技术栈
mid360
lqqjuly
2 天前
雷达
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mid360
Lidar调试记录Ⅱ之Ubuntu22.04+ROS2环境中编译Livox_SDK2
ubuntu22.04（x64）、ROS2环境（ROS2安装）、官方仓库（Livox_SDK2包）Ubuntu ≥ 20.04
求索小沈
21 天前
slam
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ros2
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重定位
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建图
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mid360
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fast_lio2
ubuntu22.04 ros2 fast_lio2 复现
源项目：https://github.com/liangheming/FASTLIO2_ROS2https://github.com/liangheming/FASTLIO2_ROS2
求索小沈
22 天前
livox
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激光雷达
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mid360
ubuntu22.04配置MID360激光雷达
0.准备ros2 版本 humble给雷达供电接入电脑，设置静态ip雷达的ip地址为192.168.1.1xx,其中的xx是贴在雷达上面的SN码的最后两位数我的是92
我是有底线的