辅助应急没问题。
- 远程Agent：让开发机中运行的Agent能处理远程机器人设备中的问题，而无需在远程设备中部署AI、网络环境。这个还是很有必要的，因为机器人设备有很多台，在每台设备都部署太麻烦了。