技术栈
mid360
提伯斯646
6 天前
linux
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ros
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无人机
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mid360
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fasltlio
Fast-LIO到MAVROS视觉定位转换
在使用无人机进行实际飞行时，发现一个问题：当将无人机移动到其他位置后再放回原处，飞控的local position ned会发生改变，导致无人机无法准确悬停在期望位置。经过分析，怀疑是因为没有将外部视觉定位数据正确发送给飞控。 本次使用的飞控版本是：PX4 1.16.0 stable
提伯斯646
7 天前
linux
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ros
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px4
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fastlio
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mid360
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egoplanner
解决 PX4 + ROS px4ctrl 「No odom!」自动起飞失败问题
在基于 PX4 1.16.0 固件 + ROS 开发无人机自动控制功能时，遇到 [ERROR] [px4ctrl] Reject AUTO_TAKEOFF. No odom! 错误，导致无人机无法执行自动起飞指令。本文将详细梳理问题排查流程与最终解决方案，帮助同类型开发者避坑。
Will_Ye
8 天前
ros2
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mid360
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orbbec gemini2l
ROS2 Humble 配置 Orbbec Gemini2L相机 和 Mid360
以下安装的驱动都是ROS2 Humble版本的，且都是源码编译。Steps:运行 ros2 launch orbbec_camera gemini2L.launch.py 如果成功没报错的话，就可以正常使用了，打开rviz就可以添加订阅对应的topic查看了
lqqjuly
2 个月前
雷达
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mid360
Lidar调试记录Ⅱ之Ubuntu22.04+ROS2环境中编译Livox_SDK2
ubuntu22.04（x64）、ROS2环境（ROS2安装）、官方仓库（Livox_SDK2包）Ubuntu ≥ 20.04
求索小沈
3 个月前
slam
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ros2
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重定位
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建图
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mid360
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fast_lio2
ubuntu22.04 ros2 fast_lio2 复现
源项目：https://github.com/liangheming/FASTLIO2_ROS2https://github.com/liangheming/FASTLIO2_ROS2
求索小沈
3 个月前
livox
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激光雷达
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mid360
ubuntu22.04配置MID360激光雷达
0.准备ros2 版本 humble给雷达供电接入电脑，设置静态ip雷达的ip地址为192.168.1.1xx,其中的xx是贴在雷达上面的SN码的最后两位数我的是92
我是有底线的