技术栈
mid360
求索小沈
8 小时前
slam
·
ros2
·
重定位
·
建图
·
mid360
·
fast_lio2
ubuntu22.04 ros2 fast_lio2 复现
源项目:https://github.com/liangheming/FASTLIO2_ROS2https://github.com/liangheming/FASTLIO2_ROS2
求索小沈
1 天前
livox
·
激光雷达
·
mid360
ubuntu22.04配置MID360激光雷达
0.准备ros2 版本 humble给雷达供电接入电脑,设置静态ip雷达的ip地址为192.168.1.1xx,其中的xx是贴在雷达上面的SN码的最后两位数我的是92
我是有底线的